一种长、短枪通用射击架

1.一种长、短枪通用射击架，其特征在于：所述的长、短枪通用射击架包括底座（1）、枪口高度调节平台（3）、后夹持单元（4）、击发单元（5）、前夹持单元（6）、直线滑动导轨（8），所述的底座（1）的顶部设置有枪口高度调节平台（3），枪口高度调节平台（3）上设置有直线滑动导轨（8），直线滑动导轨（8）上设置有后夹持单元（4），后夹持单元（4）上设置有击发单元（5），所述的后夹持单元（4）前侧的直线滑动导轨（8）上安装有前夹持单元（6）；所述的后夹持单元（4）包括止紧螺钉Ⅰ（9）、前支撑架（10）、手指（11）、夹持块Ⅰ（12）、止紧螺钉Ⅱ（13）、后夹持块（14）、短枪枪口调节件（15）、调节螺钉（16）、止紧螺钉Ⅲ（17）、同步夹爪Ⅰ（18）、后夹持单元底板（24）、滑道（25）、短枪活动销轴、长枪后座（27）、短枪枪口调节单元，所述的后夹持单元底板（24）通过滑块安装在直线滑动导轨（ 8）上，后夹持单元底板（24）的前端板面上设置有与直线滑动导轨（8）垂直的滑道（25），滑道（25）上安装有前支撑架（10），前支撑架（10）的底板上设置有用于固定前支撑架（10）的止紧螺钉Ⅰ（9），前支撑架（10）上安装有手指（11），后夹持单元底板（24）上安装有两个同步夹爪Ⅰ（18），两个同步夹爪Ⅰ（18）上安装有两个带T型槽的夹持块Ⅰ（12），两个夹持块Ⅰ（12）的T型槽内分别安装有一个后夹持块（14），夹持块Ⅰ（12）上设置有用于调节后夹持块（14）高度的止紧螺钉Ⅱ（13）；后夹持单元底板（24）上安装有短枪枪口调节单元，短枪枪口调节单元上安装有短枪枪口调节件（15），短枪枪口调节单元上设置有用于调节短枪枪口调节件（15）高度的止紧螺钉Ⅲ（17），以及用于调节短枪枪口调节件（15）左右位置的调节螺钉（16），所述的后夹持块（14）上设置有销轴孔套（26）。
2.根据权利要求1所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：所述的后夹持单元（4）的底部安装有力缓冲装置，所述的力缓冲装置包括缓冲力调节套（19）、缓冲下固定座（20）、缓冲弹簧（21）、缓冲螺杆（22）、缓冲上固定座（23），所述的缓冲上固定座（23）安装在后夹持单元底板（24）的底部，缓冲下固定座（20）安装在枪口高度调节平台（3）的底部，缓冲上固定座（23）与缓冲下固定座（20）之间设置有缓冲螺杆（22），缓冲螺杆（22）上套有缓冲弹簧（21），缓冲螺杆（22）穿出枪口高度调节平台（3）的一端设置有缓冲力调节套（19）。
3.根据权利要求1所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：所述的后夹持块（14）的夹持面上设有软橡胶垫，软橡胶垫上开有沟槽。
4.根据权利要求1所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：所述的前夹持单元（6）包括夹持块Ⅱ（28）、前夹持块（29）、支撑件（30）、前夹持底板（31）、同步夹爪Ⅱ（32）、止紧螺钉Ⅳ（33）、止紧螺钉Ⅴ（34），所述的前夹持底板（31）安装在直线滑动导轨（8）上，前夹持底板（31）的中部安装有两个同步夹爪Ⅱ（32），两个同步夹爪Ⅱ（32）上均安装有两个带T型槽的夹持块Ⅱ（28），两个夹持块Ⅱ（28）的T型槽内分别安装有一个前夹持块（29），夹持块Ⅱ（28）上设置有用于调节前夹持块（29）高度的止紧螺钉Ⅴ（34），同步夹爪Ⅱ（32）的前侧面上设置有支撑件（30），支撑件（30）采用两段式结构，其上段能够在下段上上下移动，且上段通过止紧螺钉Ⅳ（33）固定在下段上，支撑件（30）的顶部设置有采用软质材料制成的V型结构。
5.根据权利要求4所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：所述的前夹持块（29）的夹持面上设置有用于避免损伤枪支的软橡胶垫，软橡胶垫上开有增加摩擦力的沟槽，且软橡胶垫的上端设置有一个具有30-60°的凸台。
6.根据权利要求1所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：所述的击发单元（5）包括扳机滑块（37）、止紧螺钉Ⅵ（38）、动力执行元件（39）、止紧螺钉Ⅶ（40）、扳机高度调节杆（41）、止紧螺钉Ⅷ（42）、击发杆（43）、扳机滑槽（44），所述的扳机滑槽（44）固定安装在后夹持单元底板（24）的侧部，扳机滑块（37）安装在扳机滑槽（44）内，扳机滑块（37）通过止紧螺钉Ⅵ（38）固定在扳机滑槽（44）内，扳机滑块（37）上设置有带伸缩功能的动力执行元件（39），动力执行元件（39）上采用止紧螺钉Ⅶ（40）调节其高度位置的扳机高度调节杆（41），扳机高度调节杆（41）上设置有采用止紧螺钉Ⅷ（42）固定的击发杆（43）。
7.根据权利要求1所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：所述的同步夹爪Ⅰ
（18）、手指（11）内分别设置有气缸，底座（1）内安装有空气压缩机（49），空气压缩机（49）通过PU软管与同步夹爪Ⅰ（18）、手指（11）内的气缸连接，与同步夹爪Ⅰ（18）、手指（11）内的气缸连接的PU软管分别设置有两个气压调节元件（50）以及方向控制元件，控制单元（2）的两个气压调节元件（50）上分别设置有后夹持压力旋钮（35）、手指压力旋钮。
8.根据权利要求7所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：与同步夹爪Ⅰ（18）、手指（11）内的气缸连接的PU软管上的两个气压调节元件（50）上分别设置有一个电子式压力传感器，两个电子式压力传感器分别与两个显示屏（36）连接。
9.根据权利要求4所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：所述的同步夹爪Ⅱ
（32）内设置有气缸，底座（1）内安装有空气压缩机（49），空气压缩机（49）通过PU软管同步夹爪Ⅱ（32）内的气缸连接，与同步夹爪Ⅱ（32）内的气缸连接的PU软管上设置有一个气压调节元件（50）以及方向控制元件，控制单元（2）的一个气压调节元件（50）上置有前夹持压力旋钮。
10.根据权利要求9所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：与同步夹爪Ⅱ（32）内的气缸连接的PU软管上的气压调节元件（50）上设置有一个电子式压力传感器，电子式压力传感器与一个独立的显示屏（36）连接。
11.根据权利要求6所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：所述的动力执行元件（39）内设置有气缸，底座（1）内安装有空气压缩机（49），空气压缩机（49）通过PU软管与动力执行元件（39）内的气缸连接，与动力执行元件（39）内的气缸连接的PU软管上设置有独立的气压调节元件（50）以及方向控制元件，控制单元（2）的一个气压调节元件（50）上设置有扳机压力旋钮。
12.根据权利要求11所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：与动力执行元件
（39）内的气缸连接的PU软管上的气压调节元件（50）上设置有一个电子式压力传感器，电子式压力传感器与一个独立的显示屏（36）连接。
13.根据权利要求1所述的一种长、短枪通用射击架，其特征在于：所述的底座（1）上设置有安全防护罩壳（7），所述的安全防护罩壳（7）为翻盖式或滑动式。

一种长、短枪通用射击架\n技术领域\n[0001] 本发明属于枪械检测鉴定技术领域，具体地说，涉及一种长、短枪通用射击架。\n背景技术\n[0002] 在涉枪案件侦破及诉讼阶段，枪支的鉴定为侦查破案提供方向、缩小侦查范围、认定发射枪支、揭露和证实犯罪等工作提供最基本证据。此设备属于枪支检验和鉴定的重要设备之一，和子弹测速仪、子弹收集器、弹痕对比仪组成枪弹检验和鉴定系统。因此，枪支夹持的操作方便性、稳定性和安全性在枪支检验和鉴定中具有重要意义。\n[0003] 国内现有的危险枪支射击架有以下不足：1、大多采用纯机械结构，通过调节各种机械螺钉实现枪支的夹持力的调节。调节的工作量大，夹持力量的大小是凭借操作者的手感和经验去摸索调整，费力费时不准确。2、设有弹壳收集装置，弹壳随意洒落，没有具体方位，弹壳需要人为四处寻找收集。\n发明内容\n[0004] 为了克服背景技术中存在的问题，本发明提出了一种长、短枪通用射击架，夹持力太小夹持不稳定射击存在安全隐患，本发明可以有效地将被检测枪支可靠夹持，夹持力可调节，夹持力大小可以显示，从而避免了盲目调节造成夹持力过大引起击发不可靠，甚至损坏枪支的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：\n[0006] 所述的长、短枪通用射击架包括底座1、枪口高度调节平台3、后夹持单元4、击发单元5、前夹持单元6、直线滑动导轨8，所述的底座1的顶部设置有枪口高度调节平台3，枪口高度调节平台3上设置有直线滑动导轨8，直线滑动导轨8上设置有后夹持单元4，后夹持单元4上设置有击发单元5，所述的后夹持单元4前侧的直线滑动导轨8上安装有前夹持单元6。\n[0007] 所述的同步夹爪Ⅰ18、同步夹爪Ⅱ32、手指11、动力执行元件39内的分别设置有气缸，底座1内安装有空气压缩机49，空气压缩机49通过PU软管与同步夹爪Ⅰ18、同步夹爪Ⅱ\n32、手指11、动力执行元件39内的气缸连接，与同步夹爪Ⅰ18、同步夹爪Ⅱ32、手指11、动力执行元件39内的气缸连接的PU软管分别设置有四个气压调节元件50以及方向控制元件，控制单元2的四个气压调节元件50上分别设置有后夹持压力旋钮35、前夹持压力旋钮、手指压力旋钮、扳机压力旋钮。\n[0008] 所述的底座1上设置有安全防护罩壳7，所述的安全防护罩壳7为翻盖式或滑动式。\n[0009] 弹壳收集装置51由磁吸式底座55、蛇形挠性软管56、网袋57组成，磁吸式底座55吸合在底座1或同步夹爪Ⅰ18上，磁吸式底座55的上方设置有蛇形挠性软管56，蛇形挠性软管\n56上设置有网袋57。\n[0010] 本发明的有益效果：\n[0011] 本发明可以有效地将被检测枪支可靠夹持，夹持力可调节，夹持力大小可以显示。\n从而避免了盲目调节造成夹持力过大引起击发不可靠，甚至损坏枪支；夹持力太小夹持不稳定射击存在安全隐患。\n附图说明\n[0012] 图1为本发明的翻盖式结构示意图；\n[0013] 图2为本发明的滑动式结构示意图；\n[0014] 图3为后夹持单元主视图；\n[0015] 图4为后夹持单元俯视图；\n[0016] 图5为前夹持单元主视图；\n[0017] 图6为前夹持单元右视图；\n[0018] 图7为击发单元主视图；\n[0019] 图8为击发单元左视图；\n[0020] 图9为控制单元结构示意图；\n[0021] 图10为短枪夹持结构示意图；\n[0022] 图11为长枪夹持结构示意图。\n[0023] 图中，1-底座、2-控制单元、3-枪口高度调节平台、4-后夹持单元、5-击发单元、6-前夹持单元、7-安全防护罩壳、8-直线滑动导轨、9-止紧螺钉Ⅰ、10-前支撑架、11-手指、12-夹持块Ⅰ、13-止紧螺钉Ⅱ、14-后夹持块、15-短枪枪口调节件、16-调节螺钉、17-止紧螺钉Ⅲ、18-同步夹爪Ⅰ、19-缓冲力调节套、20-下固定座、21-缓冲弹簧、22-缓冲螺杆、23-缓冲上固定座、24-后夹持单元底板、25-滑道、26-销轴孔套、27-长枪后座、28-夹持块Ⅱ、29-前夹持块、30-支撑件、31-前夹持底板、32-同步夹爪Ⅱ、33-止紧螺钉Ⅳ、34-止紧螺钉Ⅴ、35-后夹持压力旋钮、36-显示屏、37-扳机滑块、38-止紧螺钉Ⅵ、39-动力执行元件、40-止紧螺钉Ⅶ、41-扳机高度调节杆、42-止紧螺钉Ⅷ、43-击发杆、44-扳机滑槽、49-空气压缩机、50-气压调节元件、51-弹壳收集装置、55-磁吸式底座、56-蛇形挠性软管、57-网袋。\n具体实施方式\n[0024] 下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0025] 如图1、图2所示，所述的长、短枪通用射击架包括底座1、枪口高度调节平台3、后夹持单元4、击发单元5、前夹持单元6、直线滑动导轨8。\n[0026] 所述的底座1的顶部设置有枪口高度调节平台3，底座1内设升降机构，该升降机构可带动枪口高度调节平台3在0-50mm范围内升降，所述升降机构可以是电动升降机构或启动升降机构，若是启动升降机构，既在枪口高度调节平台3内设置有多个气缸，该气缸通过PU软管与空气压缩机49连接，由力驱动元件将空气压缩机49产生压缩气体，通过PU软管将压缩气体导入枪口高度调节平台3内的气缸中，由气缸推动枪口高度调节平台3内在在0-\n50mm范围做升降运动。枪口高度调节平台3上设置有直线滑动导轨8，直线滑动导轨8上设置有后夹持单元4，后夹持单元4上设置有击发单元5，所述的后夹持单元4前侧的直线滑动导轨8上安装有前夹持单元6；后夹持单元4是夹持长枪支和短枪支共同使用的结构，前夹持单元6是夹持长枪支时才使用的结构，通过将后夹持单元4、前夹持单元6设置在直线滑动导轨\n8上，从而能够实现后夹持单元4的单独使用，以及后夹持单元4与前夹持单元6配合使用；将长枪支或短枪支固定安装好后，通过击发单元5实现长枪支或短枪支射击。\n[0027] 在本发明中，如图3、图4所示，所述的后夹持单元4包括止紧螺钉Ⅰ9、前支撑架10、手指11、夹持块Ⅰ12、止紧螺钉Ⅱ13、后夹持块14、短枪枪口调节件15、调节螺钉16、止紧螺钉Ⅲ17、同步夹爪Ⅰ18、后夹持单元底板24、滑道25、短枪活动销轴、长枪后座27、短枪枪口调节单元。所述的后夹持单元底板24通过滑块安装在直线滑动导轨8上，由滑块与直线滑动导轨\n8连接，带动后夹持单元底板24沿直线滑动导轨8运动，从而实现整个后夹持单元4位置调整。后夹持单元底板24的前端板面上设置有与直线滑动导轨8垂直的滑道25，滑道25上安装有前支撑架10，前支撑架10的底板上设置有用于固定前支撑架10的止紧螺钉Ⅰ9，前支撑架\n10上安装有手指11，前支撑架10以及安装在其上的手指11能够在滑道25上横向移动，当前支撑架10移动到合适位置时，通过止紧螺钉Ⅰ9将其锁紧固定在滑道25上。后夹持单元底板\n24上安装有两个同步夹爪Ⅰ18，两个同步夹爪18Ⅰ上安装有两个带T型槽的夹持块Ⅰ12，两个夹持块Ⅰ12的T型槽内分别安装有一个后夹持块14，所述的后夹持块14的夹持面上设有软橡胶垫，软橡胶垫上开有沟槽，当长枪支或短枪支的枪身夹持在后夹持块14上后，开设有沟槽的软橡胶垫既能增加摩擦力，防止枪支在射击过程中由于射击力的作用从后夹持块14上掉落，又能避免枪支在射击力的作用下与后夹持块14相互作用而受损。每个夹持块Ⅰ12上均设置有用于调节后夹持块14高度的止紧螺钉Ⅱ13；两个后夹持块14分别安装在两个夹持块Ⅰ\n12的T型槽内，这样便于调整两个后夹持块14的高度，并通过止紧螺钉Ⅱ13将其锁紧固定。\n[0028] 后夹持单元底板24上安装有短枪枪口调节单元，短枪枪口调节单元上安装有短枪枪口调节件15，短枪枪口调节单元上设置有用于调节短枪枪口调节件15高度的止紧螺钉Ⅲ\n17，以及用于调节短枪枪口调节件15左右位置的调节螺钉16，所述的后夹持块14上设置有销轴孔套26，将短枪支的活动销轴安装在销轴孔套26内，在后夹持单元底板24上安装有短枪枪口调节单元，通过转动调节螺钉16带动短枪枪口调节件15纵向移动，短枪枪口调节件\n15可以在一定角度内摆动以适应不同形状的短枪手柄。短枪枪口调节件15通过短枪枪口调节单元可以在高度方向上进行调节，通过止紧螺钉Ⅲ17锁紧固定，从而实现短枪枪口位置的调节。\n[0029] 在本发明中，如图3所示，由于枪支装弹射击后会产生很强的反作用力，通过在后夹持单元4的底部安装力缓冲装置，所述的力缓冲装置包括缓冲力调节套19、缓冲下固定座\n20、缓冲弹簧21、缓冲螺杆22、缓冲上固定座23，其中，缓冲上固定座23安装在后夹持单元底板24的底部，缓冲下固定座20安装在枪口高度调节平台3的底部，缓冲上固定座23与缓冲下固定座20之间设置有缓冲螺杆22，缓冲螺杆22上套有缓冲弹簧21，缓冲螺杆22穿出枪口高度调节平台3的一端设置有缓冲力调节套19；这样，枪支装弹射击后产生的反作用力能够在缓冲弹簧21的作用下得以缓释，防止后夹持单元4出现刚性损坏。同时，缓冲螺杆22穿出枪口高度调节平台3的一端设置有缓冲力调节套19；通过缓冲力调节套19可以调整缓冲弹簧\n21的压缩长度，从而实现后夹持单元4缓冲力量大小的调节。\n[0030] 在本发明中，如图5、图6所示，所述的前夹持单元6包括夹持块Ⅱ28、前夹持块29、支撑件30、前夹持底板31、同步夹爪Ⅱ32、止紧螺钉Ⅳ33、止紧螺钉Ⅴ34，所述的前夹持底板\n31安装在直线滑动导轨8上，前夹持底板31的中部安装有两个同步夹爪Ⅱ32，两个同步夹爪Ⅱ32上均安装有两个带T型槽的夹持块Ⅱ28，两个夹持块Ⅱ28的T型槽内分别安装有一个前夹持块29，夹持块Ⅱ28上设置有用于调节前夹持块29高度的止紧螺钉Ⅴ34，同步夹爪Ⅱ32的前侧面上设置有支撑件30，支撑件30采用两段式结构，其上段能够在下段上上下移动，且上段通过止紧螺钉Ⅳ33固定在下段上，支撑件30的顶部设置有采用软质材料制成的V型结构。前夹持单元6是夹持长枪才使用的单元，前夹持底板31通过滑块安装在直线滑动导轨8上，以实现整个前夹持单元6的位置调整，确保长枪支的夹持；在前夹持底板31的中部安装有两个同步夹爪32，两个同步夹爪Ⅱ32的两个夹爪沿自身的对称中心面同时向内和向外运动，确保枪支轴心线始终和同步夹爪Ⅱ32的对称中心面重合。两个同步夹爪32上装有两个带T型槽的夹持块Ⅱ28，在两个夹持块Ⅱ28的T型槽内分别安装两个前夹持块29，两个同步夹爪32推动安装在其上的前夹持块29实现长枪支枪口的夹持，并且在前夹持块29的夹持面上设置软橡胶垫，软橡胶垫上开有沟槽，开设沟槽的软橡胶垫既能防止长枪支枪口在射击过程中由于射击力的作用从两个前夹持块29上掉落，又能避免枪支在射击力的作用下与两个前夹持块29相互作用而受损。且软橡胶垫的上端设置有一个具有30-60°的凸台，由于，长枪支射击后会产生很强的后坐力，使枪口上跳，这样通过设置有由软橡胶垫构成的呈30-\n60°的凸台，可使避免枪口上跳脱离前夹持块29。\n[0031] 后夹持块29可以在夹持块Ⅱ28上上下滑动，通过止紧螺钉Ⅴ34固定。在同步夹爪Ⅱ32的侧面安装有调节长枪枪口高度的长枪枪管的支撑件30，支撑件30上部设有V型结构的软质材料，防止长枪枪管与支撑件30发生刚性摩擦受损，同时支撑件30可以在高度方向上下调节，通过止紧螺钉Ⅳ33固定。\n[0032] 在本发明中，如图7、图8所示，所述的击发单元5包括扳机滑块37、止紧螺钉Ⅵ38、动力执行元件39、止紧螺钉Ⅶ40、扳机高度调节杆41、止紧螺钉Ⅷ42、击发杆43、扳机滑槽\n44，所述的扳机滑槽44固定安装在后夹持单元底板24的侧部，扳机滑块37安装在扳机滑槽\n44内，扳机滑块37通过止紧螺钉Ⅵ38固定在扳机滑槽44内，扳机滑块37上设置有带伸缩功能的动力执行元件39，动力执行元件39上采用止紧螺钉Ⅶ40调节其高度位置的扳机高度调节杆41，扳机高度调节杆41上设置有采用止紧螺钉Ⅷ42固定的击发杆43。扳机高度调节杆\n41可以上下调节高度并使用止紧螺钉Ⅶ40锁紧固定，击发杆43可以在扳机高度调节杆41的内孔里前后移动并使用止紧螺钉Ⅷ42固定；将枪支的固定在后夹持单元4和前夹持单元6上后，需要射击时，通过扳机滑块37将击发杆43移动至枪支扳机处，调整好击发杆43的高度以及伸出长度，通过启动动力执行元件39即可扳动枪支扳机，实现枪支的射击。\n[0033] 在本发明中，如图9、图10所示，所述的同步夹爪Ⅰ18、同步夹爪Ⅱ32、手指11、动力执行元件39内的分别设置有气缸；同步夹爪Ⅰ18、同步夹爪Ⅱ32的气缸分别是两个往复运动的气动夹爪；每个手指11对应一个独立的气缸；动力执行元件39的气缸是一个往复伸缩的气缸；底座1内安装有空气压缩机49，空气压缩机49通过PU软管与同步夹爪Ⅰ18、同步夹爪Ⅱ\n32、手指11、动力执行元件39内的气缸连接，通过空气压缩机49将气体压缩后，由PU软管分别通入到同步夹爪Ⅰ18、同步夹爪Ⅱ32、手指11、动力执行元件39的气缸内，从而实现各模块的工作，减少人工操作。与同步夹爪Ⅰ18、同步夹爪Ⅱ32、手指11、动力执行元件39内的气缸连接的四根PU软管分别通过四个气压调节元件50与控制单元2上的后夹持压力旋钮35、前夹持压力旋钮、手指压力旋钮、扳机压力旋钮连接。这样，各个旋钮可通过调节各自的气压调节元件实现各个工作环节压力大小的调整。\n[0034] 在本发明中，如图10所示，与同步夹爪Ⅰ18、同步夹爪Ⅱ32、手指11、动力执行元件\n39内的气缸连接的PU软管上的四个气压调节元件50上分别设置有一个电子式压力传感器，四个电子式压力传感器分别与四个显示屏36连接；这样，通过在每个压力调节元件上都安装一个电子式压力传感器，使其感应相应每个压力调节元件上的压力数值，并且将数值实时显示在相应的显示屏36上，这样便于操作人员观察各个工作力的大小。\n[0035] 在本发明中，如1、图2所示，所述的底座1上设置有安全防护罩壳7，所述的安全防护罩壳7为翻盖式或滑动式。\n[0036] 在本发明中，如图11所示，弹壳收集装置51由磁吸式底座55、蛇形挠性软管56、网袋57组成，磁吸式底座55吸合在底座1或同步夹爪Ⅰ18上，磁吸式底座55的上方设置有蛇形挠性软管56，蛇形挠性软管56上设置有网袋57。磁吸式底座55可以根据不同枪支的排弹壳口位置不同安装在底座1或同步夹爪Ⅰ18等地方，通过网袋57收集枪支从排弹壳口排出的弹壳，由于蛇形挠性软管56可以调节网袋57的位置，确保弹壳可以最大限度的落入网袋57内。\n[0037] 实施例1\n[0038] 夹持短枪时，先将前支撑架10移动至滑道25正前面末端并通过止紧螺钉Ⅰ9锁定。\n然后在后夹持块14上的销轴孔套26内安装好短枪活动销轴，调节短枪枪口调节件15至合适高度，通过止紧螺钉Ⅲ17锁紧，启动空气压缩机49，调节后夹持压力旋钮35启动与其对应的动力执行元件39使压缩气体进入到两个同步夹爪Ⅰ18的气缸内，推动两个同步夹爪Ⅰ18上的后夹持块14将短枪支后座夹住，通过手指压力旋钮启动动力执行元件39推动支撑架10上的手指11夹住短枪的前端，短枪支夹住后，调节调节螺钉16实现短枪枪口位置调节。\n[0039] 然后，将磁吸式底座55吸合在底座1上，通过蛇形挠性软管56调节网袋57靠近短枪支排弹壳口位置，通过扳机滑块37将击发杆43移动至短枪支扳机处，调整好击发杆43的高度以及伸出长度，通过扳机压力旋钮启动与其对应的动力执行元件39即可扳动短枪支扳机，实现短枪支的射击，而网袋57收集短枪支从排弹壳口排出的弹壳。\n[0040] 实施例2\n[0041] 夹持长枪时，将前支撑架10以及安装在其上的手指的11一并移动到滑道25后侧末端并通过止紧螺钉Ⅰ9锁紧，取下销轴孔套26以及短枪枪口调节件15，换上长枪后座27，将长枪枪支后座放置在长枪后座27上，长枪枪口放置在支撑件30上，然后，启动空气压缩机49，调节后夹持压力旋钮35启动与其对应的动力执行元件39使压缩气体进入到两个同步夹爪Ⅰ\n18的气缸内，推动两个同步夹爪Ⅰ18上的后夹持块14将长枪枪支后座夹住，同时，打开前夹持压力旋钮启动与其对应的动力执行元件39推动两个同步夹爪Ⅱ32夹住长枪枪支的枪口。\n[0042] 然后，将磁吸式底座55吸合在底座1上，通过蛇形挠性软管56调节网袋57靠近长支排弹壳口位置，通过扳机滑块37将击发杆43移动至长枪支扳机处，调整好击发杆43的高度以及伸出长度，通过扳机压力旋钮启动与其对应的动力执行元件39即可扳动长枪支扳机，实现长枪支的射击，而网袋57收集长枪支从排弹壳口排出的弹壳。\n[0043] 最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。