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单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610157365.4
  • IPC分类号:B64G1/22
  • 申请日期:
    2016-03-18
  • 申请人:
    燕山大学
著录项信息
专利名称单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构
申请号CN201610157365.4申请日期2016-03-18
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-07-27公开/公告号CN105799950A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64G1/22IPC分类号B;6;4;G;1;/;2;2查看分类表>
申请人燕山大学申请人地址
河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人燕山大学当前权利人燕山大学
发明人赵永生;韩博;许允斗;姚建涛;刘文兰;张东胜;陈亮亮
代理机构秦皇岛一诚知识产权事务所(普通合伙)代理人崔凤英
摘要
一种单自由度过约束剪式可展单元及其组成的空间可展机构,其单自由度过约束剪式可展单元包括含有八个花盘、四组剪叉折叠杆和八组折叠连杆,其中一组折叠连杆依靠连杆长度限制基本可展单元的展开程度,剩余七组折叠连杆均为过约束折叠连杆,过约束折叠连杆可有效提高基本可展单元的刚度,本发明的多个基本可展单元顺序依次排列,且相邻可展单元通过共用四个花盘和一组剪叉折叠杆可组成第一空间可展机构和第二空间可展机构,通过改变基本可展单元的数量,可以改变第一空间可展机构的长度和第二空间可展机构的大小。本发明结构简单,具有高度的结构对称性,适合于构造空间伸展臂、太阳能电池阵支架和卫星平面反射天线。

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