关节机械手及具有该关节机械手的M形双臂机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201410281113.3
IPC分类号：B25J18/00;B25J9/08
申请日期：
2014-06-20
申请人：
深圳市杨森精密机械有限公司

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著录项信息

专利名称	关节机械手及具有该关节机械手的M形双臂机器人
申请号	CN201410281113.3	申请日期	2014-06-20
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2014-09-03	公开/公告号	CN104015198A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	深圳市杨森精密机械有限公司	申请人地址	广东省深圳市宝安区石岩镇塘头大道50号西和工业园变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市杨森工业机器人股份有限公司	当前权利人	深圳市杨森工业机器人股份有限公司
发明人	杨国森
代理机构	广州市越秀区哲力专利商标事务所（普通合伙）	代理人	李悦;齐文剑

摘要

关节机械手及具有该关节机械手的M形双臂机器人，该关节机械手包括，支撑竖梁，其上设置有滑动座；枢接于滑动座上的摆臂，该摆臂的两端分别形成第一转动连接端和第二转动连接端，枢轴上设置有一与摆臂同步联接的主动轮，第二转动连接端上枢接有与主动轮同步联接的从动轮；支撑连杆，其一端铰接于第一转动连接端、另一端铰接于支撑竖梁；抓料杆，其上端部枢接于第二转动连接端上并与从动轮同步联接、下端部可转动的安装有一抓料板，抓料杆上设置有用于带动抓料板相对于抓料杆转动的驱动机构，抓料板上安装有制品抓取单元。驱动组件，并用于带动主动轮转动。本发明采用两轴全伺服控制，定位精准，降低了能耗，且结构简单具有较高的可靠性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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