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一种超大数字影像地图的先验特征点稀疏化方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010762403.5
  • IPC分类号:G06K9/46;G06K9/62
  • 申请日期:
    2020-07-31
  • 申请人:
    西安电子科技大学
著录项信息
专利名称一种超大数字影像地图的先验特征点稀疏化方法
申请号CN202010762403.5申请日期2020-07-31
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2020-11-10公开/公告号CN111914855A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G06K9/46IPC分类号G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人西安电子科技大学申请人地址
陕西省西安市太白南路二号西安电子科技大学 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安电子科技大学当前权利人西安电子科技大学
发明人刘贵喜;吴成一;蔡一凡;贾耀;高玉舂;张鹏飞;马建平
代理机构西安吉顺和知识产权代理有限公司代理人吴倩倩
摘要
本发明属于无人机中高空的视觉导航定位技术,特别是是一种超大数字影像地图的先验特征信息预处理方法,它通过八大步骤实现数字影像地图的稳健特征信息的筛选,建立鲁棒性、稳定性及适应性性良好的先验特征信息数据库,有效减少无人机机载信息数据,为基于超大数字影像地图的无人机视觉导航实时定位系统提供技术支持。

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