涵道式无人潜水器

发明专利有效专利

申请号：
CN201710257063.9
IPC分类号：B63G8/00;B63G8/16
申请日期：
2017-04-19
申请人：
西安伺动科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	涵道式无人潜水器
申请号	CN201710257063.9	申请日期	2017-04-19
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2017-08-08	公开/公告号	CN107021195A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;0;0;;;B;6;3;G;8;/;1;6查看分类表>
申请人	西安伺动科技有限公司	申请人地址	北京市海淀区中关村南大街5号二区683号楼9层91823号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京理工伺服科技有限公司	当前权利人	北京理工伺服科技有限公司
发明人	姚晓先;焦让;周莉
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明属于潜水航行器技术领域，特别涉及一种涵道式潜水器。涵道式无人潜水器，它包括：壳体、主推进装置、负载机舱以及拖曳电缆；壳体沿其轴线方向设有主涵道，侧壁对称设有一组前偏航控制涵道、后偏航控制涵道；前偏航控制涵道以及后偏航控制涵道内均设有自动调节转速的喷射桨叶；本发明基于正向蜗桨、反向蜗桨在主涵道内旋转产生主驱动力，避免了反作用扭矩效应，同时由侧边的数个控制涵道姿态控制力来使潜水器产生不同分流配比的侧推力，使得潜水器按操作的轨迹航行，或控制姿态偏转。本发明可适应复杂条件下的水下环境，对渔网缠绕和尖锐水下障碍物都有很好的适应性,在负载仓加添各种操作模块，可以进行水声目标模仿鱼雷，潜艇等。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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