一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202020476753.0
IPC分类号：B66F7/02;B66F7/28;A47L11/40;A47L11/38
申请日期：
2020-04-03
申请人：
上海工程技术大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置
申请号	CN202020476753.0	申请日期	2020-04-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B66F7/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B66 卷扬；提升；牵引 B66F 不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动，如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置（支撑在柱基或类似支承物上的人工岛入E02B 17/00；与提升装置结合的脚手架入E04G 1/22，E04G 3/28；滑行提升装置入E04G 11/24；建筑物的提升入E04G 23/06；支柱或支撑入E04G 25/00；在电梯上的提升或其他卷扬装置入E06C 7/12；矿用顶柱入E21D 15/00） B66F7/00 升降架，如用于起升车辆；平台起落机构（铲车承物平台入B66F 9/06） B66F7/02 平台由钢绳、钢缆或链条悬挂的	IPC分类号	B;6;6;F;7;/;0;2;;;B;6;6;F;7;/;2;8;;;A;4;7;L;1;1;/;4;0;;;A;4;7;L;1;1;/;3;8查看分类表>
申请人	上海工程技术大学	申请人地址	上海市松江区龙腾路333号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海工程技术大学	当前权利人	上海工程技术大学
发明人	叶瑞婷;刘超峰;周倪敏;侯劲;施腾航;方彤
代理机构	北京天盾知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

一种高空外墙机器人的小型升降吊机装置，外墙面上方设有升降装置，外墙面前侧下方设有配重小车，清洁机平台四周通过软导轨设于升降装置与配重小车之间，升降装置包括升降支架、伸缩套管、横管、定滑轮、第一万向轮以及轮轨，伸缩套管设于升降支架上方两侧，横管设于伸缩套管之间，定滑轮设于横管中部，支撑板设于升降支架下方，卷扬机设于支撑板上方，钢丝绳一端与卷扬机连接，钢丝绳另一端贯穿定滑轮与清洁机平台连接。本实用新型可运用于外墙清洗工作，其便携性、多用性等特点使得该系统也可运用在其他不同的高空升降领域。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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