加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

用于自动车道居中和车道变换控制系统的路径生成算法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN200980123295.9
  • IPC分类号:B62D15/02
  • 申请日期:
    2009-06-15
  • 申请人:
    通用汽车环球科技运作公司
著录项信息
专利名称用于自动车道居中和车道变换控制系统的路径生成算法
申请号CN200980123295.9申请日期2009-06-15
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2011-05-25公开/公告号CN102076541A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D15/02IPC分类号B;6;2;D;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人通用汽车环球科技运作公司申请人地址
美国密执安州 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人通用汽车环球科技运作公司当前权利人通用汽车环球科技运作公司
发明人J·李
代理机构中国专利代理(香港)有限公司代理人张群峰;谭祐祥
摘要
本发明涉及一种提供用于自动车道居中和/或车道变换目的的路径生成的系统。该系统包括:期望路径生成处理器,其接收检测车辆行驶所在道路的信号、车道变换请求、车辆状态信息和车辆的转向角。该系统还包括:路径预测处理器,其基于车辆状态信息(包括:车辆纵向速度、车辆横向速度、车辆偏航率和车辆转向角)来预测车辆路径。对期望路径信息与预测路径信息进行比较而产生误差信号,该误差信号被传送至车道变换控制器,该控制器提供使车辆转向并减小误差信号的转向角信号。所述期望路径生成处理器可以利用五阶多项式方程并基于输入信号来确定车辆的期望路径。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供