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一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202020407014.6
  • IPC分类号:E21B19/15
  • 申请日期:
    2020-03-26
  • 申请人:
    山东天河科技股份有限公司
著录项信息
专利名称一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置
申请号CN202020407014.6申请日期2020-03-26
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E21B19/15IPC分类号E;2;1;B;1;9;/;1;5查看分类表>
申请人山东天河科技股份有限公司申请人地址
山东省济宁市邹城市恒丰路东首(中心店镇机电产业园内) 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人山东天河科技股份有限公司当前权利人山东天河科技股份有限公司
发明人田胜利;顾炜炜;苏立堂;钟和;吴琳琳;韩欣;沈鑫
代理机构北京盛凡智荣知识产权代理有限公司代理人屠佳婕
摘要
本实用新型公开了一种煤矿用全方位自动上下钻杆的装置,包括连接于钻机导轨上的钻杆箱体和机械手,所述钻杆箱体上方设有油缸架,所述油缸架的后侧连接设有背板,所述油缸架内连接设有承载限位架,所述承载限位架的顶部前端设有导向板,所述导向板的侧壁上连接设有垂直放置的压杆油缸,所述导向板上连接设有水平放置的导向杆,所述导向杆上滑动套接设有滑架,所述滑架顶部连接设有平移油缸,所述承载限位架内底部连接设有推杆油缸,所述推杆油缸的动力输出端与机械手连接,所述钻杆箱体内通过隔板分割成若干钻杆槽。本实用新型与现有技术相比的优点在于:方便上下钻,使用更方便。

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