一种基于传感器技术的智能家居控制方法及系统

1.一种基于传感器技术的智能家居控制方法，其特征在于，包括步骤：
A、当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，遥控设备自动识别当前用户的身份；并当识别出当前用户身份时，所述遥控设备自动切换到预设的用户使用环境；
B、当遥控设备切换到预设的用户使用环境；通过该遥控设备中的传感器检测该遥控设备的运动轨迹数据，根据所述运动轨迹数据得出当前用户的动作特征数据；
C、将当前用户的动作特征数据与预先存储在该遥控设备中的用户自定义动作进行匹配，当匹配成功时，识别出与对应的用户自定义动作关联的家居设备，建立该遥控设备与该家居设备之间的通信连接；
D、通信连接建立之后，该遥控设备接收用户的控制指令并发送给所述家居设备，控制所述家居设备执行对应的操作；
A1、当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，遥控设备自动收集当前用户使用该遥控设备时的操作数据；
A2、提取所述操作数据中的特征数据生成一个当前用户的数据模型，将所述数据模型与预先存储在该遥控设备中的用户身份模型进行匹配，以识别当前用户的身份；并通过传感器技术，该遥控设备自动收集该用户操作遥控设备的操作数据并进行数据提取、建模以及聚类分析，最后获取聚类分析结果，通过用户所在的分类，反验证智能身份识别算法识别出来的用户身份是否准确；
A3、当识别出当前用户身份时，控制所述遥控设备自动切换到预设的用户使用环境，控制所述遥控设备运行在该用户身份模式下。
2.根据权利要求1所述的基于传感器技术的智能家居控制方法，其特征在于，所述步骤A之前还包括步骤：
预先将若干用户的用户身份模型存储到该遥控设备的数据库中；以及，
预设各用户的若干自定义动作，并分别建立各用户的各个自定义动作与对应家居设备的关联；并将所述关联存储到该遥控设备的数据库中。
3.根据权利要求1所述的基于传感器技术的智能家居控制方法，其特征在于，所述步骤B中所述的根据所述运动轨迹数据得出当前用户的动作特征数据具体为：
对所述运动轨迹数据进行噪声去除处理；
对噪声去除后的运动轨迹数据进行预处理，获取相应的动作波形；
对预处理后的运动轨迹数据进行数据分割；
对分割后的运动轨迹数据进行窗口值提取，得出当前用户的动作特征数据。
4.根据权利要求1所述的基于传感器技术的智能家居控制方法，其特征在于， 其中，所述通信连接的方式包括：WIFI、红外线或蓝牙。
5.一种基于传感器技术的智能家居控制系统，其特征在于，包括：
身份识别模块，用于当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，遥控设备自动识别当前用户的身份；并当识别出当前用户身份时，控制所述遥控设备自动切换到预设的用户使用环境；
动作识别模块，用于控制遥控设备中的传感器检测该遥控设备的运动轨迹数据，根据所述运动轨迹数据得出当前用户的动作特征数据；
通信连接模块，用于当遥控设备切换到预设的用户使用环境，将当前用户的动作特征数据与预先存储在该遥控设备中的用户自定义动作进行匹配，当匹配成功时，识别出与对应的用户自定义动作关联的家居设备，并建立该遥控设备与所述家居设备之间的通信连接；
控制模块，用于通信连接建立之后，控制该遥控设备接收用户的控制指令并发送给所述家居设备，控制所述家居设备执行对应的操作；
所述身份识别模块包括：
数据收集单元、用于当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，自动收集用户使用该遥控设备时的操作数据；
身份识别单元、用于提取所述操作数据中的特征数据生成一个当前用户的数据模型，将所述数据模型与预先存储在该遥控设备中的用户身份模型进行匹配，识别当前用户的身份；并通过传感器技术，该遥控设备自动收集该用户操作遥控设备的操作数据并进行数据提取、建模以及聚类分析，最后获取聚类分析结果，通过用户所在的分类，反验证智能身份识别算法识别出来的用户身份是否准确；
系统切换单元、用于当识别出当前用户身份时，控制所述遥控设备自动切换到预设的用户使用环境，控制所述遥控设备运行在该用户身份模式下。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，还包括：
存储模块，用于预先将若干用户的用户身份模型存储到该遥控设备的数据库中；以及，自定义动作模块，用于预设各用户的若干自定义动作，并分别建立个用户的各个自定义动作与对应家居设备的关联；并将所述关联存储到该遥控设备的数据库中。
7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述动作识别模块包括：
去噪单元，用于对所述运动轨迹数据进行噪声去除处理；
预处理单元，用于对噪声去除后的运动轨迹数据进行预处理，以获取相应的动作波形；
分割单元，用于对预处理后的运动轨迹数据进行数据分割；
窗口值提取单元，用于对分割后的运动轨迹数据进行窗口值提取，提取出当前用户的动作特征数据。
8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述通信连接的方式包括：WIFI、红外线或蓝牙。

一种基于传感器技术的智能家居控制方法及系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及遥控技术领域，尤其涉及的是一种基于传感器技术的智能家居控制方法及系统。\n背景技术\n[0002] 智能家居控制需要对家居环境中的多个应用类别的电气设备和装置进行智能控制，具体的智能控制有 ：灯具智能控制、安防智能控制、门窗智能控制、家居仪表控制、家电设备智能控制等，同时智能家居控制系统还需要对所有这些控制信息进行集成管理，实现远程操作和信息回馈。\n[0003] 现有智能家居控制系统的缺点是：所有设备通过各自的遥控器进行遥控，为整体控制带来不便，并且很多遥控器放在一起也容易造成混乱，给用户带来了很多不便；虽然目前已有万能遥控器出现，但现有的万能遥控器仍然继承传统的遥控器技术，其按钮繁多容易混淆，可操作性差，用户体验也较差。\n[0004] 因此，现有技术还有待于改进和发展。\n发明内容\n[0005] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种基于传感器技术的智能家居控制方法及系统，解决了智能家居系统中需多个对应的遥控器、或者万能遥控器控制多个家居设备的状况，达到了智能家居系统的个性化操作与服务的技术效果。\n[0006] 本发明解决技术问题所采用的技术方案如下：\n[0007] 一种基于传感器技术的智能家居控制方法，其中，包括步骤：\n[0008] A、当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，遥控设备自动识别当前用户的身份；\n并当识别出当前用户身份时，所述遥控设备自动切换到预设的用户使用环境；\n[0009] B、当遥控设备切换到预设的用户使用环境；通过该遥控设备中的传感器检测该遥控设备的运动轨迹数据，根据所述运动轨迹数据得出当前用户的动作特征数据；\n[0010] C、将当前用户的动作特征数据与预先存储在该遥控设备中的用户自定义动作进行匹配，当匹配成功时，识别出与对应的用户自定义动作关联的家居设备，建立该遥控设备与该家居设备之间的通信连接；\n[0011] D、通信连接建立之后，该遥控设备接收用户的控制指令并发送给所述家居设备，控制所述家居设备执行对应的操作。\n[0012] 所述的基于传感器技术的智能家居控制方法，其中，所述步骤A之前还包括步骤：\n[0013] 预先将若干用户的用户身份模型存储到该遥控设备的数据库中；以及，[0014] 预设各用户的若干自定义动作，并分别建立各用户的各个自定义动作与对应家居设备的关联；并将所述关联存储到该遥控设备的数据库中。\n[0015] 所述的基于传感器技术的智能家居控制方法，其中，所述步骤A具体包括：\n[0016] A1、当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，遥控设备自动收集当前用户使用该遥控设备时的操作数据；\n[0017] A2、提取所述操作数据中的特征数据生成一个当前用户的数据模型，将所述数据模型与预先存储在该遥控设备中的用户身份模型进行匹配，以识别当前用户的身份；\n[0018] A3、当识别出当前用户身份时，控制所述遥控设备自动切换到预设的用户使用环境，控制所述遥控设备运行在该用户身份模式下。\n[0019] 所述的基于传感器技术的智能家居控制方法，其中，所述步骤B中所述的根据所述运动轨迹数据得出当前用户的动作特征数据具体为：\n[0020] 对所述运动轨迹数据进行噪声去除处理；\n[0021] 对噪声去除后的运动轨迹数据进行预处理，获取相应的动作波形；\n[0022] 对预处理后的运动轨迹数据进行数据分割；\n[0023] 对分割后的运动轨迹数据进行窗口值提取，得出当前用户的动作特征数据。\n[0024] 所述的基于传感器技术的智能家居控制方法， 其中，所述通信连接的方式包括：\nWIFI、红外线或蓝牙。\n[0025] 一种基于传感器技术的智能家居控制系统，其中，包括：\n[0026] 身份识别模块，用于当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，遥控设备自动识别当前用户的身份；并当识别出当前用户身份时，控制所述遥控设备自动切换到预设的用户使用环境；\n[0027] 动作识别模块，用于控制遥控设备中的传感器检测该遥控设备的运动轨迹数据，根据所述运动轨迹数据得出当前用户的动作特征数据；\n[0028] 通信连接模块，用于当遥控设备切换到预设的用户使用环境，将当前用户的动作特征数据与预先存储在该遥控设备中的用户自定义动作进行匹配，当匹配成功时，识别出与对应的用户自定义动作关联的家居设备，并建立该遥控设备与所述家居设备之间的通信连接；\n[0029] 控制模块，用于通信连接建立之后，控制该遥控设备接收用户的控制指令并发送给所述家居设备，控制所述家居设备执行对应的操作。\n[0030] 所述的系统，其中，还包括：\n[0031] 存储模块，用于预先将若干用户的用户身份模型存储到该遥控设备的数据库中；\n以及，\n[0032] 自定义动作模块，用于预设各用户的若干自定义动作，并分别建立个用户的各个自定义动作与对应家居设备的关联；并将所述关联存储到该遥控设备的数据库中。\n[0033] 所述的系统，其中，所述身份识别模块包括：\n[0034] 数据收集单元、用于当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，自动收集用户使用该遥控设备时的操作数据；\n[0035] 身份识别单元、用于提取所述操作数据中的特征数据生成一个当前用户的数据模型，将所述数据模型与预先存储在该遥控设备中的用户身份模型进行匹配，识别当前用户的身份；\n[0036] 系统切换单元、用于当识别出当前用户身份时，控制所述遥控设备自动切换到预设的用户使用环境，控制所述遥控设备运行在该用户身份模式下。\n[0037] 所述的系统，其中，所述动作识别模块包括：\n[0038] 去噪单元，用于对所述运动轨迹数据进行噪声去除处理；\n[0039] 预处理单元，用于对噪声去除后的运动轨迹数据进行预处理，以获取相应的动作波形；\n[0040] 分割单元，用于对预处理后的运动轨迹数据进行数据分割；\n[0041] 窗口值提取单元，用于对分割后的运动轨迹数据进行窗口值提取，提取出当前用户的动作特征数据。\n[0042] 所述的系统，其中，所述通信连接的方式包括：WIFI、红外线或蓝牙。\n[0043] 本发明所提供的一种基于传感器技术的智能家居控制方法及系统，其基于传感器技术，可将各种便携的智能电子设备作为遥控设备，依据用户自定义动作建立所述遥控设备与对应家居设备的通信连接，进而通过所述遥控设备遥控对应的家居设备，同时也使所述遥控设备具有新的功能：可根据用户的动作遥控对应的家居设备，代替智能家居系统中多个对应遥控器、或者复杂的万能遥控器实现对多个家居设备的控制，达到了智能家居控制系统的个性化操作与服务的技术效果。且其实现成本低，用户操作方便。\n附图说明\n[0044] 图1是本发明一种基于传感器技术的智能家居控制方法的实施例的流程图。\n[0045] 图2是本发明一种基于传感器技术的智能家居控制方法中建立遥控设备与对应家居设备的通信连接的流程图。\n[0046] 图3是本发明一种基于传感器技术的智能家居控制系统的实施例原理框图。\n[0047] 图4是本发明一种基于传感器技术的智能家居控制系统的身份识别模块原理框图。\n[0048] 图5是本发明一种基于传感器技术的智能家居控制系统的动作识别模块原理框图。\n具体实施方式\n[0049] 为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。\n[0050] 本发明实施例以智能家居系统中的智能家电控制为例，但是本发明的基于传感器技术的智能家居控制方法并不限于家电控制。本实施例的所述基于传感器技术的智能家居控制方法中，可将诸如遥控器、手机或平板电脑等设置有传感器（如加速度传感器和陀螺仪）的便携智能电子设备作为遥控设备遥控若干家电设备，如电视机、空调、洗衣机等。请参见图1，图1是本发明一种基于传感器技术的智能家居控制方法的实施例的流程图。本实施例中，所述的基于传感器技术的智能家居控制方法包括以下步骤：\n[0051] 步骤S110、当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，遥控设备自动识别当前用户的身份，当识别出当前用户身份时，控制所述遥控设备自动切换到预设的用户使用环境。具体的用户身份识别算法可采用现有的智能身份识别算法，如通过遥控设备传感器收集用户使用该遥控设备时的操作数据，根据所述操作数据识别当前用户的身份，本发明对用户身份识别算法不作限定。\n[0052] 本步骤中，当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，是指遥控设备从桌子拿起—>到操作位置停顿那段时间，即完成用户识别。\n[0053] 具体实施时，在该步骤之前，需预先在该遥控设备的数据库中存储若干用户的用户身份模型。其中，可通过所述遥控设备的传感器收集用户的操作数据进行特征提取和建模，生成用户身份模型并存储，也可通过其他智能电子设备生成若干用户的用户身份模型，再将生成的所述若干用户的用户身份模型保存到当前遥控设备中。\n[0054] 之后用户使用该遥控设备时，所述遥控设备可自动获取用户使用该遥控设备时的一系列操作数据，所述操作数据可为用户操作该遥控设备的习惯性动作，也可为用户操作该遥控设备的按键规律。根据所述一系列操作数据生成一个当前用户的数据模型，将所述数据模型与预先存储在该遥控设备中的用户身份模型进行匹配，以识别当前用户的身份。\n当识别出用户身份时，控制该遥控设备系统切换到预设的与当前用户对应的身份模型下运行，以便用户通过其自定义的动作建立该遥控设备与对应家居设备的通信连接。\n[0055] 步骤S120、当遥控设备切换到预设的用户使用环境，通过该遥控设备的传感器检测该遥控设备的运动轨迹数据，并且根据所述运动轨迹数据提取出当前用户的动作特征数据。\n[0056] 本步骤中当遥控设备切换到预设的用户使用环境，是指用户执行用于选择家电的特定动作—>到动作停止（即完成家电匹配，建立遥控器与家电之间的数据通信）。\n[0057] 在具体实施时，当遥控设备静止时，遥控设备的传感器数据处于稳定状态。当遥控设备检测到用户使用时，其加速度传感器、陀螺仪传感器或者其它传感器便开始读取该遥控设备相应的动作轨迹数据，一直到传感器数据再次趋于稳定状态，比如用户手持所述遥控设备静止不动时，根据获取的所述运动轨迹数据提取出当前用户的动作特征数据。\n[0058] 步骤S130、将当前用户的动作特征数据与预先存储在该遥控设备中的用户自定义动作进行匹配，当匹配成功时，识别出与对应的用户自定义动作关联的家居设备，并自动建立该遥控设备与该家居设备之间的通信连接。\n[0059] 具体实施时，以手机当成遥控设备为例，可以预先设置各用户的若干自定义动作，并分别建立各用户的各个自定义动作与对应家居设备的关联；并将所述关联存储到该遥控设备的数据库中。\n[0060] 用户可根据自己的喜好或者习惯性动作设置所述自定义动作，如：用户可设置矩形动作与电视机的关联，椭圆形动作与空调的关联，三角形动作与洗衣机的关联，并将所述关联信息存储在手机数据库中。当用户使用该手机时，所述手机自动识别出当前用户的身份并切换到预设的用户使用环境（如用户信息、操作记录、操作时间等）之后，用户便可通过矩形动作建立手机与电视机的通信连接，通过椭圆形动作建立该手机与空调的通信连接，通过三角形动作建立手机与洗衣机的通信连接，实现通过该手机遥控对应的家居设备的目的。\n[0061] 较佳的，本发明的基于传感器技术的智能家居控制方法中，不同用户可设置相同的自定义动作建立同一遥控设备与不同家居设备的通信连接，或者设置不同的自定义动作建立同一遥控设备与相同家居设备的通信连接，如用户甲设置矩形动作建立遥控设备与电视机的通信连接；用户乙可设置矩形动建立该遥控设备与空调的通信连接，所述遥控设备可根据用户的身份对不同用户的相同自定义动作进行区分。\n[0062] 具体实施时，以手机作为所述遥控设备，当手机识别出当前用户的身份并切换到对应的用户上下文信息之后，通过传感器获取当前用户使用手机时的动作，并将所述动作与数据库中保存的该用户的自定义动作进行匹配，若匹配成功，则建立该手机与对应家居设备的通信连接，通过该手机遥控对应家居设备；若匹配不成功，则无法通过该手机遥控对应家居设备。比如，若用户手持手机作矩形动作，手机检测到对应的运动轨迹数据并将其与保存的该用户的自定义动作进行匹配，可得出与该运动轨迹数据匹配的自定义动作为矩形，进一步获取与矩形自定义动作关联的家居设备为电视机，则建立所述手机与电视机的通信连接；同理，若检测用户手持手机作椭圆动作，则自动建立所述手机与空调的通信连接；若检测用户手持手机作三角形动作，则自动启动手机的数据通信模块建立所述手机与洗衣机的通信连接。其中，所述通信连接的方式包括但不限于WIFI、红外线或蓝牙。\n[0063] 步骤S140、通信连接建立之后，该遥控设备接收用户的控制指令并发送给对应的家居设备，控制所述家居设备执行对应的操作。实现了用手机等遥控设备代替传统智能家居系统中的多个对应的遥控器、或者复杂的万能遥控器来遥控多个多个家居设备的效果。\n[0064] 另外，在所述遥控设备数据库中存储若干用户的用户身份模型时，还可对所述用户身份模型进行聚类分析，比如进一步将用户身份按年龄段进行分类，如儿童、青年人、中年人、老年人等。把用户身份分类到不同的类或者簇中，由于同一簇中的用户具有很大的相似性，使得操作遥控设备动作差异较大的用户能够得到较大程度的区分，因此可进一步验证当前用户的身份，提高了用户身份识别的准确率。聚类分析后把用户身份模型及其所在的类或者簇的信息一起存放在对应数据库中。\n[0065] 智能家居系统中的不同用户设置各自的自定义动作并存储到对应的遥控设备中后，下次某用户拿起该遥控设备时，通过传感器技术，该遥控设备自动收集该用户操作遥控设备的操作数据并进行数据提取、建模以及聚类分析，最后获取聚类分析结果，智能识别出该用户的身份。所述聚类分析可采用K-Medoids算法，具体算法如下：\n[0066] 1、任意选取K个用户对象作为初始聚类medoids（O1,O2,…Oi…Ok）。\n[0067] 以下是循环的：\n[0068] 2、将余下的用户对象根据它们与所述各个聚类的相似度分别将它们分配给与其最相似的一个聚类；\n[0069] 3，对于每个聚类（Oi）中，顺序选取一个Or，计算用Or代替Oi后的消耗E（Or）。筛选出E最小的那个Or来代替Oi。这样K个medoids就改变了，下面就再转到2。\n[0070] 4，这样循环直到K个medoids固定下来。\n[0071] 当聚类分析完成之后，用户身份所在的分类便被区分出来，通过用户所在的分类，反验证智能身份识别算法识别出来的用户身份是否准确。当识别出来的用户身份为爸爸，且聚类分析的结构为中年人，此时我们便可以进一步的确认爸爸的身份识别结果是正确的。聚类分析完成后可通过遥控设备上相应的指示灯显示识别结果。\n[0072] 当识别出用户身份之后，检测用户的操作动作并将其与数据库里保存的该用户的自定义动作进行匹配认证，以根据当前用户的动作控制该遥控设备与对应家居设备进行通信与交互，从而实现智能家居控制系统的个性化的操作与服务。同时，由于包括对使用遥控设备的用户进行身份识别的步骤，因此具体的控制功能还可扩充到用户可自定义的其他功能范畴。\n[0073] 具体地实施例中，继续以手机作为遥控设备，本实施例的基于传感器技术的智能家居控制方法，预先在手机中保存若干用户身份模型及设置与对应家居设备关联的自定义动作，如图2所示，具体包括:\n[0074] 步骤20、在手机中保存若干用户身份模型，本发明对用户身份模型的建模过程不做限定。\n[0075] 步骤21、设置各用户的若干自定义动作，建立各用户的各个自定义动作与对应家居设备的关联。\n[0076] 步骤22，将所述用户身份模块、及所述关联存储到手机数据库中。\n[0077] 此后，用户使用该手机时，手机将根据预先存储的用户身份模型自动识别当前用户的身份并进行聚类分析以验证身份识别的结构。之后，检测用户使用所述手机的运动轨迹，识别出当前用户希望通过该手机控制的家居设备，以实现手机与对应家居设备的通信连接和交互，具体实施流程请继续参照图2，包括步骤：\n[0078] 步骤31、获取手机的运动轨迹数据，；\n[0079] 步骤32、从所述运动轨迹数据中提取当前用户的动作特征数据；具体过程包括：\n[0080] 通过手机MCU对手机的运动轨迹数据进行噪声去除处理，去除干扰所述传感器动作数据的因素；\n[0081] 对噪声去除后的运动轨迹数据进行预处理，以获取相应的动作波形；\n[0082] 对预处理后的运动轨迹数据进行数据分割，将所述动作波形分割出有意义的、更具标志性的数据波形；\n[0083] 对分割后的运动轨迹数据进行窗口值提取，提取出最能标识当前用户动作的窗口数据值，作为当前用户的动作特征数据。\n[0084] 步骤33、查询手机数据库，将当前用户的所述动作特征数据与数据库中的该用户的自定义动作进行匹配。\n[0085] 步骤34、是否匹配成功？即所述数据库中是否存在与当前用户的动作特征数据匹配的该用户的自定义动作，若存在，则匹配成功，进入步骤35，否则，表明数据库中并没有保存该用户的对应动作，返回认证失败的信息并进入步骤36。\n[0086] 步骤35、识别出与当前用户的动作特征数据对应的家居设备，建立手机与所述家居设备的通信连接。具体为：通过所述数据库中存储的当前用户的自定义动作与对应家居设备的关联，获取与当前用户的动作特征数据匹配的自定义动作关联的家居设备ID，建立手机与所述家居设备的通信连接。\n[0087] 步骤36、结束。\n[0088] 在所述手机与对应家居设备的通信连接建立之后，所述手机接收用户的控制指令并发送给所述家居设备，以遥控所述家居设备执行对应的操作。并且由于本实施例的遥控设备具有用户身份智能识别的功能，因此也可实现通过一个遥控设备操作若干家居设备的功能，只需要为每种家居设备都定义一个对于用户的自定义动作；同时不同的成员也可以设置不同的自定义动作来操作同一个家居设备，或者不同的成员设置相同的自定义动作来操作不同家居设备，实现了智能家居系统的个性化操作与服务的技术效果，为用户提供了方便。\n[0089] 另外，本发明所述的基于传感器技术的智能家居控制方法包括但不限于家电控制，任何以传感器作为感知源，通过传感器获取到相应的数据，智能识别出用户身份并通过用户自定义动作来进行特定操作的设计或者产品，都应属于本发明的内容。\n[0090] 基于上述实施例，本发明还提供了一种基于传感器技术的智能家居控制系统，如图3所示，本实施例的系统包括：\n[0091] 身份识别模块510，用于当用户拿起遥控设备的第一预定时间内，遥控设备自动识别当前用户的身份；并当识别出当前用户身份时，控制所述遥控设备自动切换到预设的用户使用环境；具体如上述实施例所述。\n[0092] 动作识别模块520，用于控制该遥控设备中的传感器检测该遥控设备的运动轨迹数据，根据所述运动轨迹数据得出当前用户的动作特征数据；具体如上述实施例所述。\n[0093] 通信连接模块530，用于当遥控设备切换到预设的用户使用环境，将当前用户的动作特征数据与预先存储在该遥控设备中的用户自定义动作进行匹配，当匹配成功时，识别出与对应的用户自定义动作关联的家居设备，建立该遥控设备与所述家居设备之间的通信连接；具体如上述实施例所述。\n[0094] 控制模块540，用于通信连接建立之后，控制该遥控设备接收用户的控制指令并发送给所述家居设备，以控制所述家居设备执行对应的操作；具体如上述实施例所述。\n[0095] 较佳地，请继续对照图3，所述系统还包括：\n[0096] 存储模块550，用于预先将若干用户的用户身份模型存储到该遥控设备的数据库中；以及，\n[0097] 自定义动作模块560，用于预设各用户的若干自定义动作，并分别建立各用户的各个自定义动作与对应家居设备的关联；并将所述关联存储到该遥控设备的数据库中；具体如上述实施例所述。\n[0098] 较佳地，如图4所示，所述身份识别模块510包括：\n[0099] 数据收集单元511、用于当用户拿起遥控设备的第一预定时间内自动收集用户的操作数据；\n[0100] 身份识别单元512、用于提取所述操作数据中的特征数据生成一个当前用户的数据模型，将所述数据模型与预先存储在该遥控设备中的用户身份模型进行匹配，以识别当前用户的身份；\n[0101] 系统切换单元513、用于当识别出当前用户身份时，控制所述遥控设备切换到预设的用户使用环境，以控制所述遥控设备运行在该用户身份模式下。\n[0102] 较佳地，如图5所示，所述动作识别模块520包括：\n[0103] 去噪单元521，用于对所述遥控设备的运动轨迹数据进行噪声去除处理；\n[0104] 预处理单元522，用于对噪声去除后的运动轨迹数据进行预处理，以获取相应的动作波形；\n[0105] 分割单元523，用于对预处理后的运动轨迹数据进行数据分割，以得出具有标志性的数据波形；\n[0106] 窗口值提取单元524，用于对分割后的运动轨迹数据进行窗口值提取，提取出当前用户的动作特征数据；具体如上述实施例所述。\n[0107] 其中，所述通信连接的方式包括但不限于WIFI、红外线或蓝牙方式；\n[0108] 所述遥控设备包括但不限于遥控器、手机、平板电脑，还可为其他便携智能电子设备；\n[0109] 所述家居设备包括但不限于电视机、空调、洗衣机，还可为智能家居系统中的其他设备。\n[0110] 综上所述，本发明所提供的一种基于传感器技术的智能家居控制方法及系统，其通过传感器技术，可将多种便携式的智能电子设备作为遥控设备，并根据用户的特定动作控制所述遥控设备遥控对应的家居设备，以代替智能家居系统中的多个特定遥控器、或者复杂的万能遥控器来控制多个家居设备，实现了智能家居控制系统的个性化操作与服务。\n且其实现成本低，用户操作方便。\n[0111] 应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。