一种防止石材产线设备在运行中发生炸机的控制装置

1.一种防止石材产线设备在运行中发生炸机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
至少一脚轮，其中，所述脚轮设置在产线设备的固定位置处，且能够支承于产线设备上的一片石材产品并随该片石材产品在产线设备上被输送一段距离而在该固定位置处旋转；
至少第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器和第二传感器设置在脚轮上方，第一传感器的固定高度高于第二传感器；
检测单元，其中，所述检测单元连接所述第一传感器和第二传感器，以用于在产线设备的运行中，周期性的检测脚轮的上下位移情况。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
高度调节板，其中，所述高度调节板受脚轮的上下位移也发生上下位移。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：
导向槽，其中，所述脚轮通过一连杆在导向槽中的升降动作来上下位移。
4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，
第一传感器、第二传感器的高度均可调节。
5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
第一传感器、第二传感器位于一直线上，该直线平行于脚轮上下位移时所处的直线。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
第一传感器与第二传感器为如下任一种传感器：红外感应传感器、磁感应传感器，其他类型的邻近传感器。
7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
第一传感器、第二传感器分别位于第一、第二直线上，该第一直线、第二直线分别平行于脚轮上下位移时所处的直线。
8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
所述控制装置包括至少一槽以设置第一传感器和第二传感器。
9.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
当未发生石材产品多块叠加或发生石材产品缺失时，脚轮所处高度处于第一传感器和第二传感器之间，第一传感器和第二传感器无输出信号。
10.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，
第一传感器与第二传感器的高度差，等于两片石材产品的厚度。

一种防止石材产线设备在运行中发生炸机的控制装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于石材生产的技术领域，尤其涉及一种防止石材产线设备在运行中\n发生炸机的控制装置。\n背景技术\n[0002] 石材生产中，如瓷砖产线，在生产时无法避免出现无瓷砖或瓷砖脱落等石材产品\n缺失的情况，也无法避免出现瓷砖叠加等石材产品叠加的情况，这容易造成炸机，不仅造成\n设备损坏影响生产，而且容易引发安全事故，危及工作人员的生命，这是石材生产领域必须\n要考虑如何最优解决的大问题。\n[0003] 当出现石材产品缺失的情况时，以产线上抛光磨头处可能发生的炸机为例：瓷砖\n抛光工序中，磨头整体部件绕U轴高速旋转，在其底部的圆周上设有多个（例如六个）相同的\n弹性模块，弹性模块在瓷砖表面做高速旋转运动使得瓷砖表面变得光滑。当传送带上无瓷\n砖或瓷砖脱落导致石材产品缺失时，高速旋转的磨头会直接接触传送带导致传送带的损\n坏，传送带的损坏的同时，发生脱落现象的瓷砖或新的瓷砖继续进机时，容易出现弹性模块\n的工作平面和瓷砖的侧面接触的情况，这就进一步导致产线磨盘上的磨头大概率会与瓷砖\n的侧面产生碰撞，继而造成炸机。特别的，瓷砖进机过程中瓷砖裂开作为一种具体的瓷砖脱\n落现象，此种即为次品，除了浪费加工时间外，裂开的瓷砖在受到磨头压力时候还会导致压\n力不均匀而产生翘起动作，此种翘起也有极易被高速旋转的弹性模块打飞，继而造成炸机。\n[0004] 当出现石材产品叠加的情况时，仍以产线上抛光磨头处可能发生的炸机为例：当\n瓷砖叠加时候，其厚度增加容易导致最上面的一片瓷砖与磨头底部弹性模块正面碰撞，由\n于磨头是高速旋转将会导致处在最上面的一片瓷砖发生移位甚至飞出产线设备，继而造成\n炸机。\n[0005] 换言之，无论发生石材产品多块叠加或发生石材产品缺失，这都是石材行业不可\n避免的情况。但是，这些情况都会降低产线设备的运行稳定性以及导致质量下降和安全事\n故。采用复杂的数控解决方案，虽然能解决此类问题，但是这种方案会大大增加了石材这类\n基础建材的生产成本，而且一旦发生故障，还极其容易导致昂贵的数控解决方案遭到破坏，\n造成次生损失。\n[0006] 在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本实用新型背景的理解，因此\n可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。\n实用新型内容\n[0007] 本实用新型的目的是提供一种防止石材产线设备在运行中发生炸机的控制装置，\n其便于实施，占用空间小，成本低廉，且可以在一条产线设备上多个位置独立布置，显著提\n高整条产线的运行稳定性并降低生产成本。为了实现上述目的，本实用新型揭示了一种防\n止石材产线设备在运行中发生炸机的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：\n[0008] 至少一脚轮，其中，所述脚轮设置在产线设备的固定位置处，且能够支承于产线设\n备上的一片石材产品并随该片石材产品在产线设备上被输送一段距离而在该固定位置处\n旋转；\n[0009] 至少第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器和第二传感器设置在脚轮\n上方，第一传感器的固定高度高于第二传感器；\n[0010] 检测单元，其中，所述检测单元连接所述第一传感器和第二传感器，以用于在产线\n设备的运行中，周期性的检测脚轮的上下位移情况。\n[0011] 优选的，\n[0012] 所述控制装置还包括：\n[0013] 高度调节板，其中，所述高度调节板受脚轮的上下位移也发生上下位移。\n[0014] 优选的，\n[0015] 所述控制装置还包括：\n[0016] 导向槽，其中，所述脚轮通过一连杆在导向槽中的升降动作来上下位移。\n[0017] 优选的，\n[0018] 第一传感器、第二传感器的高度均可调节。\n[0019] 优选的，\n[0020] 第一传感器、第二传感器位于一直线上，该直线平行于脚轮上下位移时所处的直\n线。\n[0021] 优选的，\n[0022] 第一传感器、第二传感器分别位于第一、第二直线上，该第一直线、第二直线分别\n平行于脚轮上下位移时所处的直线。\n[0023] 优选的，\n[0024] 第一传感器与第二传感器为如下任一种传感器：红外感应传感器、磁感应传感器，\n其他类型的邻近传感器。\n[0025] 优选的，\n[0026] 所述控制装置包括至少一槽以设置第一传感器和第二传感器。\n[0027] 优选的，\n[0028] 当未发生石材产品多块叠加或发生石材产品缺失时，脚轮所处高度处于第一传感\n器和第二传感器之间，第一传感器和第二传感器无输出信号。\n[0029] 优选的，\n[0030] 第一传感器与第二传感器的高度差，等于两片石材产品的厚度。\n[0031] 此外，本实用新型还揭示了一种防止石材产线设备在运行中发生炸机的控制方\n法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：\n[0032] S100、设置至少一个脚轮：所述脚轮设置在产线设备的固定位置处，且能够支承于\n产线设备上的一片石材产品并随该片石材产品在产线设备上被输送一段距离而在该固定\n位置处旋转；\n[0033] S200、在产线设备的运行中，周期性的检测脚轮上方的至少第一传感器和第二传\n感器的信号，以周期性的检测脚轮的上下位移情况并以此判断产线设备上是否发生异常，\n其中，第一传感器的固定高度高于第二传感器，且第一传感器用于判断是否发生石材产品\n多块叠加，第二传感器用于判断是否发生石材产品缺失；\n[0034] S300、当发生石材产品多块叠加或发生石材产品缺失时，自动停止产线设备。\n[0035] 优选的，\n[0036] 第一传感器与第二传感器均为红外感应传感器。\n[0037] 优选的，\n[0038] 当发生石材产品多块叠加时，脚轮带动一水平板切割第一传感器发出的红外线而\n使得第一传感器输出信号，自动停止产线设备。\n[0039] 优选的，\n[0040] 当发生石材产品缺失时，脚轮带动一水平板切割第二传感器发出的红外线而使得\n第二传感器输出信号，自动停止产线设备。\n[0041] 优选的，\n[0042] 第一传感器与第二传感器均为磁感应传感器。\n[0043] 优选的，\n[0044] 当发生石材产品多块叠加时，脚轮带动一铁板或铁素体不锈钢板接近第一传感\n器，使得第一传感器因为磁感应而输出信号，自动停止产线设备。\n[0045] 优选的，\n[0046] 当发生石材产品缺失时，脚轮带动一铁板或铁素体不锈钢板接近第二传感器，使\n得第二传感器因为磁感应而输出传感信号，自动停止产线设备。\n[0047] 优选的，\n[0048] 除红外感应、磁感应的传感器之外，第一传感器、第二传感器为其他类型的邻近传\n感器。\n[0049] 优选的，\n[0050] 当未发生石材产品多块叠加或发生石材产品缺失时，脚轮所处高度处于第一传感\n器和第二传感器之间。\n[0051] 优选的，\n[0052] 第一传感器与第二传感器的高度差，等于两片石材产品的厚度。\n[0053] 优选的，\n[0054] 第一传感器和第二传感器，均设置于一架子上。\n[0055] 优选的，\n[0056] 所述架子上设置至少一槽以设置第一传感器和第二传感器。\n[0057] 优选的，\n[0058] 所述架子上设置两条竖向的腰形槽以分别设置第一传感器和第二传感器。\n[0059] 优选的，\n[0060] 所述控制装置还包括：\n[0061] 固定座，其具有支承部；\n[0062] 所述导向槽固定连接所述支承部。\n[0063] 优选的，\n[0064] 所述支承部设有通孔；\n[0065] 所述导向槽固定连接所述支承部的底部且连通所述通孔；\n[0066] 所述杆可移动地设于所述导向槽内且能够延伸出所述通孔。\n[0067] 优选的，\n[0068] 所述高度调节板，其固定于所述杆的顶部。\n[0069] 优选的，\n[0070] 第一传感器、第二传感器分别设置于一上接近开关和一下接近开关上。\n[0071] 优选的，\n[0072] 所述高度调节板具有水平板。\n[0073] 优选的，\n[0074] 所述水平板设有安装孔，螺钉穿过所述安装孔垂直连接所述水平板。\n[0075] 优选的，\n[0076] 所述高度调节板为L型结构，其包括水平板和垂直所述水平板延伸的垂直板，所述\n垂直板经由螺钉固定连接所述升降杆。\n[0077] 优选的，\n[0078] 螺栓贯穿固定于所述升降杆，轴承套接于所述螺栓，所述脚轮经由所述轴承可转\n动连接于所述螺栓。\n[0079] 优选的，\n[0080] 所述升降杆与导向槽间隙配合且间隙不小于1mm。\n[0081] 优选的，\n[0082] 所述上接近开关和/或下接近开关通过锁紧螺母可拆卸连接接近开关架。\n[0083] 优选的，\n[0084] 所述述上接近开关和/或下接近开关在接近开关架中可调节的距离为陶瓷石材产\n品厚度的两倍。\n[0085] 优选的，\n[0086] 所述脚轮尼龙脚轮。\n[0087] 优选的，\n[0088] 接近开关架上设置两条竖向的腰形槽或一个槽以容纳上接近开关和下接近开关。\n[0089] 本实用新型具有以下有益效果：\n[0090] 本实用新型所揭示的控制方法及其装置，通过脚轮、第一传感器、第二传感器即可\n实时得到石材产品的状态，以简单且成本低廉、容易部署的方式，有效防止产线设备上可能\n发生的炸机问题，即使极端情况下发生误判也不会造成高昂的部署成本代价，不至于造成\n复杂数控方案所产生的次生损失。\n[0091] 此外，脚轮属于运动件，其自身带有机械结构，且体积小，部署方便，当本实用新型\n所揭示的控制方法使用多个脚轮及其对应的传感器，多点部署在产线设备时，将极大的避\n免误判的可能，且依然实现了一种简单且成本低廉的方案。\n[0092] 进一步的，第一传感器、第二传感器的类型、彼此距离，可以非常方便的选型或调\n节以提高本实用新型所揭示的方案的应用范围，且便于维护，进一步综合性的降低整个方\n案的成本。\n附图说明\n[0093] 为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所\n需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载\n的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。\n[0094] 图1为本实用新型一个实施例所揭示的控制装置的示意图；\n[0095] 图2为本实用新型一个实施例中，控制装置结构示意图；\n[0096] 图3为图2的M‑M处的剖视结构示意图；\n[0097] 图4为本实用新型另一个实施例中，控制装置调节示意图；\n[0098] 图5为本实用新型一个实施例中，控制装置的侧视示意图；\n[0099] 图6为本实用新型一个实施例中，控制装置在叠砖状态下的示意图；\n[0100] 图7为本实用新型一个实施例中，在叠砖状态下，产线设备上抛光磨头处的示意\n图；\n[0101] 图8为本实用新型一个实施例中，控制装置在缺失状态下的示意图；\n[0102] 图9为本实用新型一个实施例中，在缺失状态下，产线设备上抛光磨头处的示意\n图；\n[0103] 附图标记如下：\n[0104] 1固定座，2螺钉，3第一类型锁紧螺母，4高度调节板，5接近开关架，6第二类型锁紧\n螺母，7上接近开关，8下接近开关，9第二螺钉，10导向槽，11升降杆，12螺栓，13脚轮，14轴\n承，15尼龙层，16瓷砖表面，17传送带，18第三类型锁紧螺母；\n[0105] 需要说明的是，图中未示出检测单元。\n具体实施方式\n[0106] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用\n新型实施方式对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的\n实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实\n施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，\n都属于本实用新型保护的范围。\n[0107] 因此，以下对在附图1至图9中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在\n限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实\n用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其\n他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。\n[0108] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一\n个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。\n[0109] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为\n了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的\n方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。\n[0110] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性\n或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者\n隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个\n以上，除非另有明确具体的限定。\n[0111] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固\n定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是\n直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互\n作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新\n型中的具体含义。\n[0112] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之\n“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通\n过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第\n一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特\n征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅\n表示第一特征水平高度小于第二特征。\n[0113] 参见图1，在一个实施例中，本实用新型揭示了一种防止石材产线设备在运行中发\n生炸机的控制装置，包括：\n[0114] 至少一脚轮，其中，所述脚轮设置在产线设备的固定位置处，且能够支承于产线设\n备上的一片石材产品并随该片石材产品在产线设备上被输送一段距离而在该固定位置处\n旋转；\n[0115] 至少第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器和第二传感器设置在脚轮\n上方，第一传感器的固定高度高于第二传感器；\n[0116] 检测单元，其中，所述检测单元连接所述第一传感器和第二传感器，以用于在产线\n设备的运行中，周期性的检测脚轮的上下位移情况。\n[0117] 对于该实施例，能够理解，通过设置第一传感器、第二传感器的高度差，以判断产\n线设备上是否发生异常。例如，当脚轮因为石材产品的叠加（例如，超出正常状态的1片石材\n产品而达到了至少2片石材产品）而向上发生位移，并触发了两个传感器中更高位置处的第\n一传感器时，或者，当脚轮因为石材产品的缺失（例如，此时产线设备上突然没有了石材产\n品，或者某片石材产品恰好有脱落而导致脚轮没有被石材产品支承）而在脚轮重力作用下\n向下发生位移，并触发了两个传感器中更低位置处的第二传感器时，检测单元则感测到第\n一传感器产生了输出信号或感测到第二传感器产生了输出信号，以此被连接到控制装置的\n系统认为：发生了石材产品的叠砖或缺失。此时，系统即检测到发生石材产品多块叠加或发\n生石材产品缺失，从而可以自动停止产线设备，防止因为叠砖或缺失导致的炸机。结合附图\n更详细的实施例，详见后文。\n[0118] 对于上述实施例，其体现了本实用新型的关键构思：\n[0119] 有一片石材产品为正常状态的话，由于发生石材产品多块叠加或发生石材产品缺\n失都很可能造成炸机，因此，本实用新型充分的利用了正常状态下石材产品的厚度是一个\n确定值（即使有产品误差，也是在合理的生产误差范围内）这一基本原理，而利用了脚轮的\n上下位移来随动的检测石材产品多块叠加或发生石材产品缺失。正是在此基础上，本实施\n例通过脚轮、第一传感器、第二传感器即可实时得到石材产品的状态，以简单且成本低廉的\n方式有效防止产线设备上可能发生的炸机问题，即使极端情况下发生误判也不会造成高昂\n的部署成本代价，不至于造成复杂数控方法所产生的严重后果。\n[0120] 此外，脚轮属于运动件，其自身带有机械结构，且体积小，部署方便，当本实用新型\n所揭示的控制方法使用多个脚轮及其对应的传感器，多点部署在产线设备时，将极大的避\n免误判的可能，且依然实现了一种简单且成本低廉的方案。进一步的，第一传感器、第二传\n感器的类型、彼此距离，可以非常方便的被调节以提高本实用新型所揭示的方案的应用范\n围，且便于维护，进一步综合性的降低整个方案的成本，详见后文。\n[0121] 需要说明的是，当设置多个脚轮，以及各个脚轮对应的传感器时，多个脚轮之间可\n以是独立部署、独立检测，互不干预以提高检测准确性，也可以是汇总各个脚轮对应的传感\n器的信号后，综合分析，以避免误判。更佳的，对各个脚轮、各个传感器进行编号，额外部署\n相应的通信单元，在中控制即可识别具体哪个脚轮、哪个传感器。\n[0122] 在一个实施例中，\n[0123] 第一传感器和第二传感器，均设置于一架子上。\n[0124] 在一个实施例中，\n[0125] 所述控制装置还包括：\n[0126] 高度调节板，其中，所述高度调节板受脚轮的上下位移也发生上下位移。\n[0127] 在一个实施例中，\n[0128] 所述控制装置还包括：\n[0129] 导向槽，其中，所述脚轮通过一连杆在导向槽中的升降动作来上下位移。\n[0130] 在一个实施例中，\n[0131] 所述架子上设置至少一槽以设置第一传感器和第二传感器。\n[0132] 在一个实施例中，\n[0133] 第一传感器、第二传感器的高度均可调节。\n[0134] 在一个实施例中，\n[0135] 第一传感器、第二传感器位于一直线上，该直线平行于脚轮上下位移时所处的直\n线。\n[0136] 在一个实施例中，\n[0137] 第一传感器、第二传感器分别位于第一、第二直线上，该第一直线、第二直线分别\n平行于脚轮上下位移时所处的直线。\n[0138] 在一个实施例中，\n[0139] 所述架子上设置两条竖向的腰形槽以分别设置第一传感器和第二传感器。\n[0140] 在一个实施例中，\n[0141] 所述控制装置还包括：\n[0142] 固定座，其具有支承部；\n[0143] 所述导向槽固定连接所述支承部。\n[0144] 在一个实施例中，\n[0145] 所述支承部设有通孔；\n[0146] 所述导向槽固定连接所述支承部的底部且连通所述通孔；\n[0147] 所述杆可移动地设于所述导向槽内且能够延伸出所述通孔。\n[0148] 在一个实施例中，\n[0149] 所述高度调节板，其固定于所述杆的顶部。\n[0150] 在一个实施例中，\n[0151] 第一传感器、第二传感器分别设置于一上接近开关和一下接近开关上。\n[0152] 在一个实施例中，\n[0153] 所述高度调节板具有水平板。\n[0154] 在一个实施例中，\n[0155] 所述水平板设有安装孔，螺钉穿过所述安装孔垂直连接所述水平板。\n[0156] 在一个实施例中，\n[0157] 所述高度调节板为L型结构，其包括水平板和垂直所述水平板延伸的垂直板，所述\n垂直板经由螺钉固定连接所述升降杆。\n[0158] 在一个实施例中，\n[0159] 螺栓贯穿固定于所述升降杆，轴承套接于所述螺栓，所述脚轮经由所述轴承可转\n动连接于所述螺栓。\n[0160] 在一个实施例中，\n[0161] 所述升降杆与导向槽间隙配合且间隙不小于1mm。\n[0162] 在一个实施例中，\n[0163] 所述上接近开关和/或下接近开关通过锁紧螺母可拆卸连接接近开关架。\n[0164] 在一个实施例中，\n[0165] 所述述上接近开关和/或下接近开关在接近开关架中可调节的距离为陶瓷石材产\n品厚度的两倍。\n[0166] 在一个实施例中，\n[0167] 所述脚轮尼龙脚轮。\n[0168] 在一个实施例中，\n[0169] 接近开关架上设置两条竖向的腰形槽或一个槽以容纳上接近开关和下接近开关。\n[0170] 此外，本实用新型还揭示了一种防止石材产线设备在运行中发生炸机的控制方\n法，包括如下步骤：\n[0171] S100、设置至少一个脚轮：所述脚轮设置在产线设备的固定位置处，且能够支承于\n产线设备上的一片石材产品并随该片石材产品在产线设备上被输送一段距离而在该固定\n位置处旋转；\n[0172] S200、在产线设备的运行中，周期性的检测脚轮上方的至少第一传感器和第二传\n感器的信号，以周期性的检测脚轮的上下位移情况并以此判断产线设备上是否发生异常，\n其中，第一传感器的固定高度高于第二传感器，且第一传感器用于判断是否发生石材产品\n多块叠加，第二传感器用于判断是否发生石材产品缺失；\n[0173] S300、当发生石材产品多块叠加或发生石材产品缺失时，自动停止产线设备。\n[0174] 在一个实施例中，\n[0175] 第一传感器与第二传感器均为红外感应传感器。\n[0176] 在一个实施例中，\n[0177] 当发生石材产品多块叠加时，脚轮带动一水平板切割第一传感器发出的红外线而\n使得第一传感器输出信号，自动停止产线设备。\n[0178] 在一个实施例中，\n[0179] 当发生石材产品缺失时，脚轮带动一水平板切割第二传感器发出的红外线而使得\n第二传感器输出信号，自动停止产线设备。\n[0180] 在一个实施例中，\n[0181] 第一传感器与第二传感器均为磁感应传感器。\n[0182] 在一个实施例中，\n[0183] 当发生石材产品多块叠加时，脚轮带动一铁板或铁素体不锈钢板接近第一传感\n器，使得第一传感器因为磁感应而输出信号，自动停止产线设备。\n[0184] 在一个实施例中，\n[0185] 当发生石材产品缺失时，脚轮带动一铁板或铁素体不锈钢板接近第二传感器，使\n得第二传感器因为磁感应而输出传感信号，自动停止产线设备。\n[0186] 在一个实施例中，\n[0187] 除红外感应、磁感应的传感器之外，第一传感器、第二传感器为其他类型的邻近传\n感器。\n[0188] 以上多个实施例，其充分说明了本实用新型所揭示的方案在传感器方面没有任何\n选型限制，其有利于进一步降低方案的成本。\n[0189] 在一个实施例中，\n[0190] 当未发生石材产品多块叠加或发生石材产品缺失时，脚轮所处高度处于第一传感\n器和第二传感器之间。\n[0191] 对于该实施例，这可以降低输出信号的频次，因为：未发生石材产品多块叠加或发\n生石材产品缺失时，意味着正常状态，而正常状态下，如果脚轮所处高度处于第一传感器和\n第二传感器之间，那么就不需输出信号。\n[0192] 进一步的，所述方法还可以额外包括如下步骤：\n[0193] 设置第三传感器，其中，当未发生石材产品多块叠加或未发生石材产品缺失时，脚\n轮带动一水平板切割第三传感器发出的红外线而使得第三传感器输出信号，以表示未发生\n石材产品多块叠加或未发生石材产品缺失。\n[0194] 能够理解，第三传感器也可以是磁感应传感器，或者除红外感应、磁感应的传感器\n之外的其他类型的邻近传感器。\n[0195] 在一个实施例中，\n[0196] 第一传感器与第二传感器的高度差，等于两片石材的厚度。\n[0197] 对于该实施例，当未发生石材产品多块叠加或发生石材产品缺失时，即实际是正\n常的一片石材产品时，脚轮所处高度处于第一传感器和第二传感器之间的居中位置。此后，\n如果发生异常，例如至少2块叠加，那么脚轮将被迫上升一片石材产品的厚度，从而被第一\n传感器检测到异常；或者例如发生石材产品缺失，那么脚轮将因为自身重力而瞎讲一片石\n材产品的厚度，从而被第二传感器检测到异常。\n[0198] 进一步的，如果如前文所述额外设置第三传感器，则第三传感器位于第一传感器\n和第二传感器在高度方向上的居中位置。\n[0199] 进一步的，不论每个脚轮对应的传感器是两个传感器还是三个传感器，各个传感\n器可以在同一垂直直线的方向上，也可以不在同一垂直直线的方向上。\n[0200] 为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，\n[0201] 参见如图2至图9所示，\n[0202] 防止石材产线设备发生炸机的控制装置，包括：\n[0203] 固定座1，其具有支承部以及从所述支承部延伸的安装部，所述支承部设有通孔；\n其中，示例性的，支承部在图2中为水平面，安装部为垂直的侧立面，支承部与安装部构成L\n型，安装部上设有H形槽并通过H形槽与产线设备上的机床部件固定；能够理解，还可以是其\n他的与产线设备上的某部件固定的方式，不必然与机床部件固定，也不必然以H形槽的方式\n固定；\n[0204] 导向槽10，其固定连接所述支承部的底部且连通所述通孔；\n[0205] 升降杆11，其可移动设于所述导向槽10内且延伸出所述通孔；\n[0206] 高度调节板4，其固定于所述升降杆11的顶部以随所述升降杆11上下移动；其中，\n示例性的，高度调节板4可以是铁板或铁素体不锈钢板；\n[0207] 脚轮13，其转动连接所述升降杆11的底部，所述脚轮13支承于产线设备上的石材\n产品；\n[0208] 接近开关架5，其设置于所述支承部；\n[0209] 上接近开关7，其感应所述高度调节板4，当检测到所述高度调节板4，上接近开关7\n生成产线设备上石材产品处于重叠状态的第一感应信号，所述上接近开关7在垂直方向上\n可移动连接于所述接近开关架5并可以调整上接近开关7的高度；\n[0210] 下接近开关8，其感应所述高度调节板4，当检测到所述高度调节板4，下接近开关8\n生成产线设备上石材产品处于缺失状态的第二感应信号，所述下接近开关8在垂直方向上\n可移动连接于所述接近开关架5并可以调整下接近开关8的高度。\n[0211] 能够理解，上接近开关7、下接近开关8各自最靠近高度调节板4的一端，其上设置\n第一传感器、第二传感器。\n[0212] 所述的一种防止石材产线设备发生炸机的控制装置的优选实施例中，所述高度调\n节板4具有水平板。\n[0213] 所述的一种防止石材产线设备发生炸机的控制装置的优选实施例中，所述水平板\n设有安装孔，螺钉2穿过所述安装孔垂直连接所述水平板，所述螺钉2经由第一类型锁紧螺\n母3调节所述螺钉2的底端与支承部之间的距离。\n[0214] 所述的一种防止石材产线设备发生炸机的控制装置的优选实施例中，所述高度调\n节板4为L型结构，其包括水平板和垂直所述水平板延伸的垂直板，所述垂直板经由螺钉2固\n定连接所述升降杆11。能够发现，固定座1也是L型结构，固定座1的水平面，与高度调节板4\n连接。优选的，当高度调节板4的水平板恰好能够被下接近开关8检测到时，螺钉2靠近固定\n座1的水平面的一端，恰好设置为抵接固定座1的水平面，从而利用螺钉2的头部来限位住高\n度调节板4的水平板。进一步的，如有需要，也可借此限制脚轮向下的位移。\n[0215] 所述的一种防止石材产线设备发生炸机的控制装置的优选实施例中，螺栓12贯穿\n固定于所述升降杆11，轴承14套接于所述螺栓12，所述脚轮13经由所述轴承14可转动连接\n于所述螺栓12。\n[0216] 所述的一种防止石材产线设备发生炸机的控制装置的优选实施例中，所述升降杆\n11与导向槽10间隙配合且间隙不小于1mm。\n[0217] 所述的一种防止石材产线设备发生炸机的控制装置的优选实施例中，所述上接近\n开关7和/或下接近开关8通过第二类型锁紧螺母6可拆卸连接接近开关架5。\n[0218] 所述的一种防止石材产线设备发生炸机的控制装置的优选实施例中，所述述上接\n近开关7和/或下接近开关8在接近开关架5中可调节的距离为石材产品厚度的两倍。\n[0219] 所述的一种防止石材产线设备发生炸机的控制装置的优选实施例中，所述脚轮13\n为直径3寸的尼龙脚轮。\n[0220] 所述的一种防止石材产线设备发生炸机的控制装置通过脚轮13跨越如瓷砖的石\n材产品的一个上下动作，带动升降杆11的上下动作，升降杆11的上下动作带动高度调节板4\n上下移动，通过在高度调节板4的右侧设置下接近开关8和上接近开关7来检测脚轮13的高\n度位置，从而实现检测传送带17上瓷砖的一个有，无，叠加的一个状态判断，能够理解，有指\n的是正常状态，例如正常情况下是一片石材产品。\n[0221] 在一个实施例中，所述脚轮13设有包覆表面的尼龙层15。\n[0222] 在一个实施例中，接近开关架5经由第二螺钉9固定于支承部。\n[0223] 在一个实施例中，如图2‑4所示，通过高度调节板4在工作时候相对上接近开关7和\n下接近开关8的位置来感应传送带17上面是否有瓷砖或者瓷砖出现叠加的状况。正常运行\n情况时候上接近开关7和下接近开关8无感应信号。正常工作状态下，以常用瓷砖厚度为\n10mm为例，脚轮13贴在瓷砖表面16旋转，通过轴承14和如M10*70外六角的螺栓12紧密配合，\nM10*70外六角的螺栓12通过第三类型锁紧螺母18与升降杆11紧密配合，升降杆11与导向槽\n10间隙配合且配合间隙不小于1mm，使得升降杆11能在导向槽10里面自由上下活动。需要说\n明的是，配合间隙的尺寸设置，并不必然以几个mm为限制，只要能使得升降杆11能在导向槽\n10里面自由上下活动即可。\n[0224] 导向槽10通过焊接与固定座1的底部相连。高度调节板4通过左侧2颗M5*10的内六\n角螺钉2与升降杆11紧密相连并且能自由上下滑动。M10*70外六角的螺钉2通过第一类型锁\n紧螺母3与高度调节板4固定，安装部通过H形槽与机床部件固定，螺钉2、第一类型锁紧螺母\n3、高度调节板4、升降杆11、螺栓12和脚轮13连接为一整体且可以自由上下活动。上接近开\n关7和下接近开关8通过接近开关的第一类型锁紧螺母3与接近开关架5相连接。\n[0225] 在另一个实施例中，上接近开关7和下接近开关8可以通过接近开关架5上设置的\n腰形槽调节高度。\n[0226] 进一步地，以常用瓷砖厚度为10mm为例，上接近开关7在高度方向上位于高度调节\n板4上方10mm，下接近开关8在高度方向上位于高度调节板4下方10mm。当产线设备上处于无\n砖时候，高度调节板4下降10mm，即下降瓷砖厚度，下接近开关8检测到所述高度调节板4，下\n接近开关8生成产线设备上石材产品处于缺失状态的第二感应信号。当产线设备上处于叠\n砖时候，高度调节板4上升10mm，上接近开关7检测到所述高度调节板4，上接近开关7生成产\n线设备上石材产品处于重叠状态的第一感应信号。\n[0227] 在一个实施例中，如图2‑5所示，利用重力原理实现升降杆11的向下移动，带动高\n度调节板4的向下移动，通过导向槽10和升降杆11之间至少1mm的配合间隙来实现升降杆11\n的上下自由灵活运动。以及高度调节板4的L形结构在既能保证强度的情况下实现和右侧感\n应开关的感应。如图5所示，接近开关架5设有上接近开关7和下接近开关8的最大可调节高\n度，进一步地，接近开关架5的最大调节高度为56mm，最大能满足28mm厚度的瓷砖调节空间，\n同样地，接近开关架5最大可调节高度56mm也能实现瓷砖高度调节目的，目前市场上的瓷砖\n厚度在10‑25mm之间，足以满足大部分场合使用。\n[0228] 在一个实施例中，固定座1可以通过背面设置的H形槽调节高度，当瓷砖厚度小于\n12mm时候只需要调节M10*70外六角的螺钉2和上接近开关7的位置。当瓷砖厚度大于等于\n12mm时需要调节固定座1的上下高度以保证3寸尼龙脚轮和整个部件的运行稳定。\n[0229] 所述的一种防止石材产线设备发生炸机的控制装置的检测方法包括以下步骤，\n[0230] 固定座1经由安装部固定于产线的机床上，所述脚轮13支承于产线设备上的石材\n产品以随石材产品的输送而起伏，具有单层石材产品的产线设备正常运行时，高度调节板4\n的水平板处于上接近开关7和下接近开关8的之间位置，固定于所述升降杆11的顶部的高度\n调节板4随所述升降杆11上下移动，上接近开关7朝向并感应所述高度调节板4，当检测到所\n述高度调节板4，上接近开关7生成产线设备上石材产品处于重叠状态的第一感应信号，下\n接近开关8朝向并感应所述高度调节板4，当检测到所述高度调节板4，下接近开关8生成产\n线设备上石材产品处于缺失状态的第二感应信号。\n[0231] 在一个实施方式中，安装有石材抛光线防炸机开关的产线在进行作业时，传送带\n17连续带动瓷砖往一侧运动，石材抛光线防炸机开关通过安装部与机床床身紧密相连，正\n常运行时候高度调节板4的右侧处于上接近开关7和下接近开关8的中间位置，接近开关无\n法感应信号，系统默认为正常运行状态。当传送带上瓷砖出现叠加时候脚轮13高度升高2个\n瓷砖的高度，升降杆11带动高度调节板4向上运动至2个瓷砖高度的瓷砖表面16，事先在部\n署时调节好上接近开关7位置使其在同一高度产生感应信号传送至系统，此时系统感应默\n认为叠砖状态，即可自动停止产线设备。如图6、图7所示，其中，图7示出了产线抛光磨头工\n作时候相对位置，此道工序为瓷砖抛光工序，工作时候磨头整体部件绕U轴高速旋转，在其\n底部的圆周上均布六个相同的弹性模块，弹性模块可以绕各自的圆中心轴旋转。工作时候\n弹性模块在瓷砖表面16做高速旋转运动使得瓷砖表面16变得光滑。当瓷砖叠加时候厚度增\n加导致最上面的一片瓷砖与磨头底部弹性模块正面碰撞，由于磨头是高速旋转将会导致处\n在最上面的一片瓷砖发生移位甚至飞出传送带17，这正是本实用新型所要防止的炸机情\n形。当传送带17上瓷砖断裂即为次品，除了浪费加工时间外，断裂的瓷砖在受到磨头压力时\n候还会导致压力不均匀而产生翘起动作，也有可能被高速旋转的弹性模块打飞造成安全事\n故，这也是本实用新型所要防止的炸机情形。\n[0232] 当无瓷砖时候，尼龙脚轮由于重力作用向下运动带动升降杆11向下运动，同时带\n动高度调节板4向下运动，调节好高度调节板4的位置使其与右侧的下接近开关8同一高度，\n从而使下接近开关8获得感应信号传送至系统，系统检测到信号既判定传输带上无瓷砖。如\n图8、图9所示，当传送带17上无瓷砖时候高速旋转的磨头会直接接触传送带17导致传送带\n17的损坏。在导致传送带17的损坏的同时，再有瓷砖进机时，产线磨盘上的磨块会与瓷砖的\n侧面产生碰撞，因为不在同一个工作平面，继而造成炸机。这也是本实用新型所要防止的炸\n机情形。\n[0233] 在一个实施方式中，在使用该装置前，上接近开关7和下接近开关8调整中，调整下\n接近开关8时在传送带17上无瓷砖情况下，脚轮13和传送带17接触，调节好下接近开关8和\n高度调节板4使其处于同一高度。调整上接近开关7时在传送带17上放置至少2片瓷砖，脚轮\n13和最上面的瓷砖表面16接触，调节好上接近开关7和高度调节板4使其处于同一高度。\n[0234] 在一个实施方式中，当每片瓷砖厚度大于等于12mm时候需向上微调固定板高度使\n尼龙脚轮最低面与2片瓷砖最高面落差小于27mm。\n[0235] 最后应该说明的是：所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实\n施例，基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的\n所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。\n[0236] 以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于\n本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的\n方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为\n对本实用新型权利要求保护范围的限制。

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