一种具有姿态和步态获取的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201922302666.3
IPC分类号：B25J11/00;B25J19/02
申请日期：
2019-12-20
申请人：
龙岩学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种具有姿态和步态获取的机器人
申请号	CN201922302666.3	申请日期	2019-12-20
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	龙岩学院	申请人地址	福建省龙岩市东肖北路1号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	龙岩学院	当前权利人	龙岩学院
发明人	王颖;赖曙秀;郭惠芸
代理机构	广州中坚知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	赖丽娟

摘要

本实用新型提供了一种具有姿态和步态获取的机器人，机器人具有上身部、头部、手臂、腿部、足部，头部上设置第一陀螺仪，上身部的胸部处设置第二陀螺仪，手臂的上臂上设置第三陀螺仪，手臂的前臂上设置第四陀螺仪，手臂的手部设置第五陀螺仪，腿部的大腿处设置第六陀螺仪，腿部的小腿部设置第七陀螺仪，足部设置第八陀螺仪，机器人的背部设置控制器。本实用新型具有以下有益效果：能够实时准确获取机器人的姿态和步态。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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