一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理系统

1.一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理系统，其特征在于，包括：
图像采集系统，用于逐个采集家禽胴体的多光谱图像，并将所述多光谱图像传输给控制处理系统；
控制处理系统，用于根据所述多光谱图像自动判断家禽胴体表面是否存在污染物，如果存在污染物，启动喷淋系统；
喷淋系统，用于在启动时，仅对表面存在污染物的家禽胴体表面进行喷淋清洗和消毒操作，喷淋清洗消毒操作完成后停止运行。
2.根据权利要求1所述的一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理系统，其特征在于，所述家禽胴体悬挂在屠宰线的输送轨道上。
3.根据权利要求2所述的一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理系统，其特征在于，所述图像采集系统包括：
图像采集触发装置，用于在家禽胴体经过时触发多光谱相机运行；
多光谱相机，用于在被图像采集触发装置触发时，采集家禽胴体的多光谱图像，将采集的图像传输给控制处理系统。
4.根据权利要求3所述的一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理系统，其特征在于，所述多光谱图像基于家禽胴体高光谱图像最优波段采集。
5.根据权利要求4所述的一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理系统，其特征在于，所述控制处理系统为工控机，所述控制处理系统通过RS232或485接口启动喷淋系统。
6.根据权利要求5所述的一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理系统，其特征在于，所述喷淋系统包括：PLC、电磁阀、水泵、水箱、喷头、水管，所述水管一端连接水箱，另一端连接喷头，水管上设置电磁阀、水泵，控制处理系统连接PLC，PLC连接电磁阀，控制处理系统在启动PLC后，PLC驱动电磁阀打开，使水箱中的水或加入了消毒剂的水溶液通过喷头喷出，对被检出表面有污染物的家禽胴体表面进行喷淋清洗或消毒操作。
7.根据权利要求6所述的一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理系统，其特征在于，PLC在喷头对单个家禽胴体喷水后，关闭电磁阀。
8.根据权利要求7所述的一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理系统，其特征在于，还包括设置在水箱内的水位传感器，以及设置在水管上的补水阀，所述PLC连接水位传感器和补水阀，PLC接受水位传感器水位信号后调解补水阀对水箱进行补水。
9.根据权利要求8所述的一种家禽胴体表面污染物在线检测与处理系统，其特征在于，还包括设置在水管上的溢流阀，所述PLC连接溢流阀，PLC关闭电磁阀后开启溢流阀将水管中水溢流回水箱。

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