一种仿生手持枪射击装置

1.一种仿生手持枪射击装置，包括扳机组件、角度调节丝杆、转动平台、转动轴、升降手轮、射击架主体，转动平台通过转动轴固定在射击架主体的上方，其特征在于：所述的仿生手持枪射击装置还包括仿生手指拉紧组件、控制系统、安全防护罩I、安全防护罩 II、仿生虎口、旋钮开关、油压缓冲器、直线导轨、锁紧手轮；其中，所述的射击架主体安装有安全防护罩I，转动平台周围安装有安全防护罩II，直线导轨设置在转动平台上方，油压缓冲器安装在直线导轨上方，仿生虎口设置在油压缓冲器的前方，油压缓冲器的上方设置有仿生手指拉紧组件，仿生手指拉紧组件的正后方设有用于固定枪支的扳机组件，控制系统和旋钮开关安装在安全防护罩I外的一侧，安全防护罩I外的另一侧安装可将转动平台锁紧的锁紧手轮，在安全防护罩I内设有角度调节丝杆和升降手轮，升降手轮角度调节丝杆与转动平台相连，所述的控制系统采用远程遥控控制装置；扳机组件主要包括扳机导轨、导向柱、拖动扳机滑块、拉动扳机调节滑块、锁紧手柄I、锁紧手柄II、锁紧手柄III、气缸和气缸夹紧块；
扳机导轨设置在油压缓冲器上方，拖动扳机滑块活动设置在扳机导轨上，拖动扳机滑块上设置有锁紧手柄III，导向柱垂直设置在扳机导轨上，导向柱上设置有拉动扳机调节滑块，拉动扳机调节滑块上设置有锁紧手柄II，松开连接头设置有移动扳机杆与气缸相连，松开连接头上设有移动扳机杆和锁紧手柄I，气缸通过气缸夹紧块固定在拉动扳机调节滑块上；
所述气缸采用气动拉紧实现枪支拉紧，通过调节压缩空气压力的大小可以实现拉紧力量的控制。
2.根据权利要求1所述的一种仿生手持枪射击装置，其特征在于：所述的仿生手指拉紧组件主要包括转动手轮、压块、虎口阻挡块、拉线、夹紧气缸、拉线块、活动调节块、手柄、软质橡胶块；其中，转动手轮通过压块与用于固定枪支手柄的虎口阻挡块相触，手柄与用于固定枪柄的活动调节块相连，软质橡胶块通过拉线与拉线块相连，拉线块与夹紧气缸相连。
3.根据权利要求2所述的一种仿生手持枪射击装置，其特征在于：所述拉线的数目为3-
4根，拉线外面采用高强度的软PU材料，拉线内部添加高强度的填充物。
4.根据权利要求1所述的一种仿生手持枪射击装置，其特征在于：所述的扳机组件和油压缓冲器采用滑动导轨缓冲结构。

一种仿生手持枪射击装置\n技术领域\n[0001] 本发明公开了一种仿生手持枪射击装置，属于创新仿生技术领域。\n背景技术\n[0002] 一种仿生手持枪射击装置是一种利用仿造人的手关节的手指间的活动来代替实际的人手的活动，从而避免了人和设备在触发扳机时的直接接触，起到了安全的效果。同时，相对于以前人员自身操控手持枪射击而言，本装置则采用了遥控控制的机构，能够达到高效快捷的效果。\n[0003] 目前国内所生产的手持枪射击架，在对操作人员的人身安全方面还没有达到满意的效果，时常会出现造成人身伤害的情况。然而相关技术人员在这方面的进展又是停止不前的，所以市场上就急需一种这样的设备来保障操作人员的安全。本装置顺应市场需求，能够很完美的解决这一问题，从而保障人员安全。\n发明内容\n[0004] 针对上述问题，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种仿生手持枪射击装置，利用仿造人的手关节的手指间的活动来代替实际的人手的活动；同时，采用了遥控控制的机构，能够达到高效快捷的效果。而且，结构简单，操作方便。\n[0005] 为了达到上述目的，本发明提出如下技术方案：\n[0006] 一种仿生手持枪射击装置，所述的仿生手持枪射击装置主要包括仿生手指拉紧组件、扳机组件、控制系统、安全防护罩I、安全防护罩 II、角度调节丝杆、仿生虎口、旋钮开关、转动平台、油压缓冲器、直线导轨、转动轴、升降手轮、锁紧手轮和射击架主体；其中，所述的转动平台通过转动轴固定在射击架主体的上方，射击架主体安装有安全防护罩I，转动平台周围安装有安全防护罩II，直线导轨设置在转动平台上方，油压缓冲器安装在直线导轨上方，仿生虎口设置在油压缓冲器的前方，油压缓冲器的上方设置有仿生手指拉紧组件，仿生手指拉紧组件的正后方设有用于固定枪支的扳机组件，控制系统和旋钮开关安装在安全防护罩I外的一侧，安全防护罩I外的另一侧安装可将转动平台锁紧的锁紧手轮，在安全防护罩I内设有角度调节丝杆和升降手轮，升降手轮角度调节丝杆与转动平台相连。\n[0007] 作为本发明进一步的方案：所述的扳机组件主要包括扳机导轨、导向柱、拖动扳机滑块、拉动扳机调节滑块、锁紧手柄I、锁紧手柄II、锁紧手柄III、气缸和气缸夹紧块；扳机导轨设置在油压缓冲器上方，拖动扳机滑块活动设置在扳机导轨上，拖动扳机滑块上设置有锁紧手柄III，导向柱垂直设置在扳机导轨上，导向柱上设置有拉动扳机调节滑块，拉动扳机调节滑块上设置有锁紧手柄II，松开连接头设置有与气缸相连的移动扳机杆和锁紧手柄I，气缸通过气缸夹紧块固定在拉动扳机调节滑块上。\n[0008] 所述的扳机组件和油压缓冲器采用滑动导轨缓冲结构，采用特殊结构的导轨缓冲结构，避免因猛烈撞击而造成机架的破坏。\n[0009] 作为本发明进一步的方案：所述的仿生手指拉紧组件主要包括转动手轮、压块、虎口阻挡块、拉线、夹紧气缸、拉线块、活动调节块、手柄、软质橡胶块；其中，转动手轮通过压块与用于固定枪支手柄的虎口阻挡块相触，手柄与用于固定枪柄的活动调节块相连，软质橡胶块通过拉线与拉线块相连，拉线块与夹紧气缸相连。\n[0010] 所述的拉线数目为3-4根，拉线外面采用高强度的软PU材料，拉线内部添加高强度的填充物，保证拉线和枪支软接触。\n[0011] 作为本发明进一步的方案：所述气缸采用气动拉紧实现枪支拉紧，通过调节压缩空气压力的大小可以实现拉紧力量的控制，调整方便快捷、力量可控。\n[0012] 作为本发明进一步的方案：所述的扳机组件还增设有远程遥控控制装置。\n[0013] 与现有技术相比，本发明可以准确地控制机枪的扣扳机，避免因人员与其直接接触而造成的人身伤害，其具体的有益效果为：\n[0014] 1．采用仿生手指拉紧装置，调整方便快捷、力量可控。\n[0015] 2．采用收紧机构，通过收紧拉线，增加枪柄被包裹的效果，从而使枪支夹得更紧。\n[0016] 3．采用仿生虎口结构，能够增加枪支夹持的稳定性及对后座的缓冲效果。\n[0017] 4．本发明中控制系统采用了遥控扳机装置，避免了人和设备在触发扳机时直接接触。\n[0018] 5．本发明结构简单，设计巧妙，易于实施。\n附图说明\n[0019] 图1为本发明手枪射击夹持架的主视图；\n[0020] 图2为本发明手枪射击夹持架的侧视图\n[0021] 图3为本发明射击架主体的俯视图；\n[0022] 图4为本发明扣扳机缓冲装置的主视图。；\n[0023] 图中，1-仿生手指拉紧组件、2-扳机组件、3-控制系统、4-安全防护罩 、5-安全防护罩  、6-角度调节丝杆、7-仿生虎口、8-旋钮开关、9-转动平台、10-油压缓冲器、11-直线导轨、12-转动轴、13-升降手轮、14-锁紧手轮、15-转动手轮、16-压块、17-虎口阻挡块、18-活动调节块、19-拉线、20-夹紧气缸、21-拉线块、22-手柄、23-扳机导轨、24-拖动扳机滑块、\n25-锁紧手柄 、26-移动扳机杆、27-气缸、28-导向柱、29-拉动扳机调节滑块、30-锁紧手柄、31-气缸夹紧块、32-锁紧手柄 、33-射击架主体、34-松开连接头、35-软质橡胶块。\n具体实施方式\n[0024] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。\n[0025] 实施例1\n[0026] 参见附图1、2所示，一种仿生手持枪射击装置，所述的仿生手持枪射击装置主要包括仿生手指拉紧组件1、扳机组件2、控制系统3、安全防护罩I 4、安全防护罩 II 5、角度调节丝杆6、仿生虎口7、旋钮开关8、转动平台9、油压缓冲器10、直线导轨11、转动轴12、升降手轮13、锁紧手轮14和射击架主体33；其中，所述的转动平台9通过转动轴12固定在射击架主体33的上方，射击架主体33安装有安全防护罩I 4，转动平台9周围安装有安全防护罩II 5，直线导轨11设置在转动平台9上方，油压缓冲器10安装在直线导轨11的上方，仿生虎口7设置在油压缓冲器10的前方，油压缓冲器10的上方设置有仿生手指拉紧组件1，仿生手指拉紧组件1的正后方设有用于固定枪支的扳机组件2，控制系统3和旋钮开关8安装在安全防护罩I 4外的一侧，安全防护罩I 4外的另一侧安装有可将转动平台9锁紧的锁紧手轮14，在安全防护罩I 4内设有角度调节丝杆6和升降手轮13，升降手轮13通过角度调节丝杆6与转动平台9相连。此时，枪口角度的调节只需松开锁紧手轮14、升降手轮13、转动角度调节丝杆6，使转动平台9围绕转动轴12转动角度，实现整个夹紧台面绕转动轴旋转达到枪口角度调节的目的，调节完成后锁紧手轮14。\n[0027] 如图3所示，所述的仿生手指拉紧组件1主要包括转动手轮15、压块16、虎口阻挡块\n17、拉线19、夹紧气缸20、拉线块21、活动调节块18、手柄22、软质橡胶块35；其中，转动手轮\n15通过压块16与用于固定枪支手柄的虎口阻挡块17相触，手柄22与用于固定枪柄的活动调节块18相连，软质橡胶块35通过拉线19与拉线块21相连，拉线块21与夹紧气缸20相连，本机在枪支拉紧后，转动手轮15使带有橡胶护套的压块16进一步给枪柄施加一定的压力，与枪柄有更大的接触面积使夹持更紧。\n[0028] 在枪支的手柄后面设置有类似人手的虎口阻挡块17，虎口阻挡块17采用高强度的软质材料，对枪支夹持的稳定性进一步加强，同时也能起到一定的后座力的缓冲作用。枪支端部设有对应的活动调节块18，可在枪支夹紧后通过转动手柄22带动活动调节块18向枪柄靠拢，使其对不同形状的枪柄有更好的适应性。\n[0029] 本机要求供电电压为交流电220±20 V，供气压力要求在5 Bar-7 Bar之间，压力低于5 Bar时给出一个低压报警故障信息，当压力达到5 Bar以上时故障消除，采用气缸拉紧的方式，气缸根据枪柄的形状行走相应的距离，且各处的拉紧力量基本相同，具有很强的仿生效果。\n[0030] 所述的拉线19的数目为3-4根，拉线19外面采用高强度的软PU材料，拉线19内部添加高强度的填充物，保证拉线和枪支软接触，在供电供气正常的情况下将枪柄放入由3-4条拉线19和软质橡胶块35组成的封闭空间内， 转动控制系统面板上的旋钮开关8，夹紧气缸\n20带动拉线19往右边移动，完成收紧动作。当需要松开枪支时，需将旋钮开关8转到松开位置，夹紧气缸20复原位，放松转动手轮15枪支松开。\n[0031] 如图4所示，所述的扳机组件2主要包括扳机导轨23、导向柱28、拖动扳机滑块24、拉动扳机调节滑块29、锁紧手柄I 25、锁紧手柄II 30、锁紧手柄III 32、气缸 27和气缸夹紧块31；扳机导轨23设置在油压缓冲器10的上方，拖动扳机滑块24活动设置在扳机导轨23上，拖动扳机滑块24上设置有锁紧手柄III 32，导向柱28垂直设置在扳机导轨23上，导向柱\n28上设置有拉动扳机调节滑块29，拉动扳机调节滑块29上设置有锁紧手柄II 30，松开连接头34设置有与气缸27相连的移动扳机杆26和锁紧手柄I25，气缸27通过气缸夹紧块31固定在拉动扳机调节滑块29上。拖动扳机滑块24可以在扳机导轨23上滑动，滑动到合适的位置时锁定锁紧手柄III32，实现扳机前后位置的调节。松开锁紧手柄II 30、拉动扳机调节滑块\n29滑动到合适位置时锁紧手柄II 30实现扳机上下位置调节。左右调节松开连接头上的锁紧手柄I25移动扳机杆26到合适的位置锁紧手柄。\n[0032] 所述的扳机组件2和油压缓冲器10采用滑动导轨缓冲结构，采用特殊结构的导轨缓冲结构，避免因猛烈撞击而造成机架的破坏。\n[0033] 实施例2\n[0034] 在实施例1的基础上，作为本发明进一步的方案：所述气缸采用气动拉紧实现枪支拉紧，通过调节压缩空气压力的大小可以实现拉紧力量的控制，调整方便快捷、力量可控。\n[0035] 实施例3：\n[0036] 在实施例1的基础上，作为本发明进一步的方案：所述的扳机组件还增设有远程遥控控制装置，实现远程控制，达到高效快捷的效果。\n[0037] 本发明的工作原理：在实际的操作过程中，将机架固定好，将手枪安装在射击架台上。通过仿生人手的手指间的活动来代替实际人手活动进行操作，操作人员在调整好机架内的各种辅助工具后，通过遥控来控制枪支的扣扳机，从而进行射击。\n[0038] 本发明提供一种仿生手持枪射击装置，利用仿造人的手关节的手指间的活动来代替实际的人手的活动，同时，采用了遥控控制的机构，能够达到高效快捷的效果，而且，结构简单，操作方便。\n[0039] 最终，以上实施例和附图仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过上述实施例已经对本发明进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本发明权利要求书所限定的范围。