一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具

1.一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的两侧固定连接有对称的第一支撑板(2)和第二支撑板(3)，所述底座(1)的顶面靠近第一支撑板(2)的一侧设置有第一移动板(4)，所述第一支撑板(2)靠近第一移动板(4)的一侧固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的内部开设有空腔(6)，所述空腔(6)的内部设置有弹簧(7)，所述弹簧(7)的一端固定连接固定板(5)的内壁，所述弹簧(7)的另一端固定连接有第一板体(8)，所述第一板体(8)的另一侧固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的另一侧穿设固定板(5)的侧壁延伸至固定板(5)的外部且固定连接于第一移动板(4)，所述伸缩杆(9)的伸出端一侧铰接有连杆(10)，所述连杆(10)的末端铰接有滑块(11)，所述滑块(11)靠近第一支撑板(2)的一侧设置有缓冲组件(12)，所述底座(1)的顶面靠近第二支撑板(3)的一侧设置有驱动机构(20)，所述固定板(5)的上方设置有紧固组件(15)。
2.根据权利要求1所述的一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具，其特征在于：所述缓冲组件(12)包括滑槽(13)，所述滑槽(13)开设于第一支撑板(2)的一侧，所述滑块(11)的一侧延伸至滑槽(13)的内部，所述滑槽(13)的内部设置有对称的缓冲弹簧(14)，两个所述缓冲弹簧(14)相互远离的一侧分别固定连接于第一支撑板(2)，两个所述缓冲弹簧(14)相互靠近的一侧分别固定连接滑块(11)的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具，其特征在于：所述紧固组件(15)包括螺纹通孔(16)，所述螺纹通孔(16)贯穿开设于第一支撑板(2)的两侧，所述第一支撑板(2)通过螺纹通孔(16)螺纹连接有螺栓(17)，所述螺栓(17)的末端抵接于第一移动板(4)。
4.根据权利要求1所述的一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具，其特征在于：所述驱动机构(20)包括气缸(21)，所述气缸(21)的一侧固定连接于第二支撑板(3)，所述气缸(21)的另一侧固定连接有第一伸缩杆(22)，所述第一伸缩杆(22)的另一侧固定连接有第二移动板(23)，所述第二移动板(23)的底部设置有限位机构(32)，所述第二移动板(23)的另一侧设置有夹持机构(24)，所述第一移动板(4)靠近第二移动板(23)的一侧固定连接有第一卡块(18)，所述第一卡块(18)靠近第二支撑板(3)的一侧开设有第一凹槽(19)。
5.根据权利要求4所述的一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具，其特征在于：所述夹持机构(24)包括第二卡块(25)，所述第二卡块(25)的一侧固定连接于第二移动板(23)，所述第二卡块(25)的另一侧开设有和第一凹槽(19)位于同一轴线的第二凹槽(26)，所述第二卡块(25)的顶面贯穿开设有和第二凹槽(26)相连通的第一螺纹通孔(27)，所述第二卡块(25)通过第一螺纹通孔(27)螺纹连接有第一螺栓(28)，所述第一螺栓(28)的底端延伸至第二凹槽(26)的内部且轴承连接有夹板(29)，所述夹板(29)的顶面设置有对称的限位单元(30)。
6.根据权利要求5所述的一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具，其特征在于：所述限位单元(30)包括限位弹簧(31)，所述限位弹簧(31)的底端固定连接夹板(29)的顶面，所述限位弹簧(31)的顶端固定连接于第二卡块(25)。
7.根据权利要求4所述的一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具，其特征在于：所述限位机构(32)包括限位滑槽(33)，所述限位滑槽(33)开设于底座(1)的顶面，所述限位滑槽(33)的内部设置有第一滑块(34)，所述第一滑块(34)的顶面固定连接第二移动板(23)的底面。

一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及机械加工技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具。\n背景技术\n[0002] 近年来，随着经济的发展和工业的进步，机械加工业也同步获得了巨大的进步，常规情况下，在进行机械加工的过程中经常需要利用四轴夹具对待加工产品进行夹持固定。\n[0003] 在不同的场合下，工件的夹持强度对加工质量有至关重要的影响，传统的夹具在对工件进行夹持时，由于缺乏缓冲保护因而会造成工件受挤压变形，对后期的工件加工造成影响，因而，存在可改进之处。\n实用新型内容\n[0004] 为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具，包括底座，所述底座的两侧固定连接有对称的第一支撑板和第二支撑板，所述底座的顶面靠近第一支撑板的一侧设置有第一移动板，所述第一支撑板靠近第一移动板的一侧固定连接有固定板，所述固定板的内部开设有空腔，所述空腔的内部设置有弹簧，所述弹簧的一端固定连接固定板的内壁，所述弹簧的另一端固定连接有第一板体，所述第一板体的另一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一侧穿设固定板的侧壁延伸至固定板的外部且固定连接于第一移动板，所述伸缩杆的伸出端一侧铰接有连杆，所述连杆的末端铰接有滑块，所述滑块靠近第一支撑板的一侧设置有缓冲组件，所述底座的顶面靠近第二支撑板的一侧设置有驱动机构，所述固定板的上方设置有紧固组件。\n[0006] 优选地，所述缓冲组件包括滑槽，所述滑槽开设于第一支撑板的一侧，所述滑块的一侧延伸至滑槽的内部，所述滑槽的内部设置有对称的缓冲弹簧，两个所述缓冲弹簧相互远离的一侧分别固定连接于第一支撑板，两个所述缓冲弹簧相互靠近的一侧分别固定连接滑块的两侧。\n[0007] 优选地，所述紧固组件包括螺纹通孔，所述螺纹通孔贯穿开设于第一支撑板的两侧，所述第一支撑板通过螺纹通孔螺纹连接有螺栓，所述螺栓的末端抵接于第一移动板。\n[0008] 优选地，所述驱动机构包括气缸，所述气缸的一侧固定连接于第二支撑板，所述气缸的另一侧固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的另一侧固定连接有第二移动板，所述第二移动板的底部设置有限位机构，所述第二移动板的另一侧设置有夹持机构，所述第一移动板靠近第二移动板的一侧固定连接有第一卡块，所述第一卡块靠近第二支撑板的一侧开设有第一凹槽。\n[0009] 优选地，所述夹持机构包括第二卡块，所述第二卡块的一侧固定连接于第二移动板，所述第二卡块的另一侧开设有和第一凹槽位于同一轴线的第二凹槽，所述第二卡块的顶面贯穿开设有和第二凹槽相连通的第一螺纹通孔，所述第二卡块通过第一螺纹通孔螺纹连接有第一螺栓，所述第一螺栓的底端延伸至第二凹槽的内部且轴承连接有夹板，所述夹板的顶面设置有对称的限位单元。\n[0010] 优选地，所述限位单元包括限位弹簧，所述限位弹簧的底端固定连接夹板的顶面，所述限位弹簧的顶端固定连接于第二卡块。\n[0011] 优选地，所述限位机构包括限位滑槽，所述限位滑槽开设于底座的顶面，所述限位滑槽的内部设置有第一滑块，所述第一滑块的顶面固定连接第二移动板的底面。\n[0012] 本实用新型的技术效果和优点：\n[0013] 1、与现有技术相比，通过设置驱动机构，经驱动机构带动工件左移，工件接触第一卡块，第一卡块推动第一移动板左移，第一移动板压动伸缩杆，伸缩杆压动第一板体，第一板体压缩弹簧，经弹簧提供缓冲作用，同时，伸缩杆带动连杆运动，连杆带动滑块运动，滑块经缓冲组件提供缓冲作用，然后再经紧固组件抵紧第一移动板，对工件进行固定，从而避免工件被挤压损坏。\n[0014] 2、与现有技术相比，通过设置夹持机构，将工件的一端置于第二凹槽的内部，转动第一螺栓，使第一螺栓沿第一螺纹通孔运动，第一螺栓下移带动夹板下移配合第二卡块，实现对工件一端的固定。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型的整体结构示意图。\n[0016] 图2为本实用新型俯视结构示意图。\n[0017] 图3为本实用新型局部结构示意图。\n[0018] 图4为本实用新型固定板内部结构示意图。\n[0019] 图5为本实用新型滑槽内部结构示意图。\n[0020] 图6为本实用新型紧固组件局部剖视结构示意图。\n[0021] 图7为本实用新型夹持机构放大结构示意图。\n[0022] 图8为本实用新型图7局部剖视结构示意图。\n[0023] 图9为本实用新型限位机构剖视结构示意图。\n[0024] 附图标记为：1、底座；2、第一支撑板；3、第二支撑板；4、第一移动板；5、固定板；6、空腔；7、弹簧；8、第一板体；9、伸缩杆；10、连杆；11、滑块；12、缓冲组件；13、滑槽；14、缓冲弹簧；15、紧固组件；16、螺纹通孔；17、螺栓；18、第一卡块；19、第一凹槽；20、驱动机构；21、气缸；22、第一伸缩杆；23、第二移动板；24、夹持机构；25、第二卡块；26、第二凹槽；27、第一螺纹通孔；28、第一螺栓；29、夹板；30、限位单元；31、限位弹簧；32、限位机构；33、限位滑槽；\n34、第一滑块。\n具体实施方式\n[0025] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0026] 如附图1‑图9所示的一种设有夹持保护功能的智能化四轴夹具，包括底座1，底座1的两侧固定连接有对称的第一支撑板2和第二支撑板3，底座1的顶面靠近第一支撑板2的一侧设置有第一移动板4，第一支撑板2靠近第一移动板4的一侧固定连接有固定板5，固定板5的内部开设有空腔6，空腔6的内部设置有弹簧7，弹簧7的一端固定连接固定板5的内壁，弹簧7的另一端固定连接有第一板体8，第一板体8的另一侧固定连接有伸缩杆9，伸缩杆9的另一侧穿设固定板5的侧壁延伸至固定板5的外部且固定连接于第一移动板4，伸缩杆9的伸出端一侧铰接有连杆10，连杆10的末端铰接有滑块11，滑块11靠近第一支撑板2的一侧设置有缓冲组件12，底座1的顶面靠近第二支撑板3的一侧设置有驱动机构20，固定板5的上方设置有紧固组件15；\n[0027] 通过设置驱动机构20，经驱动机构20推动工件左移，将工件的另一端插入第一凹槽19的内部推动第一卡块18左移，第一卡块18推动第一移动板4左移，第一移动板4推动伸缩杆9运动，伸缩杆9推动第一板体8运动，第一板体8对弹簧7进行压缩，弹簧7提供缓冲保护的作用，伸缩杆9带动连杆10运动，连杆10带动滑块11运动，滑块11经缓冲组件12进行同步缓冲，然后关闭驱动机构20，经紧固组件15对第一移动板4进行抵紧固定，第一移动板4对工件进行固定，从而避免工件受挤压而损坏。\n[0028] 其中，如附图2、图3和图5所示，缓冲组件12包括滑槽13，滑槽13开设于第一支撑板\n2的一侧，滑块11的一侧延伸至滑槽13的内部，滑槽13的内部设置有对称的缓冲弹簧14，两个缓冲弹簧14相互远离的一侧分别固定连接于第一支撑板2，两个缓冲弹簧14相互靠近的一侧分别固定连接滑块11的两侧，以便于对工件的运动进行同步缓冲，滑块11沿滑槽13的内部运动带动两个缓冲弹簧14运动，经两个缓冲弹簧14对滑块11的运动进行缓冲，从而为工件的运动提供缓冲作用。\n[0029] 其中，如附图1、图2和图6所示，紧固组件15包括螺纹通孔16，螺纹通孔16贯穿开设于第一支撑板2的两侧，第一支撑板2通过螺纹通孔16螺纹连接有螺栓17，螺栓17的末端抵接于第一移动板4，以便于对第一移动板4进行抵紧，转动螺栓17，使螺栓17沿螺纹通孔16向右运动，使螺栓17的末端抵紧第一移动板4对第一移动板4进行固定，从而对工件进行抵紧。\n[0030] 其中，如附图1、图2、图7、图8和图9所示，驱动机构20包括气缸21，气缸21的一侧固定连接于第二支撑板3，气缸21的另一侧固定连接有第一伸缩杆22，第一伸缩杆22的另一侧固定连接有第二移动板23，第二移动板23的底部设置有限位机构32，第二移动板23的另一侧设置有夹持机构24，第一移动板4靠近第二移动板23的一侧固定连接有第一卡块18，第一卡块18靠近第二支撑板3的一侧开设有第一凹槽19，以便于驱动工件左移，将工件经夹持机构24进行固定，打开气缸21工作带动第一伸缩杆22伸长带动第二移动板23左移，第二移动板23经夹持机构24推动工件左移。\n[0031] 其中，如附图1、图2、图7和图8所示，夹持机构24包括第二卡块25，第二卡块25的一侧固定连接于第二移动板23，第二卡块25的另一侧开设有和第一凹槽19位于同一轴线的第二凹槽26，第二卡块25的顶面贯穿开设有和第二凹槽26相连通的第一螺纹通孔27，第二卡块25通过第一螺纹通孔27螺纹连接有第一螺栓28，第一螺栓28的底端延伸至第二凹槽26的内部且轴承连接有夹板29，夹板29的顶面设置有对称的限位单元30，以便于对工件的一端进行夹持固定，将工件的一端置于第二凹槽26的内部，转动第一螺栓28，第一螺栓28沿第一螺纹通孔27推动夹板29下移，夹板29配合第二卡块25对工件进行夹持固定。\n[0032] 其中，如附图7所示，限位单元30包括限位弹簧31，限位弹簧31的底端固定连接夹板29的顶面，限位弹簧31的顶端固定连接于第二卡块25，以便于对夹板29的运动进行限位，夹板29升降带动两个限位弹簧31运动，经两个限位弹簧31对夹板29的运动进行限位，从而避免夹板29发生偏移。\n[0033] 其中，如附图1和图9所示，限位机构32包括限位滑槽33，限位滑槽33开设于底座1的顶面，限位滑槽33的内部设置有第一滑块34，第一滑块34的顶面固定连接第二移动板23的底面，以便于对第二移动板23的运动进行限位，第二移动板23左移带动第一滑块34沿限位滑槽33的内部运动，经限位滑槽33和第一滑块34对第二移动板23的运动进行限位，避免第二移动板23运动时发生偏移。\n[0034] 本实用新型工作原理：将工件的一端置于第二凹槽26的内部，转动第一螺栓28，第一螺栓28沿第一螺纹通孔27推动夹板29下移，夹板29配合第二卡块25对工件进行夹持固定，打开气缸21工作带动第一伸缩杆22伸长带动第二移动板23左移，第二移动板23经夹持机构24推动工件左移使工件另一端延伸至第一凹槽19的内部推动第一卡块18左移，第一卡块18推动第一移动板4左移，第一移动板4推动伸缩杆9运动，伸缩杆9推动第一板体8运动，第一板体8对弹簧7进行压缩，弹簧7提供缓冲保护的作用，伸缩杆9带动连杆10运动，连杆10带动滑块11运动，滑块11沿滑槽13的内部运动带动两个缓冲弹簧14运动，经两个缓冲弹簧\n14对滑块11的运动进行缓冲，从而为工件的运动提供同步的缓冲作用，同时，关闭气缸21，装置停止工作，然后，转动螺栓17，使螺栓17沿螺纹通孔16向右运动，使螺栓17的末端抵紧第一移动板4对第一移动板4进行固定，对工件进行抵紧，从而避免工件被挤压损坏。\n[0035] 最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；\n[0036] 其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；\n[0037] 最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。