电动助力转向装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201580018567.4
IPC分类号：B62D6/00;B62D101/00;B62D113/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D125/00;B62D137/00
申请日期：
2015-04-16
申请人：
日本精工株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	电动助力转向装置
申请号	CN201580018567.4	申请日期	2015-04-16
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-22	公开/公告号	CN106458254A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B62D6/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B62 无轨陆用车辆 B62D 机动车；挂车（农用机械或机具的转向机构或在所要求轨道上的引导装置入A01B 69/00；车轮，脚轮，车轴，提高车轮的附着力入B60B；车用轮胎，轮胎充气或轮胎的更换入B60C；拖有挂车的牵引车或类似车辆之间的连接入B60D；轨道和道路两用车辆，两栖或可转换的车辆入B60F；悬架装置的配置入B60G；加热、冷却、通风或其他空气处理设备入B60H；车窗，挡风玻璃，非固定车顶，门或类似装置，车辆不用时的护套入B60J；动力装置的布置，辅助驱动装置，传动装置，控制机构，仪表或仪表板入B60K；电动车辆的电力装备或动力装置入B60L；电动车辆的电源线入B60M；其他类目不包含的乘客用设备入B60N；适用于货运或装载特殊货物或物体的入B60P；用于一般车辆信号或照明装置的布置，其安装或支承或者其电路入B60Q；其他类目不包含的车辆，车辆配件或车辆部件入B60R；其他类目不包含的保养，清洗，修理，支承，举升或调试入B60S；制动器布置，制动控制系统或其部件入B60T；气垫车入B60V；摩托车及其所用附件入B62J，B62K；车辆试验入G01M） B62D6/00 根据所检测和响应行驶条件自动控制转向的装置，例如控制回路（用于产生方向改变的装置入B62D 1/00；转向阀入B62D 5/06；与在转弯时使车体或车轮倾斜的装置组合的入B62D 9/00）〔4，6〕	IPC分类号	B;6;2;D;6;/;0;0;;;B;6;2;D;1;0;1;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;3;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;7;/;0;0;;;B;6;2;D;1;1;9;/;0;0;;;B;6;2;D;1;2;5;/;0;0;;;B;6;2;D;1;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	日本精工株式会社	申请人地址	日本东京都变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	日本精工株式会社	当前权利人	日本精工株式会社
发明人	北爪徹也
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	李辉;黄纶伟

摘要

提供一种电动助力转向装置。该电动助力转向装置通过运算出回正控制电流并补偿电流指令值，以便在返回到直线状态的行驶状态中可以使转向盘积极地返回到中立点。具备用于根据转向角、车速和电动机角速度/Gr的比值运算出回正控制电流并以通过从电流指令值中减去回正控制电流而得到的补偿电流指令值来驱动电动机的转向盘回正控制单元，该转向盘回正控制单元由基本回正控制电流运算单元、目标转向速度运算单元、回正控制增益运算单元、限制器和补正单元构成，其中，该基本回正控制电流运算单元运算出基本回正控制电流；该目标转向速度运算单元运算出目标转向速度；该回正控制增益运算单元求出目标转向速度与电动机角速度/Gr的比值之间的偏差并对其进行符号处理，同时，根据P控制运算、I控制运算和D控制运算中的至少两个控制运算来运算出回正控制增益；该限制器限制回正控制增益的最大值；该补正单元根据限制器的输出增益对基本回正控制电流进行补正并输出回正控制电流。

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