一种水下搜救机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201420375525.9
IPC分类号：B63C11/48;B63H5/00;B63B45/00;G01S15/06
申请日期：
2014-07-08
申请人：
中国船舶科学研究中心上海分部

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著录项信息

专利名称	一种水下搜救机器人
申请号	CN201420375525.9	申请日期	2014-07-08
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63C11/48 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63C 船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置（用于从水上回收飞机的浮动网，浮动船台或类似装置入B63B 35/52） B63C11/00 水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置（用于呼吸器的化学物质成分入A62D 9/00；助游装置或设备入A63B 31/00至A63B 35/00；潜艇入B63G 8/00） B63C11/48 搜索水下物体的装置（指示水下物体沉没位置的装置入B63C 7/26；回声探测器入G01S）	IPC分类号	B;6;3;C;1;1;/;4;8;;;B;6;3;H;5;/;0;0;;;B;6;3;B;4;5;/;0;0;;;G;0;1;S;1;5;/;0;6查看分类表>
申请人	中国船舶科学研究中心上海分部	申请人地址	上海市黄浦区高雄路185号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶科学研究中心上海分部	当前权利人	中国船舶科学研究中心上海分部
发明人	陈垦;匡俊;陈庆强;陈骅;张成都
代理机构	北京英特普罗知识产权代理有限公司	代理人	齐永红

摘要

本实用新型公开了一种水下搜救机器人，包括：框架结构、电子舱组、探照系统、监控系统、定位系统、作业系统、推进系统、浮力模块；推进系统包括：左前、右前、左后、右后四个水平推进器和位于机器人中部的垂直推进器，推进系统用来为机器人提供动力。本实用新型利用四个水平推进器，实现机器人的进退、转弯和侧移动作。本实用新型的有益效果是：该机器人机构简单、机动灵活、动力强，可广泛用于资源勘探、构筑物、设施设备的巡检、航道的探测、清障以及在灾害事故发生后，落水人员施救、水中沉船的搜寻、落水车辆及物体定位打捞、水下指定物体的寻找。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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