基于深度信息和彩色图像的头部姿势估计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210224426.6
IPC分类号：G06K9/00;G06K9/62
申请日期：
2012-06-28
申请人：
中国科学院自动化研究所

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于深度信息和彩色图像的头部姿势估计方法
申请号	CN201210224426.6	申请日期	2012-06-28
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-10-17	公开/公告号	CN102737235A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06K9/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06K 数据识别；数据表示；记录载体；记录载体的处理（印刷本身入B41J） G06K9/00 用于阅读或识别印刷或书写字符或者用于识别图形，例如，指纹的方法或装置（用于图表阅读或者将诸如力或现状态的机械参量的图形转换为电信号的方法或装置入G06K 11/00；语音识别入G10L 15/00）〔1，7〕	IPC分类号	G;0;6;K;9;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	中国科学院自动化研究所	申请人地址	天津市天津经济技术开发区第二大街57号泰达MSD-G1座1005单元变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津中科虹星科技有限公司	当前权利人	天津中科虹星科技有限公司
发明人	谭铁牛;孙哲南;唐云祁
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	宋焰琴

摘要

本发明公开了一种基于深度信息和彩色图像的头部姿势估计方法，该方法首先在深度信息灰度图中使用直方图投影方法快速定位头部位置；然后在彩色图像中使用肤色检测算法去除头部区域肤色之外的头发噪声和衣服噪声；再利用摄像机成像原理归一化头部区域分辨率，并对深度信息灰度图做均衡化处理；最后对所得归一化深度图像提取切片子区域几何向量集来描述头部姿势的变化规律。本发明利用了深度信息灰度图和彩色图像的特性、人脸的几何特性尤其是人脸关于鼻尖的对称性，设计了一种新颖的头部姿势描述特征码，并使用随机森林回归器来估计头部姿势，具有实时性好、精度高、鲁棒性高和可靠性高的优点，可广泛应用于人脸识别和人机交互等应用场景。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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