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深孔钻车水平钻定向系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201210052434.7
  • IPC分类号:E21B7/04;E21B47/022;E21B44/00
  • 申请日期:
    2012-03-02
  • 申请人:
    江阴中科矿业安全科技有限公司
著录项信息
专利名称深孔钻车水平钻定向系统
申请号CN201210052434.7申请日期2012-03-02
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2013-09-11公开/公告号CN103291216A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号E21B7/04IPC分类号E;2;1;B;7;/;0;4;;;E;2;1;B;4;7;/;0;2;2;;;E;2;1;B;4;4;/;0;0查看分类表>
申请人江阴中科矿业安全科技有限公司申请人地址
江苏省无锡市江阴市澄江中路159号A1008 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人江阴中科矿业安全科技有限公司当前权利人江阴中科矿业安全科技有限公司
发明人余意;尚留记;李逊
代理机构江阴市同盛专利事务所(普通合伙)代理人唐纫兰;曾丹
摘要
本发明涉及一种深孔钻车水平钻定向系统,包括惯性单元、旋转编码器、485总线通讯卡、ARM控制器和显示器,惯性单元和旋转编码器获取水平钻的空间位姿信息,然后将数据传送至ARM控制器;ARM控制器根据收到的信息,进行同步处理,之后分别解算水平钻的空间位姿及空间偏航角;分别进行两层卡尔曼滤波数据融合算法,得到水平钻真实可靠的空间位姿数据,并储存至扩展存储器;根据深孔钻车控制台的指令,被动式或主动式进行水平钻位子数据传递,并实时显示在显示器中。本发明深孔钻车水平钻定向系统,实时定位准确、数据可靠、具备良好可实施性并且成本较低。

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