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具有第一区段和第二区段及在第二区段中的电机的集装箱搬运车辆

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201880092677.9
  • IPC分类号:B65G1/04;B65G1/137
  • 申请日期:
    2018-10-11
  • 申请人:
    自动存储科技股份有限公司
著录项信息
专利名称具有第一区段和第二区段及在第二区段中的电机的集装箱搬运车辆
申请号CN201880092677.9申请日期2018-10-11
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-12-18公开/公告号CN112105568A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B65G1/04IPC分类号B;6;5;G;1;/;0;4;;;B;6;5;G;1;/;1;3;7查看分类表>
申请人自动存储科技股份有限公司申请人地址
挪威内德里瓦特斯 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人自动存储科技股份有限公司当前权利人自动存储科技股份有限公司
发明人特龙·奥斯特海姆
代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司代理人刘凤迪
摘要
本发明提供一种用于从底层储存系统(1)的三维栅格(4)拾取储存集装箱(6)的集装箱搬运车辆(9'),包括:第一组车轮(22),其布置在集装箱搬运车辆的车身(13)的相对部分处,以用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第一方向(X)移动;以及第二组车轮(23),其布置在车身(13)的相对部分处,以用于使车辆(9')在栅格(4)的导轨系统(8)上沿着第二方向(Y)移动,第二方向(Y)垂直于第一方向(X);其中,车身(13)包括在所有侧面上的壁,该壁形成由车身(13)的在X和Y方向上的水平周边限定的占地区(FV),并且集装箱搬运车辆还包括并排布置的第一区段(204)和第二区段(205),使得第一区段(204)的占地区(F1)的中心点布置成相对于车身(13)的占地区(FV)的中心点偏心,并且第一区段(204)的占地区(F1)相对于第二区段(205)的占地区(F2)的尺寸比为至少2:1;其中,第一区段(204)被构造成容纳储存集装箱(6),并且第二区段(205)包括用于驱动每组车轮中的至少一个车轮的电机的组件。

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