一种单电机驱动的双自由度顺序运动装置及传动方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410505001.1
IPC分类号：F16H25/20;H02K7/10
申请日期：
2014-09-26
申请人：
北京卫星制造厂

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种单电机驱动的双自由度顺序运动装置及传动方法
申请号	CN201410505001.1	申请日期	2014-09-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2015-03-25	公开/公告号	CN104455272A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16H25/20 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16H 传动装置 F16H25/00 主要只包括凸轮、凸轮随动件以及螺杆和螺母机构的传动装置 F16H25/18 用于摆动或往复运动的传送或互相转换 F16H25/20 螺杆机构（带自动换向入F16H 25/12）	IPC分类号	F;1;6;H;2;5;/;2;0;;;H;0;2;K;7;/;1;0查看分类表>
申请人	北京卫星制造厂	申请人地址	北京市海淀区知春路63号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京卫星制造厂	当前权利人	北京卫星制造厂
发明人	莫桂冬;殷参;王国欣;刘硕;赖小明;孙启臣
代理机构	中国航天科技专利中心	代理人	安丽

摘要

本发明一种单电机驱动的双自由度顺序运动装置及传动方法，其中装置包括驱动齿轮、进给传动齿轮、回转齿轮、一级丝杠、一级丝杠回转限位套、一级丝杠轴向锁定簧片、柔性轴、二级丝母、二级丝杠等。本发明利用机构控制两级丝杠传动副顺序运动，实现了在一台电机驱动的情况下顺序完成三种运动模式，并通过丝杠传动副启动力矩设计、传动链自由度设计、一级丝杠传动副到位锁定设计，实现了三种运动顺序执行的高可靠性。与现有技术相比，本发明具有质量轻、控制简单、联动精度高、可靠性高的技术优势。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供