多个相互连接的物品操作装置的系统及运行该系统的方法

1.多个用于物品（26）的操作装置的系统，其通过输送装置（12）与分组站（14）相联，其中，所述输送装置（12）具有至少一个自由行驶段（18），所述自由行驶段（18）呈直线型地布置，并且没有偏转地且沿直线传送方向直接配属给所述分组站（14），并且所述自由行驶段（18）具有容纳一定数目物品（26）的容量，该容量至少相当于能容纳在包装站（10）中的物品（26）数目的两倍，其特征在于，所述输送装置（12）包括至少一个另外的传送段（22），所述至少一个另外的传送段（22）没有护栏并且不具备积放能力。
2.依照权利要求1所述的系统，其中，所述不具备积放能力的、没有护栏的传送段（22）具有一个或多个偏转部。
3.依照权利要求1或2所述的系统，其中，所述不具备积放能力的、没有护栏的传送段（22）在一个或多个不同方向上具有一个或多个倾斜部。
4.依照权利要求1所述的系统，其中，所述自由行驶段（18）布置在所述不具备积放能力的传送段（22）与直接连接到所述自由行驶段（18）上的所述分组站（14）之间。
5.依照权利要求1所述的系统，其中，所述分组站（14）的加工速度与所述包装站（10）的加工速度相协调。
6.依照权利要求5所述的系统，其中，所述直线型的自由行驶段（18）的输送速度以及选择性的另外的传送段（22）的输送速度与所述分组站（14）的加工速度和/或所述包装站（10）的加工速度相协调。
7.依照权利要求6所述的系统，其中，所有加工速度以及输送速度彼此协调。
8.依照权利要求7所述的系统，其中，所有加工速度以及输送速度彼此同步。
9.依照权利要求1所述的系统，其中，所述自由行驶段（18）具有两侧护栏，用于支撑物品（26），并且所述自由行驶段（18）构造为积放段。
10.用于运行多个相联的用于物品（26）的操作装置的方法，所述操作装置通过输送装置（12）与分组站（14）相联，其中，布置在所述分组站（14）前面的所述输送装置（12）具有直线式的自由行驶段（18），所述自由行驶段（18）具有容纳一定数目物品（26）的容量，所述容量至少相当于能容纳在包装站（10）中的物品（26）数目的两倍，其特征在于，所述物品在所述包装站（10）与所述自由行驶段（18）之间在另外的传送段（22）上被输送，所述另外的传送段（22）没有护栏并且不具备积放能力。
11.依照权利要求10的方法，其中，所述分组站（14）的加工速度与所述包装站（10）的加工速度相协调，和/或其中，所述直线型自由行驶段（18）的输送速度以及所述没有护栏的、不具备积放能力的另外的传送段（22）的输送速度与所述分组站（14）的加工速度和/或所述包装站（10）的加工速度相协调。
12.依照权利要求10或11的方法，其中，布置在所述包装站（10）前面的输入段在所述分组站（14）的停止信号下被直接停用。
13.依照权利要求12所述的方法，其中，所述包装站（10）在所述分组站（14）的停止信号下继续运行，直至所有处于所述包装站（10）中的物品（26）均转移到所述自由行驶段（18）上。
14.依照权利要求10或11所述的方法，其中，所述自由行驶段（18）由多个部段（20）形成，所述多个部段（20）在所述分组站（14）的停止信号下被依次停用。
15.依照权利要求14的所述的方法，其中，所述自由行驶段（18）的彼此跟随的所述部段（20）在所述分组站（14）起动时以与关断时相同的次序被依次激活。

多个相互连接的物品操作装置的系统及运行该系统的方法 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及多个相互连接的用于物品的操作装置组成的系统，尤其是涉及包装站，该包装站与分组站通过输送装置相联。此外，本发明涉及用于运行这种系统的方法。 背景技术\n[0002] 用于由聚对苯二酸乙二酯(PET)制成的塑料容器的包装设备通常由所谓的湿部组成。湿部例如包括吹瓶机、加注机、贴标签机以及各必需的容器传送段和容器传送装置。\n干燥部大多包括包装机、码垛机以及物品集传送段和物品集传送装置。在常规设备中，各个机器的连接通过很长的容器传送段或物品集传送段来进行。各个机器之间的传送段一方面用作连接段。另一方面，传送段也用作各个机器之间的缓冲机构，这些机器通常以一次性设定的恒定的速度行驶。用于限定生产速度的基准机器通常是加注机。为此，在加注机的前面或后面所连接的机器一般具有过盈效率 大多处于各约20％的范围\n内，由此，被填充的缓冲机构可在能被接受的时间内被再次清空。机器以开/关运行的方式行驶，即，要么停住，要么以猛增的设定速度来运行，并通过位于长的缓冲段上的积放光障(Staulichtschrank)而受到控制。 \n[0003] 但与这种开/关运行方式相关联的是一系列的缺点，例如由此提高的机器磨损以及在最大速度下特别有负荷的运行。此外，这种“泵取式(pumpend)”的设备运行引起相对高的能耗。此外，形成了很长的且不能创造价值地使用的传送段，该传送段随之带来很高的面积消耗。 \n发明内容\n[0004] 本发明基于如下任务，即，提供一种多个用于物品的操作机器的节省占地的系统，例如用于包装站与跟在后面的分组站的节省占地的直接联接，所述包装站和分组站能够以连续的并且彼此相协调的加工速度运行。 \n[0005] 本发明的任务借助独立权利要求的主题得以实现。本发明具有优点的改进方案的特征由各从属权利要求得出。 \n[0006] 本发明涉及多个用于物品的操作装置组成的系统，尤其是通过输送装置与分组站相联的包装站的系统，其中，输送装置构造为自由行驶段，该自由行驶段具有容纳一定数目物品的容量，该容量至少相当于在包装站中可容纳物品数目的两倍。自由行驶段被直线式地布置。此外，自由行驶段没有偏转地并且沿直线传送方向直接配属于分组站。此外，设置为：输送装置包括至少另一传送段，该传送段没有护栏并且是不具备积放能力的(nicht )。该几乎可以任意偏转的另一传送段是特别具有优点的，这是因为该传送段可被费用低廉地安置并且通过没有护栏的实施方式而被广泛应用。在根据被传送的和被加工的物品交替变化的尺寸而改装装备其它设备部件时，可以完全取消对该没有护栏的、不具备积放能力的传送区的改装装备。不具备积放能力的、没有护栏的传送段不仅能够具备几乎任意的偏转，而且还可以具备上坡区段和下坡区段，从而以费用低廉的方式可实现一种几乎任意的机器安置方案，该机器安置方案仍基于机器部件的组件而能够被非常紧凑地得出。 \n[0007] 在依照本发明的系统中，具有优点的是：分组站的加工速度与包装站的加工速度相协调，此外，直线型自由行驶段的输送速度以及选择性的另外的传送段的输送速度与分组站和/或包装站的加工速度相协调。具有优点的是，所有加工速度以及输送速度彼此相协调，特别是彼此同步化。没有积放能力的、没有护栏的传送区段在上下文中被以如下方式来控制，即，当自由行使段被填满并且位于那里的物品发生 积放时，则输送装置最后才被关断。在分组站停住后，自由行驶区由此分阶段地继续运行，以对积放容量加以利用，而收缩通道被排空并且同时没有护栏的、必要时偏转的传送区段不变地继续运行。一旦收缩通道被完全清空，则安置在直线型自由行驶段前面的传送区段也可以被关断。 [0008] 自由行驶段由多个部段形成，这多个部段可在存在分组站的停止信号的情况下依次停用。在分组站重新起动时，自由行驶段的相互跟随的部段能以与关断时相同的次序依次激活，从而分组站可被重新装载之前在自由行驶段中积放的物品。 \n[0009] 自由行驶段具有优点地具有两侧护栏，用于支撑物品，并且构造为积放段。另一个传送段可以选择性地被带偏转或不带偏转地，和/或者带或不带上坡或下坡地以没有护栏的方式实施。另外的传送段不适用于积放并且由此不适于作为自由行驶段，从而另外的传送段基本被看作是对于强制性直线型实施的自由行驶段的另选，以将机器以所希望的方式并且能够适配周围环境地安置。而不具备积放能力的、没有护栏的传送区段的特别的优点表现于机器安置方案的高度灵活性，以及可费用低廉地实现的并且可被非常广泛应用的传送区段。 \n[0010] 由于包装站特别是构造为所谓的收缩通道或具备这种的收缩通道，因此该收缩通道必须在设备停止的情况下首先得到清理，因为在其中的物品集不能够经受较长时间持续的热作用。尽管设备部件的加工速度直接相关联，但是为了能够没有问题地清理收缩通道，在分组站前面设有自由行驶段，该自由行驶段可以容纳从收缩通道中输送出来的物品、收缩物品集等。在该自由行驶段前面布置几乎可任意构造的传送段，在该传送段上，物品以其常见的间距，也就是说，被有间隙地输送。该传送段由于不具备积放能力而不需要任何用于物品的护栏来引导，因为物品仅通过传送表面被引导和转向。当自由行驶段被填充和/或收缩通道被排空时，该附加的传送段则可以停住。 \n[0011] 本发明还涉及用于运行多个相联的用于物品的操作装置的方法，尤其是用于运行通过输送装置与分组站相联的包装站的方法，其中，布置在分组站前面的输送装置构造为直线型的自由行驶段的方式，该自由行驶段具有容纳一定数目物品的容量，该容量至少相当于在包装站中可容纳物品数目的两倍。在此，分组站的加工速度与包装站的加工速度相协调。此外，直线型自由行驶段的输送速度以及选择性的另外的传送段的输送速度均与分组站和/或包装站的加工速度相协调。在包装站与收缩通道及自由行驶段之间，物品在带偏转或不带偏转地运行的传送段上输送，但在这里物品不会积放，从而在该区域内，不需要任何护栏引导件。 \n[0012] 布置在包装站前面的输入段会在存在分组站的停止信号的情况下直接停用。包装站在存在分组站的停止信号的情况下首先以如下时长继续运行，直至处于其中的物品被转移到不具备积放能力的、没有护栏的传送段上以及必要时转移到自由行驶段上。在此之后，包装站才同样被停止。 \n[0013] 自由行驶段由多个部段形成，这多个部段可在存在分组站的停止信号的情况下依次停用。在分组站重新起动时，自由行驶段的相互跟随的部段能以与关断时相同的次序依次激活。 \n[0014] 下面，再次示例性示出如下的可行性方案，以便将PET包装设备中的干燥部以极短的安置方案来实现。依照本发明方案的中心组成部分基于如下所述：在包装区，所谓的单行程包装机(Einweg-Packer)和接在其上的收缩通道，与码垛区之间，也就是说在物品集分组件和码垛件之间的连接段被缩短直至所谓的物品集自由行驶段，并且在该连接段的前面接有可被通用地构造的、没有护栏的、又不具备积放能力的传送段。与包装区和码垛区的常规的组合相反的(该常规组合带有相对长的和部分多次偏转的和/或配置有缓冲区的物品集传送段)， 码垛机和单行程包装机的生产速度利用所谓的电气组件相互依赖地调节。\n也就是说，当包装机的进口由于以降低的加注机效率进行工作的湿区的原因，被加载以较少数目的容器时，单行程包装机以相应量级的减小的效率来运行。同时，通过数据交换控制件将单行程包装机处的通过量告知码垛区，并且码垛机也仅运行其可行的最大效率的较小部分。通过这种调节，可在两个区之间取消很长的传送段。仅在码垛区处紧急停止的情况下，需要最小的自由行驶段，以便受热的、不可分阶段调节的收缩通道排空。这种自由行驶将通过所谓的自由行驶段来实现。自由行驶段被以具有优点的方式补充了没有护栏的传送区段，该没有护栏的传送区段在机器安置方案中提供了多个自由度，因为不需要部件的直线型组件，而传送段还可以实施得非常短。没有护栏的、不具备积放能力的传送区可以费用低廉地使用，而却还在设备安置方案中带来了所希望的灵活性。 \n[0015] 自由行驶段分部段地构造。依照设备的效率和物品集的规格尺寸，可使用长度为约8米、12米或约16米的自由行驶段。在自动运行中，在单行程包装机中产生物品集并且以限定的划分方案(也就是说物品集之间可改变的、但却保持恒定的间距)而被传送通过单行程包装机和通道。物品集之间的间距在自由行驶段上得以保留，也就是说，在自动运行中，物品集不会在自由行驶段上发生积放。当码垛区停止时，在自由行驶段上的物品集之间的间隙则被用于排空处于通道中的物品集。以分部段的方式填充自由行驶段模块。在此，一个模块约4米长，被分为每个2米的两个部段，并且具有四个驱动装置。当一个模块被填充后，该行的驱动装置之后便关断。在码垛区重新起动时，自由行驶段首先空载行驶，也就是说，再次产生物品集具有间隙的状态。之后，包装区也立即重新开动。为了确定码垛机的生产速度，一方面考虑单行程包装机的生产速度，另一方面考虑物品集自由行驶段的填充度。自由行驶段的填充度通过计以在自由行驶段的进口处的物品集的长度测量来得到。对于用作填充度确定件的在线传感件，也可以考虑的是在整个自由行驶段的上方的光条(Lichtleiste)或在自由行驶段上 方的摄像机识别件。对包装区与码垛区之间的机器组件的上述调节方案在下面的安置方案中是可行的。 \n[0016] 组件安置的主要特征在于： \n[0017] -自由行驶段始终处于物品集分组件的前面，也就是说，处于机器人辅助的分组站的入口的前面； \n[0018] -自由行驶段具有两侧护栏并且物品集在码垛机停止时发生积放； [0019] -在正常的自动运行中，自由行驶段在物品集之间具有间隙； \n[0020] -通道出口与自由行驶段之间的附加连接段始终以无护栏的实施方案构造为仅带可选的侧向的防坠落机构的传送带； \n[0021] -在控制技术上，将段扩展部(Streckenerweiterung)(90°转弯、180°转弯等)视作通道的出口延长部；物品集的传送在此始终以带有间隙的方式进行；在这些传送带上不发生积放；功能段始终仅是位于物品集分组件前面的自由行驶段； \n[0022] 相对于至今为止已公知的现有技术，称得上是本发明的优点的主要有： [0023] -物品集传送的减少意味着较少的投资费用； \n[0024] -占地需求小于已公知的设备； \n[0025] -重调时间可以被减少，这是因为段扩展部以没有护栏的方式实施； [0026] -通过减少的结构开支和减少的技术投入和较少的必需传送装置数目可实现更高的运行安全性； \n[0027] -基于减少的驱动装置数目可以降低能耗； \n[0028] -由适配于设备生产速度的机器速度可产生较小的机器磨损； \n[0029] -没有护栏的、不具备积放能力的传送区段产生了在机器配置和安置方案中的高度灵活性； \n[0030] -没有护栏的、不具备积放能力的传送区段可被费用非常低廉地使用，但是却有助于减小占地需求和/或以最优的方式充分利用现有的、 必要时受限的装入空间； [0031] -总体上产生更高的设备效率。 \n附图说明\n[0032] 下面，实施例结合附图对本发明及其优点进行详述。附图中各个元件彼此间的尺寸比例不总是相应于真实的尺寸比例，这是因为一些型体被简化了并且另一些型体为了能更好的图示而与其他元件相适应地放大地示出。 \n[0033] 图1示意地示出呈第一标准方案形式的包装站系统，该系统通过自由行驶段与分组站相联。 \n[0034] 图2以示意图示出传送段偏转90°的系统的依照本发明的方案的示意图。 [0035] 图3示出传送段偏转180°的系统的另一方案的示意图。 \n[0036] 图4示出传送段两次偏转90°的系统另一方案。 \n[0037] 图5示出自由行驶段的示意性透视图。 \n[0038] 图6示出在分组站前面的积放过程期间，物品分配和物品输送的俯视图。 具体实施方式\n[0039] 对本发明的多个可行的实施方式的下列详细描述仅用作非限定性的示例，并且对附图进行参引。在此，相同的构件具有基本上具有相同的附图标记并且部分地不作多次阐述。 \n[0040] 结合图1至6示出不同的方案和可行性，其中，包装设备中所谓的干燥部以非常紧凑的机器安置方案来实现。图1中所示的系统仅用于图示阐明基本部件，而图2至4则在与其余机器部件相结合下图示阐明了没有护栏的、不具备积放能力的补充性的传送区的对于本发明重要的部分。依据图1的系统包括所谓的单行程包装机10，该单行程包装机包括覆膜模块以及收缩通道。此外，还可以看到传送段12，传 送段12自单行程包装机10以直线的方式导向分组站14。码垛站16连到该分组站14上。在这种方案中，传送段12在包装区-具有接到其上的收缩通道的所谓的单行程包装机10与码垛机(也就是物品集分组件\n14和码垛件16)之间被缩短直至所谓的物品集自由行驶段18。也就是说，一旦码垛区14、\n16停住，则直线型的传送段12形成用于容纳和积放物品集的自由行驶段18，这是因为为了避免损坏和对物品集过于集中的热作用，而必须对包转站10和特别是在那里的收缩通道进行清理和排空。 \n[0041] 对照于包装区和码垛区与相对长的和部分地多次偏转的和/或配备有缓冲区的物品集传送段的常规组合件地，凭借所示出的系统(也参见图2、图3和图4)，码垛机16、分组站14和单行程包装机10的生产速度彼此协调并且尽可能地同步化。即，当包装机的进口由于以降低的加注机效率工作的湿区的原因，被加载以较小数目的容器时，则单行程包装机10同样以减小的效率运行。同时通过数据交换控制件，将单行程包装机10处的通过量告知码垛区14、16，并且分组机14以及码垛机16也同样以降低的通过量运行。通过这种调节，可以取消在两个区之间很长的传送段。仅在码垛区14、16处紧急停止的状况下，必需的是自由行驶段18，以便对受热的、不可分阶段调节的收缩通道进行排空。这种自由行驶将通过所示出的自由行驶段18而可行。 \n[0042] 正如另外在图1中所示的那样，自由行驶段18分部段地构造。根据设备效率和物品集的规格尺寸，可以使用长度为约8米、12米或约16米的自由行驶段18。在此，仅表示出部段20。在自动运行中，在单行程包装机10中产生物品集并且以限定的划分方案(也就是物品集之间以可改变的、但保持恒定的间距)通过单行程包装机10和收缩通道而被运输。在物品集之间的间距在自由行驶段18上得以保留，也就是说，在自动运行中，物品集不会在自由行驶段18上被积放。 \n[0043] 与之相对地，当码垛区14、16停止时，在自由行驶段18上的物 品集之间的间隙则被用于排空处于通道中的物品集。以分部段的方式来填充自由行驶段模块或自由行驶段部段20。在此，一个模块约4米长，被分为每个2米的两段，并且具有四个驱动装置。当一个模块被填充后，该行的驱动装置关断。在码垛区14、16再次起动时，自由行驶段18首先空载行驶，也就是说，物品集带有间隙的状态重新产生。其后，包装区10也立即再次开动。 [0044] 图2的示意性图示示出不具备积放能力的传送段22偏转90°的系统的依照本发明的方案。在单行程包装机10与自由行驶段18之间的传送段22在此可以构造为没有护栏的、水平输送段或倾斜输送段，在这种输送段中，物品集不积放，并且因此也可以没有特别的侧向引导。附加的传送段22因此可以非常灵活地配置，并且适配于个别的需求并适配于所提供的结构空间。此外，这些传送段可构成费用低廉的传送区段，这些传送区段有助于优化的且节省占地的机器安置方案。 \n[0045] 图3的示意性图示示出不适于积放的并且以没有护栏的方式构造的传送段22偏转180°的系统另一方案。图4以示意图示出传送段22偏转90°两次的系统另一方案。 [0046] 图5示出自由行驶段18的示意性透视图，其中，可看到4米长的模块24，模块24划分为每个2米长的两个部段20。 \n[0047] 图6的示意俯视图示例性地示出在分组站14前面的积放过程期间的物品分配和物品输送。这里可以看到的是：在分组站14关断的情况下，在自由行驶段18中，物品26逐渐发生积放，自分组站14处开始，逐渐向单行程包装机10的方向发生积放。自由行驶段18的长度应这样测定，即，在单个物品26之间的间隙28足够至少用以能将单行程包装机10的整个收缩通道排空。 \n[0048] 除所示出的方案以外，还可以设想很多其他的系统构型，例如如 下的系统，其中，不具备积放能力的并且几乎是可被任意偏转的传送段22产生了在各站点的不同高度水平之间的连接。于是，例如单行程包装机10可以被布置在码垛站16和/或分组站14的上方或下方，其中，连接可以通过传送段22来产生。 \n[0049] 本发明并不局限于前述实施例。而是可以考虑大量的变动和改动，这些变动和改动使用了依据本发明的构思并且因此同样落在保护范围内。 \n[0050] 附图标记列表 \n[0051] 10 单行程包装机 \n[0052] 12 传送段 \n[0053] 14 分组站 \n[0054] 16 码垛站 \n[0055] 18 自由行驶段 \n[0056] 20 部段 \n[0057] 22 传送段，不具备积放能力 \n[0058] 24 模块 \n[0059] 26 物品 \n[0060] 28 间隙。