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一种基于单片机智能小车控制系统

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201310658113.6
  • IPC分类号:G05D1/02;G08C17/02
  • 申请日期:
    2013-12-09
  • 申请人:
    广西科技大学
著录项信息
专利名称一种基于单片机智能小车控制系统
申请号CN201310658113.6申请日期2013-12-09
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2014-04-09公开/公告号CN103713635A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D1/02IPC分类号G;0;5;D;1;/;0;2;;;G;0;8;C;1;7;/;0;2查看分类表>
申请人广西科技大学申请人地址
广西壮族自治区柳州市城中区东环大道268号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西科技大学当前权利人广西科技大学
发明人潘绍明;高国伟
代理机构北京中恒高博知识产权代理有限公司代理人宋敏
摘要
本发明公开一种基于单片机智能小车控制系统,包括无线接收模块接收无线发送模块发送的遥控倾斜数据;传感器磁场检测模块用于检测其磁场分量,得出小车车头的方向;传感器加速模块用于检测其磁场分量,得出小车车的倾斜度;单片机控制系统用于根据无线接收模块、传感器磁场检测模块和传感器加速模块传输的数据,控制电机驱动模块旋转,控制小车行驶;电机驱动模块,接收单片机控制系统发出的命令信号,执行命令。本发明通过传感器磁场检测模块和传感器加速模块实现小车的智能控制。

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