一种扫地机器人新型地盘结构

1.一种扫地机器人新型地盘结构，其特征在于，包括底盘座(1)和固定箱(4)，所述底盘座(1)的内壁下方设有可旋转活动的限位旋转机构(2)，所述限位旋转机构(2)的内壁上方均设有可伸缩调节的缓冲机构(3)，所述固定箱(4)通过缓冲机构(3)与限位旋转机构(2)相连接，所述缓冲机构(3)的外壁上方设有尺寸相匹配的承接板(5)，所述承接板(5)的外壁上方连接安装有固定机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型地盘结构，其特征在于：所述限位旋转机构(2)包括静音限位槽(201)、转盘(202)、主定位轴(203)和侧定位轴(204)，所述静音限位槽(201)均开设在底盘座(1)的内壁下方两侧，所述静音限位槽(201)的内壁设有尺寸相匹配的转盘(202)，所述转盘(202)的内壁上方中心连接安装有主定位轴(203)，所述转盘(202)的内壁两侧均安装有大小相同的侧定位轴(204)。
3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人新型地盘结构，其特征在于：所述转盘(202)通过静音限位槽(201)与底盘座(1)构成滑动结构，且转盘(202)的外壁与静音限位槽(201)的内壁紧密贴合。
4.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型地盘结构，其特征在于：所述缓冲机构(3)包括限位块(301)、缓冲弹簧(302)、固定轴(303)、连接板(304)和定位杆(305)，所述限位块(301)均安装在固定箱(4)的内壁上方两侧，所述限位块(301)的内壁设有可伸缩调节的缓冲弹簧(302)，所述缓冲弹簧(302)的外壁上方焊接安装有固定轴(303)，所述固定轴(303)的外表面设有尺寸相匹配的连接板(304)，所述连接板(304)的外壁上方设有与固定轴(303)相匹配的定位杆(305)。
5.根据权利要求4所述的一种扫地机器人新型地盘结构，其特征在于：所述连接板(304)通过缓冲弹簧(302)与限位块(301)构成伸缩结构，且限位块(301)在固定箱(4)上呈环形阵列式分布。
6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人新型地盘结构，其特征在于：所述固定机构(6)包括凹形开槽(601)、固定杆(602)、螺纹轴(603)、转板(604)和挤压垫(605)，所述凹形开槽(601)均开设在固定箱(4)的内壁上方，所述凹形开槽(601)的外壁边缘上方安装有固定杆(602)，所述固定杆(602)的内壁设有可旋转活动的螺纹轴(603)，所述螺纹轴(603)的外表面设有尺寸相匹配的转板(604)，所述转板(604)的外壁下方一侧粘接安装有挤压垫(605)。
7.根据权利要求6所述的一种扫地机器人新型地盘结构，其特征在于：所述转板(604)通过螺纹轴(603)与固定杆(602)构成旋转结构，且固定杆(602)在凹形开槽(601)的边缘呈环形阵列式分布。

一种扫地机器人新型地盘结构\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及扫地机器人相关技术领域，具体为一种扫地机器人新型地盘结构。\n背景技术\n[0002] 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，故而目前的扫地机器人常用到地盘结构进行定位。\n[0003] 目前使用的地盘结构，在对于扫地机器人的位置进行固定时，操作比较麻烦，同时容易产生松动，在进行扫地机器人对于角度进行调节时，稳定性差。\n实用新型内容\n[0004] 本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人新型地盘结构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的地盘结构，在对于扫地机器人的位置进行固定时，操作比较麻烦，同时容易产生松动，在进行扫地机器人对于角度进行调节时，稳定性差的问题。\n[0005] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人新型地盘结构，包括底盘座和固定箱，所述底盘座的内壁下方设有可旋转活动的限位旋转机构，所述限位旋转机构的内壁上方均设有可伸缩调节的缓冲机构，所述固定箱通过缓冲机构与限位旋转机构相连接，所述缓冲机构的外壁上方设有尺寸相匹配的承接板，所述承接板的外壁上方连接安装有固定机构。\n[0006] 优选的，所述限位旋转机构包括静音限位槽、转盘、主定位轴和侧定位轴，所述静音限位槽均开设在底盘座的内壁下方两侧，所述静音限位槽的内壁设有尺寸相匹配的转盘，所述转盘的内壁上方中心连接安装有主定位轴，所述转盘的内壁两侧均安装有大小相同的侧定位轴。\n[0007] 优选的，所述转盘通过静音限位槽与底盘座构成滑动结构，且转盘的外壁与静音限位槽的内壁紧密贴合。\n[0008] 优选的，所述缓冲机构包括限位块、缓冲弹簧、固定轴、连接板和定位杆，所述限位块均安装在固定箱的内壁上方两侧，所述限位块的内壁设有可伸缩调节的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的外壁上方焊接安装有固定轴，所述固定轴的外表面设有尺寸相匹配的连接板，所述连接板的外壁上方设有与固定轴相匹配的定位杆。\n[0009] 优选的，所述连接板通过缓冲弹簧与限位块构成伸缩结构，且限位块在固定箱上呈环形阵列式分布。\n[0010] 优选的，所述固定机构包括凹形开槽、固定杆、螺纹轴、转板和挤压垫，所述凹形开槽均开设在固定箱的内壁上方，所述凹形开槽的外壁边缘上方安装有固定杆，所述固定杆的内壁设有可旋转活动的螺纹轴，所述螺纹轴的外表面设有尺寸相匹配的转板，所述转板的外壁下方一侧粘接安装有挤压垫。\n[0011] 优选的，所述转板通过螺纹轴与固定杆构成旋转结构，且固定杆在凹形开槽的边缘呈环形阵列式分布。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0013] 1、该扫地机器人新型地盘结构，通过设置缓冲机构，这样能够对于扫地机器人进行缓冲，这样能够减少在进行运作时候机器内部产生的震动压力；\n[0014] 2、该扫地机器人新型地盘结构，通过设置固定机构，这样能够对于扫地机器人的上方位置进行稳定固定，同时难以产生位置松动的情况，通过设置限位旋转机构，这样能够减少扫地机器人在进行角度转换时候的摩擦，同时使用时更加稳定。\n附图说明\n[0015] 图1为本实用新型正视结构示意图；\n[0016] 图2为本实用新型缓冲机构结构示意图；\n[0017] 图3为本实用新型固定机构结构示意图；\n[0018] 图4为本实用新型限位旋转机构结构示意图。\n[0019] 图中：1、底盘座；2、限位旋转机构；201、静音限位槽；202、转盘；203、主定位轴；\n204、侧定位轴；3、缓冲机构；301、限位块；302、缓冲弹簧；303、固定轴；304、连接板；305、定位杆；4、固定箱；5、承接板；6、固定机构；601、凹形开槽；602、固定杆；603、螺纹轴；604、转板；605、挤压垫。\n具体实施方式\n[0020] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。\n[0021] 请参阅图1‑4，本实用新型提供一种技术方案：一种扫地机器人新型地盘结构，包括底盘座1和固定箱4，底盘座1的内壁下方设有可旋转活动的限位旋转机构2，限位旋转机构2包括静音限位槽201、转盘202、主定位轴203和侧定位轴204，静音限位槽201均开设在底盘座1的内壁下方两侧，静音限位槽201的内壁设有尺寸相匹配的转盘202，转盘202的内壁上方中心连接安装有主定位轴203，转盘202的内壁两侧均安装有大小相同的侧定位轴204，限位旋转机构2能够对于扫地机器人在进行角度转换时，打开扫地机器人的电源，这样转盘\n202在静音限位槽201的内壁当中进行活动，同时侧定位轴204能够对于侧面位置进行定位，同时主定位轴203能够对于上方位置进行连接安装，转盘202通过静音限位槽201与底盘座1构成滑动结构，且转盘202的外壁与静音限位槽201的内壁紧密贴合，这样能够对于扫地机器人在进行角度调节时候转动的位置进行限位；\n[0022] 限位旋转机构2的内壁上方均设有可伸缩调节的缓冲机构3，缓冲机构3包括限位块301、缓冲弹簧302、固定轴303、连接板304和定位杆305，限位块301均安装在固定箱4的内壁上方两侧，限位块301的内壁设有可伸缩调节的缓冲弹簧302，缓冲弹簧302的外壁上方焊接安装有固定轴303，固定轴303的外表面设有尺寸相匹配的连接板304，连接板304的外壁上方设有与固定轴303相匹配的定位杆305，缓冲机构3能够对于扫地机器人进行缓冲运作，在进行运作时，定位杆305带动连接板304在固定轴303的表面进行活动，同时固定轴303在定位杆305的内壁当中进行活动，这样连接板304能够对于缓冲弹簧302的位置进行挤压，从而能够进行稳定缓冲，连接板304通过缓冲弹簧302与限位块301构成伸缩结构，且限位块\n301在固定箱4上呈环形阵列式分布，这样能够对于扫地机器人上方的位置进行稳定全方位缓冲；\n[0023] 固定箱4通过缓冲机构3与限位旋转机构2相连接，缓冲机构3的外壁上方设有尺寸相匹配的承接板5，承接板5的外壁上方连接安装有固定机构6，固定机构6包括凹形开槽\n601、固定杆602、螺纹轴603、转板604和挤压垫605，凹形开槽601均开设在固定箱4的内壁上方，凹形开槽601的外壁边缘上方安装有固定杆602，固定杆602的内壁设有可旋转活动的螺纹轴603，螺纹轴603的外表面设有尺寸相匹配的转板604，转板604的外壁下方一侧粘接安装有挤压垫605，固定机构6方便对于扫地机器人的位置进行对接，将扫地机器人的上盘放置在凹形开槽601的内壁当中，旋转螺纹轴603使其带动转板604外壁下方安装的挤压垫605进行旋转，这样能够对于扫地机器人的位置进行全方位挤压固定，转板604通过螺纹轴603与固定杆602构成旋转结构，且固定杆602在凹形开槽601的边缘呈环形阵列式分布，这样能够对于扫地机器人的位置进行全方位的挤压固定。\n[0024] 工作原理：首先将装置放置在指定的位置上，固定机构6方便对于扫地机器人的位置进行对接，将扫地机器人的上盘放置在凹形开槽601的内壁当中，旋转螺纹轴603使其带动转板604外壁下方安装的挤压垫605进行旋转，这样能够对于扫地机器人的位置进行全方位挤压固定，缓冲机构3能够对于扫地机器人进行缓冲运作，在进行运作时，定位杆305带动连接板304在固定轴303的表面进行活动，同时固定轴303在定位杆305的内壁当中进行活动，这样连接板304能够对于缓冲弹簧302的位置进行挤压，从而能够进行稳定缓冲，限位旋转机构2能够对于扫地机器人在进行角度转换时，打开扫地机器人的电源，这样转盘202在静音限位槽201的内壁当中进行活动，同时侧定位轴204能够对于侧面位置进行定位，同时主定位轴203能够对于上方位置进行连接安装，这样就完成了一种扫地机器人新型地盘结构的操作流程。\n[0025] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。