一种曲轴姿态调整装置

1.一种曲轴姿态调整装置，包括底座(1)和举升板(2)，其特征在于：所述底座(1)顶部水平设有导轨(101)，所述举升板(2)设于底座(1)顶部，举升板(2)底部设有与导轨(101)对应的滑块(210)，举升板(2)顶部两侧安装有第一曲轴支撑板(201)，第一曲轴支撑板(201)之间平行设置有第二曲轴支撑板(202)和第三曲轴支撑板(203)，第二曲轴支撑板(202)和第三曲轴支撑板(203)的底部设有导向轴(206)，导向轴(206)竖直安装于举升板(2)上，第二曲轴支撑板(202)和第三曲轴支撑板(203)的底部一侧设有第一气缸(205)，第一气缸(205)安装于举升板(2)底部，举升板(2)上开设有气缸通孔(204)，第一气缸(205)的输出端穿过气缸通孔(204)与第二曲轴支撑板(202)和第三曲轴支撑板(203)的底部连接。
2.根据权利要求1所述的一种曲轴姿态调整装置，其特征在于：所述第一曲轴支撑板(201)、第二曲轴支撑板(202)和第三曲轴支撑板(203)顶部均开设有放置曲轴的槽口(211)，第三曲轴支撑板(203)的槽口(211)深于第一曲轴支撑板(201)和第二曲轴支撑板(202)的槽口(211)。
3.根据权利要求1所述的一种曲轴姿态调整装置，其特征在于：所述底座(1)顶部一侧安装有气缸安装板(301)，气缸安装板(301)上设有第二气缸(3)，第二气缸(3)水平设置于举升板(2)下部，第二气缸(3)的输出端设有气缸连接板(302)，气缸连接板(302)的一端固定于举升板(2)上。
4.根据权利要求1所述的一种曲轴姿态调整装置，其特征在于：所述导向轴(206)底部安装有限位块(212)，所述举升板(2)底部设有与导向轴(206)对应的安装支架(207)，安装支架(207)上设有接近开关(208)。
5.根据权利要求1所述的一种曲轴姿态调整装置，其特征在于：所述底座(1)顶部两侧安装有缓冲板(303)，缓冲板(303)上设有油压缓冲器(304)。
6.根据权利要求1所述的一种曲轴姿态调整装置，其特征在于：所述导轨(101)两侧设有传感器固定板(102)，传感器固定板(102)上设有传感器安装板(103)，传感器安装板(103)安装有与举升板(2)对应的距离传感器(104)。
7.根据权利要求1所述的一种曲轴姿态调整装置，其特征在于：所述底座(1)底部设有地脚固定板(107)，底座(1)上安装有拖链安装板(105)，拖链安装板(105)上设有拖链(106)，拖链(106)位于举升板(2)下部，举升板(2)底部设有拖链连接板(209)。

一种曲轴姿态调整装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及姿态调整技术领域，特别是一种曲轴姿态调整装置。\n背景技术\n[0002] 发动机曲轴作为发动机的重要组成部件，在发动机曲轴的加工及检验过程中，需要对曲轴的摆放姿态进行调整，以便于进行下一道安装工序，传统采用人工搬运及摆放方式，不仅操作人员劳动强度大，工作效率低，而且对工件摆放位置难以准确定位，且通过手动姿态调整容易造成方向偏差以及漏检等失误，无法满足连续生产及检验技术条件的要求。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种曲轴姿态调整装置。\n[0004] 本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种曲轴姿态调整装置，包括底座和举升板，所述底座顶部水平设有导轨，所述举升板设于底座顶部，举升板底部设有与导轨对应的滑块，举升板顶部两侧安装有第一曲轴支撑板，第一曲轴支撑板之间平行设置有第二曲轴支撑板和第三曲轴支撑板，第二曲轴支撑板和第三曲轴支撑板的底部设有导向轴，导向轴竖直安装于举升板上，第二曲轴支撑板和第三曲轴支撑板的底部一侧设有第一气缸，第一气缸安装于举升板底部，举升板上开设有气缸通孔，第一气缸的输出端穿过气缸通孔与第二曲轴支撑板和第三曲轴支撑板的底部连接。\n[0005] 更进一步的技术方案是，所述第一曲轴支撑板、第二曲轴支撑板和第三曲轴支撑板顶部均开设有放置曲轴的槽口，第三曲轴支撑板的槽口深于第一曲轴支撑板和第二曲轴支撑板的槽口。\n[0006] 更进一步的技术方案是，所述底座顶部一侧安装有气缸安装板，气缸安装板上设有第二气缸，第二气缸水平设置于举升板下部，第二气缸的输出端设有气缸连接板，气缸连接板的一端固定于举升板上。\n[0007] 更进一步的技术方案是，所述导向轴底部安装有限位块，所述举升板底部设有与导向轴对应的安装支架，安装支架上设有接近开关。\n[0008] 更进一步的技术方案是，所述底座顶部两侧安装有缓冲板，缓冲板上设有油压缓冲器。\n[0009] 更进一步的技术方案是，所述导轨两侧设有传感器固定板，传感器固定板上设有传感器安装板，传感器安装板安装有与举升板对应的距离传感器。\n[0010] 更进一步的技术方案是，所述底座底部设有地脚固定板，底座上安装有拖链安装板，拖链安装板上设有拖链，拖链位于举升板下部，举升板底部设有拖链连接板。\n[0011] 本实用新型具有以下优点：\n[0012] (1)本实用新型将曲轴置于举升板上，通过第一曲轴支撑板支撑曲轴两端，第二曲轴支撑板和第三曲轴支撑板在第一气缸带动下，对曲轴姿态进行调节，提高了曲轴姿态的调节效率。\n[0013] (2)本实用新型中第二气缸带动举升板沿导轨水平移动，便于将调整好姿态的曲轴进行水平传送，到达底座端部时缓冲板对举升板进行缓冲。\n[0014] (3)本实用新型中接近开关通过对限位块的检测，进而控制第二曲轴支撑板和第三曲轴支撑板的上下位移，距离传感器对曲轴两侧进行距离检测，辅助调节曲轴姿态。\n附图说明\n[0015] 图1是本实用新型的整体结构示意图；\n[0016] 图2是本实用新型中曲轴姿态调节机构示意图。\n[0017] 图中，1、底座；101、导轨；102、传感器固定板；103、传感器安装板；104、距离传感器；105、拖链安装板；106、拖链；107、地脚固定板；2、举升板；201、第一曲轴支撑板；202、第二曲轴支撑板；203、第三曲轴支撑板；204、气缸通孔；205、第一气缸；206、导向轴；207、安装支架；208、接近开关；209、拖链连接板；210、滑块；211、槽口；212、限位块；3、第二气缸；301、气缸安装板；302、气缸连接板；303、缓冲板；304、油压缓冲器。\n具体实施方式\n[0018] 为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。\n[0019] 因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。\n[0020] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。\n[0021] 应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。\n[0022] 在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。\n[0023] 在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。\n[0024] 如图1至图2所示，一种曲轴姿态调整装置，包括底座1和举升板2，底座1顶部水平设有导轨101，举升板2设于底座1顶部，举升板2底部设有与导轨101对应的滑块210，底座1顶部一侧安装有气缸安装板301，气缸安装板301上设有第二气缸3，第二气缸3水平设置于举升板2下部，第二气缸3的输出端设有气缸连接板302，气缸连接板302的一端固定于举升板2上，通过控制第二气缸3的输出轴，使气缸连接板302带动举升板2在导轨101上水平滑动，底座1顶部两侧安装有缓冲板303，缓冲板303上设有油压缓冲器304，当举升板2到达底座1两端时，缓冲板303上的油压缓冲器304对举升板2进行缓冲支撑，减少移动冲击力，防止曲轴的滑动。\n[0025] 举升板2顶部两侧安装有第一曲轴支撑板201，第一曲轴支撑板201之间平行设置有第二曲轴支撑板202和第三曲轴支撑板203，第一曲轴支撑板201、第二曲轴支撑板202和第三曲轴支撑板203顶部均开设有放置曲轴的槽口211，第三曲轴支撑板203的槽口211深于第一曲轴支撑板201和第二曲轴支撑板202的槽口211，第一曲轴支撑板201对曲轴的两端进行支撑，曲轴中间的部位被第二曲轴支撑板202和第三曲轴支撑板203进行姿态调节，第三曲轴支撑板203的槽口211较深，便于对曲轴的下凹部位进行调节，第二曲轴支撑板202对曲轴的上凸部位进行调节。\n[0026] 第二曲轴支撑板202和第三曲轴支撑板203的底部两侧均设有导向轴206，导向轴\n206竖直安装于举升板2上，导向轴206底部安装有限位块212，举升板2底部设有与导向轴\n206对应的安装支架207，安装支架207上设有接近开关208，接近开关208设有上下两个，通过检测限位块212的位置确定导向轴206的上移和下移位置，进而调节第二曲轴支撑板202和第三曲轴支撑板203的上下位移。\n[0027] 第二曲轴支撑板202和第三曲轴支撑板203的底部一侧均设有第一气缸205，第一气缸205安装于举升板2底部，举升板2上开设有气缸通孔204，第一气缸205的输出端穿过气缸通孔204与第二曲轴支撑板202和第三曲轴支撑板203的底部连接，第一气缸205通过输出轴带动第二曲轴支撑板202和第三曲轴支撑板203进行竖直方向的位移，相应的槽口211在竖直方向移动的过程中，对曲轴进行姿态调节，第三曲轴支撑板203在竖直位移中将曲轴的下凹部位调节至合适位置，第二曲轴支撑板202在竖直位移中将曲轴的上凸部位调整至要求的位置；导轨101两侧设有传感器固定板102，传感器固定板102上设有传感器安装板103，传感器安装板103安装有与举升板2对应的距离传感器104，距离传感器104监测曲轴相应部位至传感器安装板103的距离，当曲轴姿态调节完成时，需要相应部位符合要求距离。\n[0028] 底座1底部设有地脚固定板107，底座1上安装有拖链安装板105，拖链安装板105上设有拖链106，拖链106位于举升板2下部，举升板2底部设有拖链连接板209，使用时拖链连接板209与拖链106相连接，拖链106内可放置气缸与传感器的控制线路。\n[0029] 本实用新型的实施原理如下：为了对曲轴姿态进行统一调节，便于下一道工序的安装，机械抓手将曲轴放置下举升板2上，第一曲轴支撑板201对曲轴的两端进行支撑，曲轴中间的部位需要第二曲轴支撑板202和第三曲轴支撑板203进行调节，通过控制第一气缸\n205，调节第二曲轴支撑板202和第三曲轴支撑板203在竖直方向的移动，第三曲轴支撑板\n203上移带动曲轴的下凹部位调节至合适位置，再返回至初始位置，为下次移动做准备，第二曲轴支撑板202上移带动曲轴的上凸部位调节至合适位置后再返回，导轨101两侧的距离传感器104监测曲轴相应部位至传感器安装板103的距离，当满足距离要求时，表示曲轴姿态调整完成，再控制第二气缸3带动举升板2水平移动，将调整好的曲轴运送至机械抓手下，方便机械抓手抓取并放置到下一工序，通过自动化曲轴姿态调节，在减少劳动力的同时，也提高了工作效率，且曲轴的统一姿态调节，便于后续的安装工序。\n[0030] 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。