立体车库用防坠落装置以及使用该装置的立体车库

1.立体车库用防坠落装置，包括有起吊索具（1）和搬运器（17），搬运器（17）为车板或者轿厢，起吊索具（1）还包括有滚轮（12）和楔形导块（14）；所述起吊索具（1）与一连杆机构固定连接，起吊索具（1）上还套设有为连杆机构提供动力源的绳头弹簧（2），该绳头弹簧（2）一端与连杆机构顶部抵压、其另一端与弹簧顶板（21）抵压处于压缩状态；滚轮（12）安装于连杆机构并可随连杆机构运动，在滚轮（12）的运动通路上设有楔形导块（14），滚轮（12）运动时沿楔形导块（14）的楔面滚动，楔形导块（14）引导滚轮（12）夹紧并卡住导轨（15），其特征在于：所述连杆机构包括有撞杆（3）、顶杆（8）和连杆架（5）；撞杆（3）顶部与起吊索具（1）固定连接，撞杆（3）的另一端设有撞杆顶板（31）；顶杆（8）以顶杆固定轴（9）为中心绕该轴转动，顶杆固定轴（9）安装在滚轮导杆架（10）上，顶杆（8）一端与撞杆（3）上的撞杆顶板（31）相顶触，使得顶杆（8）的另一端挂住连杆架（5），连杆架（5）与导杆弹簧（4）固定连接，导杆弹簧（4）另一端固定于升降导杆（13）处于拉伸状态；连杆架（5）在导杆弹簧（4）的拉力作用下可沿升降导杆（13）上升或者下降，滚轮（12）通过滚轮连杆（11）固定于连杆架（5）。
2.根据权利要求1所述的立体车库用防坠落装置，其特征在于：顶杆（8）为镰刀型结构，其镰刀头端挂住连杆架（5），所述顶杆（8）与撞杆顶板（31）相顶触的一端设有顶轮（7），顶杆（8）通过顶轮（7）顶触于撞杆顶板（31）。
3.根据权利要求1所述的立体车库用防坠落装置，其特征在于：所述滚轮连杆（11）为U型结构，其两分支顶部分别各设有一滚轮（12），滚轮连杆（11）的U型分支的张开角度可变化。
4.一种立体车库，包括导轨（15）和搬运器（17），其特征在于：所述搬运器（17）的四个吊点上均装设有权利要求1至3任一立体车库用防坠落装置，该装置中的滚轮（12）位于导轨（15）两侧。

立体车库用防坠落装置以及使用该装置的立体车库\n技术领域\n[0001] 本发明涉及自动停车设备的安全装置，尤其涉及一种立体车库用防坠落装置以及使用该防坠落装置的立体车库。\n背景技术\n[0002] 现有的立体车库用防坠落装置，一般只有在平层到位后才能进行动作从而实现防止车板或者轿厢坠落的功能，因此在车板或者轿厢升降过程中就会存在一定的风险，若在升降过程中起吊钢丝绳或者链条发生断裂就容易发生危险；另外也有一些防坠落装置是在发生危险时，在车板或者轿厢坠落过程中通过楔形块夹紧导轨来减缓进而遏止车板或者轿厢坠落，但这种结构的装置容易在车板或者轿厢升降过程中发生误动作，而且该装置还需要有限速器与其他电器元件配合来判断钢丝绳是否断裂。\n发明内容\n[0003] 本发明的目的在于提供一种安全可靠的立体车库用防坠落装置，其完全由机械部件组成，无需依靠其他电器元件的配合，在搬运器升降过程中也能实现防护，避免此时因起吊钢丝绳或者链条断裂搬运器坠落从而引发险情。\n[0004] 为了实现上述目的，本发明的立体车库用防坠落装置包括有起吊索具，和搬运器，搬运器为车板或者轿厢，特征是：起吊索具还包括有滚轮和楔形导块；所述起吊索具与一连杆机构固定连接，起吊索具上还套设有为连杆机构提供动力源，即动作触发源的绳头弹簧，该绳头弹簧一端与连杆机构顶部抵压、其另一端与弹簧顶板抵压处于压缩状态；滚轮安装于连杆机构并可随连杆机构运动，在滚轮的运动通路上设有楔形导块，滚轮运动时沿楔形导块的楔面滚动，楔形导块引导滚轮夹紧并卡住导轨。\n[0005] 进一步的，所述连杆机构包括有撞杆、顶杆和连杆架；撞杆顶部与起吊索具固定连接，撞杆的另一端设有撞杆顶板；顶杆以顶杆固定轴为中心绕该轴转动，顶杆固定轴安装在滚轮导杆架上，顶杆一端与撞杆上的撞杆顶板相顶触，使得顶杆的另一端挂住连杆架，连杆架与导杆弹簧固定连接，导杆弹簧另一端固定于升降导杆处于拉伸状态；连杆架在导杆弹簧的拉力作用下可沿升降导杆上升或者下降，滚轮通过滚轮连杆固定于连杆架。\n[0006] 进一步的，顶杆为镰刀型结构，其镰刀头端挂住连杆架，所述顶杆与撞杆顶板相顶触的一端设有顶轮，顶杆通过顶轮顶触于撞杆顶板。\n[0007] 进一步的，所述滚轮连杆为U型结构，其两分支顶部分别各设有一滚轮，滚轮连杆的U型分支的张开角度可变化。\n[0008] 本发明的另一目的是提供一种立体车库，包括导轨和搬运器，滑块位于导轨与搬运器之间，所述搬运器的四个吊点上均装设有前述立体车库用防坠落装置，该装置中的滚轮位于导轨两侧。\n[0009] 本发明的立体车库用防坠落装置，采用滚轮夹导轨的结构防止车板或者轿厢等搬运器出现坠落的风险。与现有技术相比，本发明的立体车库用防坠落装置结构简单、安装方便、动作准确、故障率低、运行安全。具体地说，本发明的立体车库用防坠落装置具有如下的积极效果：\n[0010] 1、本发明采用全机械结构，完全由机械零部件组成，无需通过限速器判断起吊索具是否断裂，也无需与其他电器元件配合检测控制，有效解决了由于电器元件的存在所带来的问题，同时减少了防坠落装置动作的中间过程，也降低了设备的故障率。\n[0011] 2、本发明是在起吊索具断裂后才进行动作，因此无论搬运器是处于升降过程中还是处于平层静止时，本发明的防坠落装置都能有效地防止搬运器的坠落。\n[0012] 3、本发明的防坠落装置发生作用是在起吊索具断裂后，通过弹簧弹力提供动力，所以不需要电器元件提供动力，不需要额外增加动力装置，有效地减少了故障，节省了电力资源。\n[0013] 4、本发明采用滚轮作为夹导轨的部件，因此避免了搬运器正常运行过程中产生误动作，保证设备运行的安全性和可靠性。\n附图说明\n[0014] 图1为本发明实施例的防坠落装置的结构示意图。\n[0015] 图2为本发明实施例的防坠落装置动作后滚轮夹紧导轨时的结构示意图。\n[0016] 图3为本发明实施例的防坠落装置用于立体车库的示意图。\n[0017] 图4为图3中A处结构局部放大示意图。\n[0018] 图5为图4所示结构在滚轮夹紧导轨时的状态示意图。\n[0019] 图中标示：1、起吊索具；2、绳头弹簧；21、弹簧顶板；3、撞杆；31、撞杆顶板；4、导杆弹簧；5、连杆架；6、滑块；7、顶轮；8、顶杆；9、顶杆固定轴；10、滚轮导杆架；11、滚轮连杆；12、滚轮；13、升降导杆；14、楔形导块；15、导轨；16、防坠落装置；17、搬运器。\n具体实施方式\n[0020] 为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图进一步详细描述本发明的技术内容和具体实施方式。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。\n[0021] 请参阅图1、图3和图4所示，为本发明的立体车库用防坠落装置结构示意图。本发明的立体车库用防坠落装置包括有起吊索具1，起吊索具1的一端与连杆机构的撞杆3固定连接，撞杆3由起吊索具1拉住呈静止状态，撞杆3的另一端设有撞杆顶板31；在起吊索具1上还套设有绳头弹簧2，该绳头弹簧2一端与撞杆3顶部抵压、其另一端与弹簧顶板21抵压因而处于压缩状态。将本发明的防坠落装置16安装于立体车库时，滑块6位于导轨15与搬运器17之间，撞杆3可在滑块6的导槽中上下滑动。\n[0022] 本发明的立体车库用防坠落装置还包括有顶杆8，该顶杆8为镰刀型结构，其通过顶杆固定轴9活动连接，并以顶杆固定轴9为中心绕顶杆固定轴9转动，顶杆固定轴9安装在滚轮导杆架10上，顶杆8通过顶杆固定轴9固定于搬运器17。顶杆8上设有顶轮7，顶轮7与撞杆3上的撞杆顶板31相顶触，使得顶杆8的镰刀头端挂住连杆架5，连杆架5与导杆弹簧4固定连接，导杆弹簧4的另一端固定在升降导杆13上处于拉伸状态；连杆架5在导杆弹簧4的拉力作用下可沿升降导杆13上升或者下降。滚轮连杆11为U型结构，固定于连杆架5上，其两分支顶部分别各设有一滚轮12，滚轮连杆11的U型两分支张开角度可变化。在每个滚轮12的上升通路上各设有一楔形导块14，在搬运器17正常工作时，滚轮\n12与导轨15之间存在较大间隙，滚轮连杆11的U型张角为常态角度。当起吊索具1突然发生断裂时，防坠落装置16发生作用，滚轮12沿楔形导块14的楔面滚动，楔形导块14引导滚轮12逐步向导轨15靠拢，滚轮连杆11的U型张角随着楔形导块14之间间距的减小而越来越小，直至滚轮12夹紧导轨15为止，由此滚轮12与导轨15之间产生的摩擦力使得搬运器17停止下坠。\n[0023] 请参阅图2和图5所示，为本发明的立体车库用防坠落装置动作后夹紧导轨的示意图。起吊索具1正常工作时，防坠落装置16由起吊索具1拉住，不会发生误动作；当起吊索具1突然断裂时，撞杆3失去起吊索具1的拉紧力，原处于压缩状态的绳头弹簧2弹性得到释放，撞杆3被绳头弹簧2产生的弹力向下弹开往下掉落。撞杆3沿着滑块6的导槽向下运动，撞杆3上的撞杆顶板31与顶轮7脱开，顶轮7失去撞杆顶板31的顶触力，使原本处于平衡状态的顶杆8失去平衡，顶杆8绕顶杆固定轴9转动，使得顶杆8的镰刀头端与连杆架5脱开，连杆架5失去顶杆8的镰刀头端对它的拉紧力，因而被处于拉伸状态的导杆弹簧4向上牵引，连杆架5在导杆弹簧4的拉力作用下沿升降导杆13上升，从而带动与连杆架5固定的滚轮连杆11同时上升。滚轮连杆11的U型分支顶部的滚轮12同时上升，但由于楔形导块14对滚轮12的限制，使位于搬运器17的导轨15两侧的滚轮12沿着固定的楔形导块14边沿切入导轨15，直至将导轨15夹紧卡死，滚轮12与导轨15之间产生的摩擦力使得搬运器17停止下坠。\n[0024] 如图3和图4所示，本发明的立体车库的搬运器17的四个吊点上均装设有本发明的立体车库用防坠落装置16，防坠落装置16中的滚轮12位于导轨15两侧。搬运器17的四个吊点上均装有该防坠落装置16，无论任何一处吊点上的起吊索具发生断裂，该吊点位置的防坠落装置16都会动作，同时发出信号使升降电机停止运行，从而保证搬运器17以及搬运器上车辆的安全。在本发明实施例中，起吊索具1是钢丝绳或者链条，搬运器17是车板或者轿厢。\n[0025] 采用本发明的立体车库用防坠落装置，能够解决搬运器无论是处于升降过程中还是处于平层静止时，都能有效的防止出现由于起吊索具突然断裂造成搬运器坠落的安全问题，而且采用滚轮夹导轨的技术手段提高了设备的安全性、稳定性以及可靠性。\n[0026] 本发明仅就本发明的一最佳实施例进行详细的描述，但不能理解为对本发明实施的其他方式的限制，凡是在本发明基础上进一步的改进和类似或雷同的方案，均视为是本发明请求保护的范围。\n[0027] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不是对本发明构成任何限制。