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一种用于电动升降机的机器视觉检测系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910000115.3
  • IPC分类号:B66B5/00;B66B11/00
  • 申请日期:
    2019-01-01
  • 申请人:
    周义
著录项信息
专利名称一种用于电动升降机的机器视觉检测系统
申请号CN201910000115.3申请日期2019-01-01
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-04-05公开/公告号CN109573771A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66B5/00IPC分类号B;6;6;B;5;/;0;0;;;B;6;6;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人周义申请人地址
江苏省苏州市相城区黄桥街道东街 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州市东挺河智能科技发展有限公司当前权利人苏州市东挺河智能科技发展有限公司
发明人周义
代理机构苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王铭陆
摘要
本发明提供了一种用于电动升降机的机器视觉检测系统,包括摄像单元、待检测光源、反射镜、以及控制器。待检测光源安装在提升机架底部,并且随着提升机架进行上下升降。待检测光源和摄像单元均位于反射镜以上,待检测光源相对反射镜进行上下升降,摄像单元相对反射镜固定。摄像单元、反射镜、以及待检测光源呈V字排列。待检测光源通过光入射路径在反射镜的成像点上成像,并且当提升机架进行上下升降时反射镜的成像点位置沿着直线路径进行变化。摄像单元位于经过成像点的光反射路径上,并且通过在反射镜上获取包括待检测光源的像在内的检测图像。控制器根据检测图像的边缘坐标和检测图像内的成像点坐标检测提升机架的当前高度。

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