加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种支撑智能设备的移动机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610521888.2
  • IPC分类号:B62D57/02;H04M1/11
  • 申请日期:
    2016-06-29
  • 申请人:
    浙江大学
著录项信息
专利名称一种支撑智能设备的移动机器人
申请号CN201610521888.2申请日期2016-06-29
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-10-12公开/公告号CN106005081A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/02
?
IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;;;H;0;4;M;1;/;1;1查看分类表>
申请人浙江大学申请人地址
浙江省杭州市西湖区浙大路38号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学当前权利人浙江大学
发明人李铁风;胡毓涵;金涛;金永斌
代理机构杭州天勤知识产权代理有限公司代理人徐敏
摘要
本发明提供了一种支撑智能设备的移动机器人,包括带有智能设备安装位置的机身以及运动机构,其特征在于,所述运动机构包括:四个弧形支撑腿,分为两组,对称分布在机身两侧,每个弧形支撑腿的弧形凸起面朝下作为支撑面,所述弧形支撑腿的主体采用柔性材料,所述弧形支撑腿远离支撑面的一端通过转轴与机身连接,同一侧的两个弧形支撑腿的转动面相互平行;转动动力源,安装在机身上驱动四个弧形支撑腿绕转轴转动,四个弧形支撑腿共同转动带动机身运动;本发明的移动机器人的支撑脚采用弧形的构造,且材料是柔软的,使得机器人在十分崎岖的路面或柔软的平面具有很好的移动能力,并有效减轻智能设备的磨损和运动中受到的振动。

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供