用于存储高精度地图的方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201811206957.6
IPC分类号：G06F16/29
申请日期：
2018-10-17
申请人：
宝马股份公司

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著录项信息

专利名称	用于存储高精度地图的方法和装置
申请号	CN201811206957.6	申请日期	2018-10-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-04-24	公开/公告号	CN111061820A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F16/29	IPC分类号	G;0;6;F;1;6;/;2;9查看分类表>
申请人	宝马股份公司	申请人地址	德国慕尼黑变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宝马股份公司	当前权利人	宝马股份公司
发明人	M·德姆林;T·徐;H·金
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	唐杰敏;蔡悦

摘要

本发明提供了用于存储高精度地图的方法和装置。该方法可包括并且该装置可用于：获得高精度地图的道路模型；对于所述道路模型中的每一个道路区段，确定该道路区段中的每个对象的对象特征，所述对象特征包括所述对象的点云；以及将所述道路模型与所述对象特征存储在一个地图描述文件中。通过采用上述方法和装置，所获得的高精度地图具有相对较小的大小，能够容易且快速地下载。此外，可以按需选择性地使用高精度图地图中的各个对象的点云。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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