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一种自行进路锥工作系统及其运行方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110409702.5
  • IPC分类号:H02J50/12H02J7/02G08C17/02G08B7/06E01F9/70H04N5/225H04N7/18
  • 申请日期:
    2021-04-16
  • 申请人:
    河北工业大学
著录项信息
专利名称一种自行进路锥工作系统及其运行方法
申请号CN202110409702.5申请日期2021-04-16
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-15公开/公告号CN112968533A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H02J50/12IPC分类号H02J50/12;H02J7/02;G08C17/02;G08B7/06;E01F9/70;H04N5/225;H04N7/18查看分类表>
申请人河北工业大学申请人地址
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院3*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人河北工业大学当前权利人河北工业大学
发明人张一鸣;李赟鹏;李婧;王雪雅;侯建
代理机构天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)代理人王瑞
摘要
本发明公开了一种自行进路锥工作系统及其运行方法。系统包括智能行进路锥、回收仓、Zigbee通信网络、红外对管监测阵列、路锥行进线和控制终端;回收仓用于对所有的智能行进路锥进行回收存放和充电;Zigbee通信网络用于提供隧道内的无线网络,实现系统内部件的实时通讯;红外对管监测阵列设置在隧道道路的两侧,呈对称布置,用来监测隧道内是否出现事故以及定位事故位置,将监测到的数据通过Zigbee通信网络传递给控制终端;控制终端通过Zigbee通信网络与智能行进路锥通讯连接,远程控制智能行进路锥的动作;路锥行进线用于为智能行进路锥的自动行驶提供路线,其一端位于回收仓内。本系统能够实现智能行进路锥的自行进,实现了从路锥的安放到回收的高度自动化。

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