用于车辆的驾驶辅助方法和系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200580006698.7
IPC分类号：B60K26/02;G08G1/16;B62D15/02
申请日期：
2005-03-02
申请人：
日产自动车株式会社

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著录项信息

专利名称	用于车辆的驾驶辅助方法和系统
申请号	CN200580006698.7	申请日期	2005-03-02
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2007-03-07	公开/公告号	CN1926002
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60K26/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置〔1，8〕 B60K26/00 动力装置控制机构在车上的布置或安装（具有专用于车辆控制装置的可动驾驶室入B62D 33/073）〔2，5〕 B60K26/02 起动装置或部件的〔2〕	IPC分类号	B;6;0;K;2;6;/;0;2;;;G;0;8;G;1;/;1;6;;;B;6;2;D;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	日产自动车株式会社	申请人地址	日本神奈川县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日产自动车株式会社	当前权利人	日产自动车株式会社
发明人	小林洋介;内藤原平;木村健
代理机构	北京林达刘知识产权代理事务所	代理人	刘新宇;权鲜枝

摘要

一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法，其包括用于检测车辆路径中的障碍物的场景识别设备。基于到所检测到的障碍物的距离(X)和车辆的车辆速度(Vh)，实现第一目标辨别。基于距离(X)和车辆相对于所检测到的障碍物的相对车辆速度(Vr)，实现第二目标辨别。在通过第一目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第一风险度(RP1)确定第一反作用力值(FA1、FB1)。在通过第二目标辨别判断出所检测到的障碍物是目标障碍物时，相对于来自所检测到的障碍物的第二风险度(RP2)确定第二反作用力值(Fa2、Fb2)。对第二反作用力值(Fa2、Fb2)进行加权。在包括第一反作用力值(FA1、FB1)和加权后的第二反作用力值(FA2、FB2)的一组反作用力值中选择最大的一个。通过来自驾驶者控制式输入设备(62、92)的反作用力输入，将所选择的反作用力值(FA、FB)传送给驾驶者。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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