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使用绝对式编码器的定位驱动装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201220695763.9
  • IPC分类号:A61B6/00
  • 申请日期:
    2012-12-14
  • 申请人:
    乐普(北京)医疗装备有限公司
著录项信息
专利名称使用绝对式编码器的定位驱动装置
申请号CN201220695763.9申请日期2012-12-14
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号A61B6/00IPC分类号A;6;1;B;6;/;0;0查看分类表>
申请人乐普(北京)医疗装备有限公司申请人地址
北京市昌平区科技园区超前路37号3号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人乐普(北京)医疗装备有限公司当前权利人乐普(北京)医疗装备有限公司
发明人王斌
代理机构北京路浩知识产权代理有限公司代理人韩国胜
摘要
本实用新型提供一种使用绝对式编码器的定位驱动装置,其包括运动臂、减速机、电机、电机驱动器、绝对式编码器和上位机,所述运动臂通过所述减速机与所述电机连接,所述绝对式编码器安装于所述电机的输出轴上,所述电机驱动器分别与所述电机、所述绝对式编码器和所述上位机连接。本实用新型的位置反馈使用的是带绝对式编码器的电机,不需外加其他部件使得安装工序变少而节省了时间,同时也减少了故障点。在机械结构不发生变化的情况下,本装置只需进行一次调试,为维护维修提供了便利。

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