一种移动机器人的自动充电装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820027430.6
IPC分类号：H02J7/00;H01R13/629
申请日期：
2018-01-08
申请人：
浙江立石机器人技术有限公司

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著录项信息

专利名称	一种移动机器人的自动充电装置
申请号	CN201820027430.6	申请日期	2018-01-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02J7/00 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02J 供电或配电的电路装置或系统；电能存储系统（用于测量X射线、γ射线、微粒子射线或宇宙射线设备的供电电路入G01T 1/175；专用于具有不动件的电子时钟的供电电路入G04G 19/00；用于数字计算机的入G06F 1/18；用于放电管的入H01J 37/248；电能转换用电路或设备，这种电路或设备的控制装置或调整装置入H02M；数个电机的相关控制，原动机/发电机组的控制入H02P；高频电力的控制入H03L；用以传输信息的电力线路或电力网附加用途入H04B） H02J7/00 用于电池组的充电或去极化或用于由电池组向负载供电的装置	IPC分类号	H;0;2;J;7;/;0;0;;;H;0;1;R;1;3;/;6;2;9查看分类表>
申请人	浙江立石机器人技术有限公司	申请人地址	浙江省杭州市余杭区文一西路1818-2号8幢802室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江立石机器人技术有限公司	当前权利人	浙江立石机器人技术有限公司
发明人	金杭;张利刚
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	胡拥军

摘要

本实用新型公开了一种移动机器人的自动充电装置，包括移动机器人和充电装置，移动机器人和充电装置之间设有充电引导装置，用于引导充电装置与移动机器人底部的充电接口对接，充电装置包括充电组件和位置调整机构，充电组件设置在位置调整机构上，可在水平方向上前后左右移动，充电组件与移动机器人的充电接口对接，充电引导装置包括定位机构和定位检测机构，定位检测机构检测到定位机构使充电组件和充电接口在竖直方向对准时，发送信号至充电装置，充电组件或充电接口在竖直方向上移动使充电组件的充电下电极和充电接口的充电上电极贴合。其优点在于，降低了对移动机器人的定位精度的要求，即使充电装置出现震动偏移也可自动调整位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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