一种用于夹封泡壳的夹封机及夹封方法

1.一种用于夹封泡壳的夹封机（100），其特征在于：包括有机架，设置在机架上的转盘（1），设置在转盘中心处的配气盘（300），转盘的盘面上沿圆周方向均匀地设置有若干双头夹（10），以及用以与若干双头夹（10）配合的沿转盘外侧逆时针依次设置的上料机构（2）、信号检测机构（3）、第一次烧熔夹封机构（4）、旋转机构（5）、第二次烧熔夹封机构（4'）、冷却机构（6）、旋转复位机构（5'）以及下料机构（7），所述双头夹（10），用于夹持待封装的泡壳，包括固定座（11）、夹持装置（12）、旋转杆（14）以及插销（13），所述固定座（11）上设有轴心孔（112）以及与轴心孔（112）平行的锁持孔（113），所述旋转杆（14）一端与所述夹持装置（12）固定连接，另一端穿进所述轴心孔（112），将所述夹持装置（12）与旋转杆（14）一起可旋转地连接至固定座（11）上，所述夹持装置（12）上开设有两个与所述插销（13）相匹配的插销孔（113'），所述插销（13）可进退地套设在固定座的锁持孔（113）上，通过所述夹持装置（12）与旋转杆（14）一起旋转，所述插销（13）选择对应的插销孔（113'）穿入，从而将所述夹持装置（12）固定连接在所述固定座（11）上。
2.根据权利要求1所述的夹封机，其特征在于：所述夹持装置（12）包括主体（120）及固定在主体（120）上的泡壳夹机构（121）、上灯脚夹机构（122）和下灯脚夹机构（123），泡壳夹机构（121）用于夹持泡壳（200），所述上灯脚夹机构（122）和下灯脚机构（123）分别用于夹持泡壳（200）两端的上灯脚及下灯脚。
3.根据权利要求2所述的夹封机，其特征在于：所述主体（120）包括主体壁（1201）及在主体壁（1201）一侧延伸的顶壁（1202）与底壁（1203），对应地形成一容置槽（1204），所述泡壳夹机构（121）包括一条齿条（1210）、两个齿轮（1211）、两根连接杆（1212）及两块夹板（1213），所述齿条（1210）两侧形成有齿纹，两根连接杆（1212）分别穿过顶壁（1202）及底壁（1203）固定设置在顶壁（1202）与底壁（1203）之间，两个齿轮（1211）分别固定地套设在两连接杆（1212）的顶端且位于顶壁（1202）之上，所述齿条（1210）两侧的齿纹与两个齿轮（1211）分别啮合，两块夹板（1213）分别连接在两根连接杆（1212）上并位于容置槽（1204）空间的中间，通过推动齿条（1210）带动两根连接杆（1212）转动，进而带动两块夹板（1213）的张开和合紧。
4.根据权利要求3所述的夹封机，其特征在于：所述上灯脚夹机构（122）的结构以及下灯脚夹机构（123）的结构与所述泡壳夹机构（121）的结构相同，上灯脚夹机构（122）的夹板设置在容置槽（1204）空间的顶部，下灯脚夹机构（123）的夹板设置在容置槽（1204）空间的底部，所述泡壳夹机构（121）的夹板在上灯脚夹机构（122）的夹板与下灯脚夹机构（123）的夹板之间。
5.根据权利要求1所述的夹封机，其特征在于：所述旋转机构包括夹手（51）以及用于驱动夹手（51）翻转的传动装置（53），夹手（51）用以夹持所述夹持装置（12）并带动所述夹持装置（12）翻转。
6.根据权利要求5所述的夹封机，其特征在于：所述旋转机构（5）包括支撑架（50），支撑架（50）包括支撑壁（501）以及垂直侧伸在支撑壁（501）顶端的承载壁（502），承载壁（502）安装所述传动装置（53），所述传动装置（53）包括气缸（52）、齿带（530）和齿圈（531），所述齿带（530）连接在气缸（52）的驱动端，气缸（52）带动齿带（530）上下移动，所述夹手（51）包括支架（511）及连接在支架（511）上下端的夹持臂（512），支架（511）的中部形成有轴杆（513），轴杆（513）上固定地套设有所述齿圈（531），所述齿圈（531）与齿带（530）相配合，所述齿带（530）上下移动带动齿圈（531）转动，从而带动夹手（51）翻转。
7.根据权利要求1至6任一项所述的夹封机，其特征在于：所述夹封机的上料机构（2）、信号检测机构（3）、第一次烧熔夹封机构（4）、旋转机构（5）、第二次烧熔夹封机构（4'）、冷却机构（6）、旋转复位机构（5'）及下料机构(7)与若干双头夹配合形成十六个工位，工位一设有所述上料机构（2），工位二设有所述信号检测机构（3），工位三设有一火头（8），工位四也设有所述火头（8），工位五设有所述火头（8）及一夹模（9），工位六设有所述旋转机构（5），工位七设有所述火头（8），工位八设有所述火头（8），工位九设有所述火头（8）及所述夹模（9），工位十、工位十一、工位十二、工位十三均设有所述冷却机构（6），工位十四设有所述旋转复位机构（5'），工位十五设有所述下料机构（7），工位十六设为空位。
8.根据权利要求7所述的一种夹封机，其特征在于：十六工位的所述夹封机所需的的氮气由一配气盘（300）分配提供，所述配气盘（300）将氮气的输出分为五组，其中工位二、工位三、工位四为一组，工位五单独为一组，工位六、工位七、工位八为一组，工位九也单独为一组，工位十、工位十一、工位十二及工位十三为一组，每组配有一个流量计，控制氮气的输出。
9.一种权利要求1至8任一项所述的夹封机的夹封方法，步骤如下：将泡壳、上灯脚以及下灯脚上料至夹持装置；对上料的泡壳进行检测；对泡壳朝下的一端（即下灯脚的一端）烧熔夹封；将夹持装置翻转，同时泡壳翻转使上灯脚位于下灯脚的下方；对泡壳倒转后朝下的一端（即上灯脚的一端）烧熔夹封；对泡壳冷却；将夹持装置翻转，同时泡壳翻转；将夹封后的泡壳下料。

一种用于夹封泡壳的夹封机及夹封方法\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种用于夹封泡壳的夹封机及夹封方法。\n背景技术\n[0002] 灯泡在制作中，先将焊有灯丝的灯脚夹封在泡壳上，然后通过排气管将泡壳抽真空及充入气体，最后烧断排气管，将泡壳密封。现泡壳夹封常采用的有单端泡壳夹封与双端泡壳夹封，单端泡壳夹封是泡壳一端接排气管，然后另一端夹封两灯脚（即两外接电连接端）；双端泡壳夹封是泡壳管体上接排气管，两灯脚分别夹封在泡壳的两端。在夹封时，先对泡壳一端进行烧熔，因为火烧过程中，烧软的玻璃由于重力作用会往下融，使其变得上薄下厚，所以需要进行夹封的泡壳一端需要朝下放置，以确保夹封的质量。现有双端泡壳夹封是先对朝下的泡壳的一端进行夹封，然后通过人工操作将已夹封端的泡壳倒转后重新固定，最后再对另一朝下的泡壳一端进行夹封，所述人工操作工艺复杂，劳动强度高，工作效率低。\n发明内容\n[0003] 鉴于以上所述，本发明的目的是提供一种用于夹封泡壳且满足只需一次固定泡壳即可完成双端夹封并能实现自动化生产的夹封机，所述夹封机工艺简单，操作方便，节省了劳动成本，增强了自动化，也提高了工作效率及经济效益。\n[0004] 本发明还有必要提供一种夹封机的夹封方法。\n[0005] 本发明的技术方案是：一种用于夹封泡壳的夹封机，包括有机架，设置在机架上的转盘，设置在转盘中心处的配气盘，转盘的盘面上沿圆周方向均匀地设置有若干双头夹，以及用以与若干双头夹配合的沿转盘外侧逆时针依次设置的上料机构、信号检测机构、第一次烧熔夹封机构、旋转机构、第二次烧熔夹封机构、冷却机构、旋转复位机构以及下料机构。\n[0006] 进一步的，所述双头夹，用于夹持待封装的泡壳，包括固定座、夹持装置、旋转杆以及插销，所述固定座上设有轴心孔以及与轴心孔平行的锁持孔，所述旋转杆一端与所述夹持装置固定连接，另一端穿进所述轴心孔，将所述夹持装置与旋转杆一起可旋转地连接至固定座上，所述夹持装置上开设有两个与所述插销相匹配的插销孔，所述插销可进退地套设在固定座的锁持孔上，通过所述夹持装置与旋转杆一起旋转，所述插销选择对应的插销孔穿入，从而将所述夹持装置固定连接在所述固定座上。\n[0007] 进一步的，所述夹持装置包括主体及固定在主体上的泡壳夹机构、上灯脚夹机构和下灯脚夹机构，泡壳夹机构用于夹持泡壳，所述上灯脚夹机构和下灯脚机构分别用于夹持泡壳两端的上灯脚及下灯脚。\n[0008] 进一步的，所述主体包括主体壁及在主体壁一侧延伸的顶壁与底壁，对应地形成一容置槽，所述泡壳夹机构包括一条齿条、两个齿轮、两根连接杆及两块夹板，所述齿条两侧形成有齿纹，两根连接杆分别穿过顶壁及底壁固定设置在顶壁与底壁之间，两个齿轮分别固定地套设在两连接杆的顶端且位于顶壁之上，所述齿条两侧的齿纹与两个齿轮分别啮合，两块夹板分别连接在两根连接杆上并位于容置槽空间的中间，通过推动齿条带动两根连接杆转动，进而带动两块夹板的张开和合紧。\n[0009] 进一步的，所述上灯脚夹机构的结构以及下灯脚夹机构的结构与所述泡壳夹机构的结构相同，上灯脚夹机构的夹板设置在容置槽空间的顶部，下灯脚夹机构的夹板设置在容置槽空间的底部，所述泡壳夹机构的夹板在上灯脚夹机构的夹板与下灯脚夹机构的夹板之间。\n[0010] 进一步的，所述旋转机构包括夹手以及用于驱动夹手翻转的传动装置，夹手用以夹持所述夹持装置并带动所述夹持装置翻转。\n[0011] 进一步的，所述旋转机构包括支撑架，支撑架包括支撑壁以及垂直侧伸在支撑壁顶端的承载壁，承载壁安装所述传动装置，所述传动装置包括气缸、齿带和齿圈，所述齿带连接在气缸的驱动端，气缸带动齿带上下移动，所述夹手包括支架及连接在支架上下端的夹持臂，支架的中部形成有轴杆，轴杆上固定地套设有所述齿圈，所述齿圈与齿带相配合，所述齿带上下移动带动齿圈转动，从而带动夹手翻转。\n[0012] 进一步的，所述夹封机的上料机构、信号检测机构、第一次烧熔夹封机构、旋转机构、第二次烧熔夹封机构、冷却机构、旋转复位机构及下料机构与若干双头夹配合形成十六个工位，工位一设有所述上料机构，工位二设有所述信号检测机构，工位三设有一火头，工位四也设有所述火头，工位五设有所述火头及一夹模，工位六设有所述旋转机构，工位七设有所述火头，工位八设有所述火头，工位九设有所述火头及所述夹模，工位十、工位十一、工位十二、工位十三均设有所述冷却机构，工位十四设有所述旋转复位机构，工位十五设有所述下料机构，工位十六设为空位。\n[0013] 进一步的，所述十六工位夹封机所需的的氮气由一配气盘分配提供，所述配气盘将氮气的输出分为五组，其中工位二、工位三、工位四为一组，工位五单独为一组，工位六、工位七、工位八为一组，工位九也单独为一组，工位十、工位十一、工位十二及工位十三为一组，每组配有一个流量计，控制氮气的输出。\n[0014] 一种夹封机的夹封方法，步骤如下：将泡壳、上灯脚以及下灯脚上料至夹持装置；\n对上料的泡壳进行检测；对泡壳朝下的一端烧熔夹封；将夹持装置正旋转翻转，同时泡壳翻转使上灯脚位于下灯脚的下方；对泡壳倒转后朝下的一端烧熔夹封；对泡壳冷却；将夹持装置反旋转翻转，同时泡壳翻转；将夹封后的泡壳下料。\n[0015] 本发明的有益效果是：所述夹封机只需将泡壳一次固定在双头夹上即可完成泡壳两端的夹封，无需人工将泡壳倒转后再固定，工艺简单，操作方便，节省了劳动成本，增强了自动化，也提高了工作效率及经济效益。\n附图说明\n[0016] 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，描述中的附图仅仅是对应于本发明的一些具体实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，在需要的时候还可以根据这些附图获得其它的附图。\n[0017] 图1为本发明一种用于夹封泡壳的夹封机较佳实施例的结构示意图；\n[0018] 图2为图1所示的夹封机上的双头夹的立体图；\n[0019] 图3为图2所示的双头夹的爆炸图；\n[0020] 图4为图2所示的双头夹的固定座的立体图；\n[0021] 图5为图2所示的双头夹的夹持装置侧视图；\n[0022] 图6为图5所示夹持装置的主体的立体图；\n[0023] 图7为图6所示的主体上安装泡壳夹机构后的立体图；\n[0024] 图8为图6所示的主体上安装上灯脚夹机构及下灯脚夹机构后的立体图；\n[0025] 图9为图2所示双头夹配合旋转机构的结构示意图；\n[0026] 图10为图9所示旋转机构的结构示意图。\n具体实施方式\n[0027] 为了详细阐述本发明为达成预定技术目的而所采取的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的部分实施例，而不是全部的实施例，并且，在不付出创造性劳动的前提下，本发明的实施例中的技术手段或技术特征可以替换，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。\n[0028] 请参照图1，本发明所提供的一种夹封机100，包括有机架(图未示)，设置在机架上的转盘1，设置在转盘1中心处的配气盘300，转盘1的盘面上沿圆周方向间隔均匀地设置有若干双头夹10，以及用以与若干双头夹10配合的沿转盘1外侧逆时针依次设置的上料机构\n2、信号检测机构3、第一次烧熔夹封机构4、旋转机构5、第二次烧熔夹封机构4'、冷却机构6、旋转复位机构5'及下料机构7。\n[0029] 请参考图2，所述双头夹10包括固定座11、夹持装置12、旋转杆14以及插销13。\n[0030] 进一步结合参考图3及图4，所述固定座11固定在转盘1上，所述固定座11包括支撑块111以及一体连接在支撑块111底侧的固定板110，支撑块111开设有轴心孔112以及与轴心孔112平行的锁持孔113，所述锁持孔113位于轴心孔112的正上方，其内可安装插销套\n130，所述固定板110用于与转盘1连接。\n[0031] 结合参考图5，所述夹持装置12用于夹紧泡壳200并且带动泡壳200旋转定位，所述夹持装置12可旋转地安装在固定座11上，夹紧在夹持装置12上的泡壳200随着夹持装置12旋转而相对固定座11旋转。所述夹持装置12包括主体120及固定在主体120上的泡壳夹机构\n121、上灯脚夹机构122及下灯脚夹机构123。所述泡壳夹机构121用于夹紧或松开泡壳200，所述上灯脚夹机构122和下灯脚机构123分别用于夹紧或松开泡壳200两端的上灯脚及下灯脚，从而将泡壳及其灯脚固定在夹持装置12上或可从夹持装置12上取出。\n[0032] 请参考图6，所述主体120呈半工字形状，包括主体壁1201及在主体壁1201一侧延伸的顶壁1202与底壁1203，对应地形成一容置槽1204。主体壁1201上开设有与顶壁1202平行的一中心孔112'及位于中心孔112'两侧的插销孔113'。所述顶壁1202和底壁1203上分别设置有若干贯穿的固定孔1205。\n[0033] 结合参考图7，所述泡壳夹机构121包括一块限位块1206、一条齿条1210、两个齿轮\n1211、两根连接杆1212及两块夹板1213。限位块1206设置在述顶壁1202上，限位块1206上开设有限位孔（图未标）。所述齿条1210为一端两侧形成有齿纹的条状体。两根连接杆1212分别穿过顶壁1202及底壁1203的固定孔1205，设置在顶壁1202与底壁1203之间。两个齿轮\n1211分别固定地套设在两根连接杆1212的顶端且位于顶壁1202之上，所述齿条1210穿出限位块1206的限位孔且齿条1210一端两侧的齿纹与两个齿轮1211分别啮合。两块夹板1213分别连接在两根连接杆1212上并位于容置槽1204中间，如此，所述齿条1210沿限位孔前后移动，可带动两个齿轮1211相向或相反的方向转动，进一步带动两块夹板1213的张开和合紧。\n从而实现对泡壳200的夹紧或者松弛。进一步的，所述齿条1210的移动可由气缸或凸轮控制。\n[0034] 结合参考图8，所述上灯脚夹机构122的结构以及下灯脚夹机构123的结构与所述泡壳夹机构121的结构相同且动作原理相同，均各自包括限位块、一齿条、二齿轮、二连接杆及二夹板，其中上灯脚夹机构122安装在顶壁1202上，其连接杆未延伸至底壁1203，上灯脚夹机构122的夹板设置在容置槽1204空间的顶部。下灯脚夹机构123设置在底壁1203上，与上灯脚夹机构122对称设置，下灯脚夹机构123的夹板设置在容置槽1204空间的底部。所述泡壳夹机构121的夹板在上灯脚夹机构122的夹板与下灯脚夹机构123的夹板之间。所述泡壳夹机构121、上灯脚夹机构122以及下灯脚夹机构123分别通过各自对应的齿条移动而带动各自对应的夹板张开或夹紧，且各自对应的齿条均可通过各自对应的气缸或凸轮控制，进一步的，所述泡壳夹机构121的齿条和上灯脚夹机构122的齿条由同一个气缸或凸轮控制。\n[0035] 请再次结合参考图3，所述旋转杆14上邻近旋转杆14与夹持装置12固定连接的一端处形成有固定翼140，带有所述固定翼140的旋转杆14的一端穿入中心孔112'并通过固定翼140与主体120固接，所述旋转杆14的另一端穿进所述固定座11的轴心孔112内。所述轴心孔112内设置有轴承141，所述旋转杆14通过轴承141可旋转的连接在固定座11上，即夹持装置12与旋转杆14一起可旋转地连接至固定座11上。\n[0036] 所述插销13穿过所述固定座11上的锁持孔113与所述主体120上的插销孔113'相匹配，用于限定夹持装置12相对所述固定座11转动。所述插销13穿入至所述夹持装置12的插销孔113'内后，则夹持装置12不能相对所述固定座11旋转，所述插销13退出所述夹持装置12的插销孔113'后，夹持装置12可相对所述固定座旋转。由于中心孔112'两侧对称地开设有插销孔113'，从而可通过所述插销13限定夹持装置12在第一位置以及与旋转杆14一起转动180度后的第二位置。\n[0037] 请参考图9与图10，所述旋转机构5用于使夹持装置12翻转，即使得夹持装置12以旋转杆14为中心轴且与旋转杆14一起转动。旋转机构5包括一支撑架50、传动装置53以及夹手51。所述支撑架50包括支撑壁501以及垂直侧伸在支撑壁501顶端的承载壁502，承载壁\n502用以安装所述传动装置53。所述传动装置53用于驱动夹手51做旋转运动，传动装置53包括气缸52、齿带530和齿圈531，所述齿带530连接在气缸52的驱动端，通过气缸带动齿带530上下移动。所述夹手51包括支架511及连接在支架511上下端的夹持臂512。支架511的中部形成有轴杆513，轴杆513上固定地套设有所述齿圈。所述齿圈531与齿带530相齿合，通过使得所述齿带530上下移动，可带动齿圈531转动，从而带动夹手51翻转。如此，通过夹持臂512扣紧夹持装置12，通过气缸带动齿带530移动，实现夹持装置12翻转。\n[0038] 此外，所述旋转机构5还包括底座54及平移杆55，所述平移杆55可滑动地套设在底座54上，平移杆55的一端与所述支撑壁501的底端固接，从而通过平移杆55的移动而带动支撑架50、传动装置53及夹手51一体地移动。所述平移杆55可通过气缸或凸轮控制移动。\n[0039] 请再次参照图1，上料机构2、信号检测机构3、第一次烧熔夹封机构4、旋转机构5、第二次烧熔夹封机构4'、冷却机构6、旋转复位机构5'及下料机构7分别以逆时针方向与转盘1的盘缘安装的若干双头夹10配合形成十六个工位。其中，工位一  设有上料机构2，用以对双头夹10上料，即将一两端待夹封的泡壳安装至所述夹持装置12上，所述上灯脚夹机构122和下灯脚机构123分别夹紧泡壳200两端的上灯脚及下灯脚，泡壳夹机构121夹紧泡壳\n200的中部；\n[0040] 工位二 设有信号检测机构3，作用为对上料情况进行信号的检测。\n[0041] 工位三 设有火头8，用以对泡壳朝下的一端（对应泡壳200的下灯脚的一端）进行预热，工位四 也设有火头8，用以对泡壳朝下的一端二次预热，工位五 设有火头8和夹模9，火头8用以对泡壳朝下的一端进行主烧，夹模9用以对烧熔的泡壳一端进行夹封。\n[0042] 工位六 设有所述旋转机构5，作用为将夹持装置12进行正180度的旋转，并配合双头夹10将夹持装置12重新相对固定座11固定。\n[0043] 工位七 、工位八 、工位九 分别与工位三 、工位四 、工位五 设置的结构及功能相同，分别对旋转后泡壳朝下的一端（即原来朝上的一端，对应泡壳200的上灯脚的一端）进行预热、二次预热后进行主烧以及夹模夹封。\n[0044] 工位十 、工位十一 、工位十二 、工位十三 均设为冷却机构，用以对两端夹封后的泡壳200进行冷却处理。\n[0045] 工位十四 设有旋转复位机构5'，结构与所述旋转机构5相同，用以将夹持装置\n12进行反180度的旋转，并配合双头夹10将夹持装置12再次相对固定座11固定。\n[0046] 工位十五 设有下料机构，用以对夹封后的泡壳进行下料处理。\n[0047] 工位十六 设为空位，优选的，也可作为人工上料位。\n[0048] 所述第一次烧熔夹封机构4依次由预热工位三 ，二次预热工位四 和主烧夹封工位五 组成，第二次烧熔夹封机构4'与第一次烧熔夹封机构4包括的工位相同，由预热工位七 ，二次预热工位八 和主烧夹封工位九 组成。\n[0049] 此外，所述十六工位夹封机100所需的氮气由配气盘300统一分配提供，所述配气盘300将氮气的输出分为五组，其中工位二 、工位三 、工位四 为一组，工位五 单独为一组，工位六 、工位七 、工位八 为一组，工位九 也单独为一组，工位十 、工位十一 、工位十二 及工位十三 为一组，氮气在灯泡制造生产过程中是起保护作用，其中各工位作用不相同，而需要的氮气流量也不相同，所以配气盘的每组氮气输出都配有一个流量计，所述流量计固定在每组输出管道总管道上，控制氮气的输出。\n[0050] 本较佳实施例的夹封机100用于夹封泡壳200的方法，包括的如下步骤，[0051] 首先在工位一 处进行上料，\n[0052] 泡壳夹机构121、上灯脚夹机构122和下灯脚夹机构123各自的齿条在各自气缸或凸轮的控制下，泡壳夹机构121、上灯脚夹机构122和下灯脚夹机构123各自的夹板张开，此时通过操作人员使用上料夹具将泡壳200和含有灯丝的灯脚同时安装到夹持装置12上，然后在气缸或凸轮的再次控制下，使泡壳夹121、上灯脚夹122和下灯脚夹123各自的夹板闭合，泡壳200及灯脚被夹紧固定在夹持装置12上，上料操作完成。上料后，泡壳200的下灯脚位于上灯脚的下方，即为朝下的一端。\n[0053] 转盘1在气缸的带动下间歇性的不停运转，转盘1上的双头夹10随同转盘1运转，运转至工位二 时，信号检测机构3对泡壳200的夹持状态检测，并将检测的信号发送至主控箱（图未示），当信号检测机构3检测到上料不正常时，主控箱（图未示）控制机构对上料不正常的双头夹不动作，当信号检测机构3检测到上料的泡壳200的夹持状态正常时，主控箱（图未示）控制后续的机构正常动作。\n[0054] 泡壳200随转盘1继续转动进入第一次烧熔夹封机构4，在工位三 处，火头8前移对泡壳200朝下的一端（即下灯脚的一端）先进行预热，然后火头8后退回原位，转盘转动，在工位四 处时，设置的火头8前移对泡壳200朝下的一端（即下灯脚的一端）进行二次预热后退回原位，转盘1转动，在工位五 处时，设置的火头8前移对预热好的泡壳200的下灯脚的一端进行主烧后退回原位；接着夹模9向前推进，在泡壳200及夹模9处于同一直线位置时，夹模9向泡壳200的下灯脚的一端夹紧后松开，并退回原位，此时泡壳200朝下的一端（即下灯脚的一端）夹封完成。\n[0055] 转盘1继续转动，当泡壳200到达工位六 的旋转机构5时，旋转机构5由气缸或凸轮控制，推动平移杆55向前运动，夹手51扣紧夹持装置12，接着插销13由步进马达带动后退，从而松开夹持装置12，再接着夹手51由气缸52控制齿带530向下运动，带动齿圈531进行顺时针的180度正旋转转动，进而带动夹持装置12进行180度倒转，接着插销13再由步进马达带动前进，并插入插销孔113'从而固定夹持装置12，最后旋转机构5再次由气缸或凸轮控制，拉动平移杆55退回原位，传动装置53也恢复原位，整个正旋转动作完成，此时泡壳200被倒转且固定，此时，泡壳200的上灯脚位于下灯脚的下方，即为朝下的一端。\n[0056] 转盘1继续转动，泡壳200进入第二次烧熔夹封机构4'，在工位七 处，设置的火头8前移对泡壳200倒转后朝下的一端（即上灯脚的一端）进行预热，火头8后退，转盘1转动，在工位八 处，设置的火头8前移，对泡壳200朝下的一端（即上灯脚的一端）进行二次预热，火头8后退，转盘1转动，在工位九 处时，设置的火头8前移对预热好的泡壳200的上灯脚的一端进行主烧，接着火头8向后退回原位；接着夹模9向前对泡壳200的上灯脚的一端夹紧后松开，并退回原位，此时泡壳200朝下的一端（即上灯脚的一端）夹封完成。即，泡壳200的另一端也完成了夹封。对泡壳两端的夹封中，所述第一次烧熔夹封机构4的工位三 、工位四 、工位五 与第二次烧熔夹封机构4'的工位七 、工位八 、工位九 的设置及操作相同。\n[0057] 转盘1继续转动，带动泡壳200进入冷却机构6，在四次间歇性转动下，泡壳先后经过工位十 、工位十一 、工位十二 、工位十三 的冷却处理，夹封后的泡壳200充分冷却。\n[0058] 转盘1继续转动，泡壳200到达工位十四 的旋转复位机构5'，此时旋转复位机构\n5'由气缸或凸轮控制，推动平移杆55向前运动，夹手51扣紧夹持装置12，接着插销13由步进马达带动后退，从而松开夹持装置12，再接着夹手51由气缸52控制齿带530向下运动，带动齿圈531进行逆时针的180度反旋转转动，进而带动夹持装置12进行反180度倒转恢复原位，接着插销13再由步进马达带动前进，插入插销孔113'固定夹持装置12，最后旋转机构5'再次由气缸或凸轮控制，拉动平移杆55退回原位，传动装置53也恢复原位，整个反旋转复位动作完成。此时，夹封后的泡壳200的下灯脚位于上灯脚的下方。\n[0059] 转盘1转动，当进入工位十五  的下料位时，提供下料机构将泡壳200夹持，接着在泡壳夹机构121、上灯脚夹机构122和下灯脚夹机构123各自的齿条在各自气缸或凸轮的作用下，泡壳夹机构121、上灯脚夹机构122及下灯脚机构123各自的夹板张开，下料机构将泡壳200从夹持装置12上取出并运到下料槽的位置后松开，下料完成，转盘1继续转动，经过工位十六的空位后，接着进入工位一 ，开始进入下一个重复工位一 至工位十六 的步骤操作。\n[0060] 以上所述的气缸或凸轮都是自动化制造设备中常用的动力控制手段，在此不需对气缸和凸轮的结构做更详细的描述，本领域技术人员也可实现本发明内容。\n[0061] 本发明的夹封机及夹封方法，只需将泡壳一次固定在双头夹上即可完成泡壳两端的夹封，无需人工将泡壳倒转后再固定，工艺简单，操作方便，节省了劳动成本，增强了自动化，也提高了工作效率及经济效益。\n[0062] 以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。