一种机械臂及其抓取装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201810473202.6
IPC分类号：B25J15/02
申请日期：
2018-05-17
申请人：
沈阳建筑大学

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著录项信息

专利名称	一种机械臂及其抓取装置
申请号	CN201810473202.6	申请日期	2018-05-17
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-08-17	公开/公告号	CN108406826A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/02 随动的	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;2查看分类表>
申请人	沈阳建筑大学	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南区浑南新区浑南东路9号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳建筑大学	当前权利人	沈阳建筑大学
发明人	王丹;尹伟萌;孟悦
代理机构	沈阳铭扬联创知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	吕敏

摘要

本发明的一种机械臂及其抓取装置，包括至少两根操作手指，所述操作手指包括第一连杆、第二连杆及第三连杆；所述第一连杆的一端与第二连杆的一端均与第三连杆的一端连接，所述第三连杆另一端为自由端；所述第一连杆的另一端与主电机驱动的传动杆及传动螺母底座连接，所述第二连杆通过连杆座与独立电机驱动的锥齿轮传动副连接。本发明可以使复杂形态的重物抓取更加灵活稳定，大大提高了抓取装置对于复杂形态物体的抓取能力以及环境自适应能力。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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