一种拳击机器人手臂组件

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201820309629.8
IPC分类号：B25J11/00;B25J9/10;B25J17/00
申请日期：
2018-03-06
申请人：
深圳市宙斯机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种拳击机器人手臂组件
申请号	CN201820309629.8	申请日期	2018-03-06
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	深圳市宙斯机器人有限公司	申请人地址	广东省深圳市福田区沙头街道深南路与广深高速公路交汇处东南侧大庆大厦14A 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市宙斯机器人有限公司	当前权利人	深圳市宙斯机器人有限公司
发明人	程标
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种拳击机器人手臂组件，其结构简单，组装便捷，关节连接件的拆卸、维护更换便捷，有助于降低成本。本实用新型包含由后至前依次设置的整体组装架、第一舵机、第二舵机、第三舵机和第四舵机；四个舵机的结构相同；每个舵机均包含一侧的输出轴和另一侧的圆轴；整体组装架上依次分布三个腔体，分别为右手臂组装架、头部组装架和左手臂组装架；左手臂组装架内安装所述第一舵机；第二舵机和第四舵机的输出轴和圆轴上安装关节连接件；安装在第二舵机上的关节连接件的一侧与第二舵机的输出轴和圆轴连接，安装在第二舵机上的关节连接件的另一侧与所述第一舵机的输出轴连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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