一种轮椅爬梯机构及轮椅

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一种轮椅爬梯机构及轮椅\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于轮椅设备制造技术领域，具体为一种轮椅爬梯机构及轮椅。\n背景技术\n[0002] 轮椅主要用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具，轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步，更重要的是方便家属移动和照顾病员，使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由前后车轮、脚踏板、左右扶手、座位和靠背等部分组成。但是，传统的轮椅仅仅可以在平缓的道路上行走，而不能上下台阶，只有病患人员自己时需要绕路或者变换目的地，不利于病患人员的独立出行；而传统轮椅的上下台阶，必须将轮椅或者连同病患人员一起沿台阶搬上搬下，费时费力，给照料人员带来了较大的麻烦。因此，需要设计一种既能够在平地上行走又能爬楼梯的轮椅才能满足当下的需求。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型的目的是针对现有技术的缺点，采用支撑板配合履带和辅助轮的方式，设计了一种既能够在平地上行走又能够爬梯的轮椅爬梯机构以及含有该轮椅爬梯机构的轮椅，解决了目前的轮椅只能在平地上行驶而不能爬梯的问题。\n[0004] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：\n[0005] 一种轮椅爬梯机构，包括支撑板，所述支撑板的前后两端之间设有向下的支撑杆，所述支撑杆上远离所述支撑板的一端径向转动设有转轴，所述转轴垂直于所述支撑板左侧壁，所述支撑板前端的左右两侧各设有一个向下的第一伸缩杆，所述转轴的两端各转动设有一个履带架，每个所述履带架的前端对应与一个所述第一伸缩杆上远离所述支撑板的一端转动连接，两个所述履带架之间相背的一面上均通过导轮组设有履带，所述导轮组中的所有导轮的轴线平行于所述转轴的轴线，所述支撑板的后端通过伸缩机构设有辅助轮，所述辅助轮位于两个所述履带架之间，两个所述履带架相向的一面的前段共同固定连接有连杆，所述履带架上设有履带驱动装置，所述履带在平行于所述支撑板的左侧壁的平面上的投影的边缘包围所述履带架在平行于所述支撑板的左侧壁的平面上的投影的边缘。\n[0006] 优选的，所述伸缩机构包括转动设于所述支撑板上的连接杆、转动设于所述转轴上的第二伸缩杆，所述连接杆上远离所述支撑板的一端设置所述辅助轮，所述第二伸缩杆远离所述转轴的一端转动连接在所述连接杆的两端之间，所述第二伸缩杆远离所述转轴的一端朝向所述履带架的后上方，所述连接杆的长度大于所述履带的下表面到所述支撑板的距离。\n[0007] 优选的，所述辅助轮包括两个直径相等的轮子，所述连接杆上远离所述支撑板的一端设有通孔，所述通孔的轴线平行于所述转轴的轴线，连接轴的两端之间通过轴承与所述通孔连接，所述连接轴的两端各固定连接有一个所述轮子，所述连接轴的轴线与所述轮子的轴线共线。\n[0008] 优选的，所述导轮组包括第一导轮、第二导轮、第三导轮，所述第二导轮和第三导轮的直径均小于所述第一导轮的直径，所述第一导轮设于所述履带架的前端，所述第三导轮设于所述履带架的后端，所述第二导轮设于所述履带架的前后两端之间，所述第二导轮相对位于所述第三导轮的下方，所述履带套设在所述第一导轮、第二导轮、第三导轮组成的整体上，所述履带的内表面均与所述第一导轮、第二导轮、第三导轮的圆周面抵接，所述履带的上表面与下表面平行。\n[0009] 优选的，两个所述履带架上的第一导轮共用一根轮轴，两个第一导轮共用的所述轮轴贯穿两个所述履带架，所述履带驱动装置为减速电机，其中一个所述履带架上设置所述减速电机，所述减速电机的输出轴在所述履带架内通过皮带传动连接所述轮轴。\n[0010] 一种轮椅，包括椅座和上述的轮椅爬梯机构，所述椅座的左右两侧壁上转动设有滚轮，所述滚轮的下边沿位于所述椅座的下方，所述滚轮位于所述转轴朝向所述支撑板前端的一侧，所述椅座的下表面与所述支撑板的上表面固定连接，所述轮椅爬梯机构位于所述椅座的左侧的滚轮和右侧的滚轮之间，所述滚轮的圆周面上相对椅座最远处到所述支撑板的下表面之间的距离大于所述履带的下表面到所述支撑板的下表面之间的距离。\n[0011] 优选的，所述第一伸缩杆的控制开关、第二伸缩杆的控制开关、履带驱动装置的控制开关均安装于所述椅座的扶手上。\n[0012] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：\n[0013] 1、本实用新型采用支撑板配合履带和辅助轮的方式，设计了一种既能够在平地上行走又能够爬梯的轮椅爬梯机构以及含有该轮椅爬梯机构的轮椅，解决了目前的轮椅只能在平地上行驶而不能爬梯的问题。\n[0014] 2、本实用新型通过第二伸缩杆的伸长和缩回，能够控制辅助轮离开地面和与地面接触的两个状态，比较方便。\n[0015] 3、本实用新型通过两个轮子的设置，使得辅助轮在支撑轮椅的过程中更加稳定，不容易使得轮椅左右倾倒。\n附图说明\n[0016] 图1为本实用新型中的轮椅的结构示意图；\n[0017] 图2为本实用新型中的轮椅爬梯机构的结构示意图；\n[0018] 图3为图2中部分切开履带架而展示减速电机与轮轴的连接关系图；\n[0019] 图4为本实用新型中的轮椅在平坦的地面上行走时的状态图；\n[0020] 图5为本实用新型中的轮椅即将爬梯时的状态图；\n[0021] 图6为本实用新型中的轮椅在爬梯过程中的状态图；\n[0022] 图7为本实用新型中的轮椅刚爬完梯时的状态图。\n[0023] 其中，1、支撑板；2、支撑杆；3、转轴；4、第一伸缩杆；5、履带架；6、连杆；7、履带；8、连接杆；9、第二伸缩杆；10、轮子； 11、连接轴；12、第一导轮；13、第二导轮；14、第三导轮；\n15、轮轴；16、减速电机；17、皮带；18、滚轮、19、扶手；20、椅座。\n具体实施方式\n[0024] 参见图1‑7，一种轮椅爬梯机构，包括支撑板1，所述支撑板1 的前后两端之间设有向下的支撑杆2，所述支撑杆2上远离所述支撑板1的一端径向转动设有转轴3，所述转轴3垂直于所述支撑板1左侧壁，所述支撑板1前端的左右两侧各设有一个向下的第一伸缩杆4，所述转轴3的两端各转动设有一个履带架5，每个所述履带架5的前端对应与一个所述第一伸缩杆4上远离所述支撑板1的一端转动连接，两个所述履带架5之间相背的一面上均通过导轮组设有履带7，所述导轮组中的所有导轮的轴线平行于所述转轴3的轴线，所述支撑板1 的后端通过伸缩机构设有辅助轮，所述辅助轮位于两个所述履带架5 之间，两个所述履带架5相向的一面的前段共同固定连接有连杆6，所述履带架5上设有履带驱动装置，所述履带\n7在平行于所述支撑板 1的左侧壁的平面上的投影的边缘包围所述履带架5在平行于所述支撑板1的左侧壁的平面上的投影的边缘。\n[0025] 在本实施方式中，支撑杆2上远离所述支撑板1的一端径向转动设置的转轴3用于连接履带架5，从而使得在第一伸缩杆4的伸长状态下，能够驱动履带架5绕转轴3转动，以适应爬梯；连杆6的设置是为了使得两个履带架5能够形成一体，可以进行统一控制两个履带架5绕转轴3同步转动；所述履带7在平行于所述支撑板1的左侧壁的平面上的投影的边缘包围所述履带架5在平行于所述支撑板1的左侧壁的平面上的投影的边缘，也就是说，在平路上行走时，履带7接触到地面而履带架5悬空；当轮椅爬梯机构上安装了椅座20而形成轮椅时，在轮椅爬梯的第一个时刻，履带7先接触到梯子的边沿(如图5所示)，此时通过伸缩机构慢慢将辅助轮收起，同时慢慢使第一伸缩杆4伸长，使得在轮椅爬梯过程中，轮椅上就只有履带与梯子的边沿接触(如图6所示)，当爬梯刚完成时，再通过伸缩机构慢慢将辅助轮放出，使得辅助轮与地面接触，然后慢慢通过第一伸缩杆4的收缩，将履带架5恢复到轮椅在平路上行走的状态(如图7所示)，这样便解决了轮椅既能在平坦的路面上行走又能爬梯的问题。\n[0026] 作为一种优选的方式，所述伸缩机构包括转动设于所述支撑板1 上的连接杆8、转动设于所述转轴3上的第二伸缩杆9，所述连接杆 8上远离所述支撑板1的一端设置所述辅助轮，所述第二伸缩杆9远离所述转轴3的一端转动连接在所述连接杆8的两端之间，所述第二伸缩杆9远离所述转轴3的一端朝向所述履带架5的后上方，所述连接杆8的长度大于所述履带7的下表面到所述支撑板1的距离，通过第二伸缩杆9的伸长和缩回，能够控制辅助轮离开地面和与地面接触的两个状态，比较方便。其中，第一伸缩杆4和第二伸缩杆9采用气压伸缩杆和液压伸缩杆均可。\n[0027] 作为一种优选的方式，所述辅助轮包括两个直径相等的轮子10，所述连接杆8上远离所述支撑板1的一端设有通孔，所述通孔的轴线平行于所述转轴3的轴线，连接轴11的两端之间通过轴承与所述通孔连接，所述连接轴11的两端各固定连接有一个所述轮子10，所述连接轴11的轴线与所述轮子10的轴线共线。通过两个轮子10的设置，使得辅助轮在支撑轮椅的过程中更加稳定，不容易使得轮椅左右倾倒。\n[0028] 作为一种优选的方式，所述导轮组包括第一导轮12、第二导轮13、第三导轮14，所述第二导轮13和第三导轮14的直径均小于所述第一导轮12的直径，所述第一导轮12设于所述履带架5的前端，所述第三导轮14设于所述履带架5的后端，所述第二导轮13设于所述履带架5的前后两端之间，所述第二导轮13相对位于所述第三导轮14的下方，所述履带7套设在所述第一导轮12、第二导轮13、第三导轮14组成的整体上，所述履带7的内表面均与所述第一导轮12、第二导轮13、第三导轮14的圆周面抵接，所述履带7的上表面与下表面平行。这样设置之后，能够使得第二导轮13与第三导轮14共同连接的履带7的后端具有一个倾斜面，方便在爬梯过程中履带朝向梯子上行走。\n[0029] 作为一种优选的方式，两个所述履带架5上的第一导轮12共用一根轮轴，两个第一导轮12共用的所述轮轴贯穿两个所述履带架5，所述履带驱动装置为减速电机16，其中一个所述履带架5上设置所述减速电机16，所述减速电机16的输出轴在所述履带架5内通过皮带\n17传动连接所述轮轴。这样设置能够通过一个减速电机16控制整个履带7的运动。\n[0030] 一种轮椅，包括椅座20和所述的轮椅爬梯机构，所述椅座20的左右两侧壁上转动设有滚轮18，所述滚轮18的下边沿位于所述椅座 20的下方(也就是滚轮18是用于将椅座20支撑起来的)，所述滚轮 18位于所述转轴3朝向所述支撑板1前端的一侧，所述椅座20的下表面与所述支撑板1的上表面固定连接，所述轮椅爬梯机构位于所述椅座20的左侧的滚轮\n18和右侧的滚轮18之间，所述滚轮18的圆周面上相对椅座20最远处(也轮椅在平路上行走时就是滚轮18与地面的接触处)到所述支撑板1的下表面之间的距离大于所述履带7的下表面到所述支撑板1的下表面之间的距离，这样设置的目的是使得在正常的平坦路面行驶时，履带7并不与地面接触。\n[0031] 作为一种优选的方式，所述第一伸缩杆4的控制开关、第二伸缩杆9的控制开关、履带驱动装置的控制开关均安装于所述椅座20的扶手19上。这样设置方便使用者操作控制第一伸缩杆4的控制开关、第二伸缩杆9。

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