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用于设置边界面的设备和设置边界面的方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201710367232.4
  • IPC分类号:B25J9/04;B25J19/00;B25J13/08
  • 申请日期:
    2017-05-23
  • 申请人:
    韩华泰科株式会社
著录项信息
专利名称用于设置边界面的设备和设置边界面的方法
申请号CN201710367232.4申请日期2017-05-23
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2018-06-12公开/公告号CN108145702A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J9/04IPC分类号B;2;5;J;9;/;0;4;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人韩华泰科株式会社申请人地址
韩国首尔市 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人韩华株式会社当前权利人韩华株式会社
发明人李昞勋;庆能显
代理机构北京铭硕知识产权代理有限公司代理人姜长星;张川绪
摘要
一种用于设置边界面的设备和设置边界面的方法。一种设置边界面的方法包括:获得机器人的姿态数据;基于获得的姿态数据,根据与机器人的参考部件的预设关系计算虚拟平面;产生与计算的虚拟平面对应的边界面;显示产生的边界面。

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