智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201610588623.4
IPC分类号：A01D46/30
申请日期：
2016-07-25
申请人：
柳州铁道职业技术学院

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著录项信息

专利名称	智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法
申请号	CN201610588623.4	申请日期	2016-07-25
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-11-16	公开/公告号	CN106105566A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D46/30 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D46/00 水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置〔2，3〕 A01D46/30 用于分别采摘作物的自动装置〔7〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;6;/;3;0查看分类表>
申请人	柳州铁道职业技术学院	申请人地址	广西壮族自治区柳州市文苑路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	柳州铁道职业技术学院	当前权利人	柳州铁道职业技术学院
发明人	邵长春;李水明;莫振栋
代理机构	柳州市荣久专利商标事务所（普通合伙）	代理人	李志华

摘要

一种智能柑橘采摘机器人及柑橘采摘方法，机器人包括行走机构、机械臂、工作台、回收装置、控制系统和电源系统，机械臂、控制系统和电源系统安装在工作台上，机械臂前端设有末端执行器和视觉系统，视觉系统与控制系统数据连接,控制系统通过机械臂驱动单元控制机械臂的动作，控制系统通过行走驱动单元控制行走机构的动作，电源系统为控制系统和行走机构提供工作电源；机械臂包括依次活动连接的第一臂、第二臂、第三臂、第四臂、第五臂和第六臂；柑橘采摘方法包括：启动行走机构，使机器人接近果树、寻找柑橘、抓取柑橘、采摘柑橘、调整夹持力、回收柑橘。本发明采摘效率高、采摘质量高、智能化程度高、实用性强，易于推广使用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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