一种ROV联动式矢量调节推进系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201910885353.7
IPC分类号：B63G8/08;B63H5/125;B63H23/02;B63H23/06
申请日期：
2019-09-19
申请人：
中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）

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专利名称	一种ROV联动式矢量调节推进系统
申请号	CN201910885353.7	申请日期	2019-09-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-06	公开/公告号	CN110539865A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63G8/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63G 舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰（一般攻击或防御设备，例如炮塔入F41H） B63G8/00 水下舰艇，例如潜艇（潜艇壳体入B63B 3/13；与基地有机械连接的，例如缆索的潜水舱入B63C 11/34；潜水员滑板入B63C 11/46；鱼雷入F42B 19/00） B63G8/08 推进设备（核推进设备入B63H 21/18；潜水排气装置入F01N 13/12；推进动力设备或推进器本身见有关各类）	IPC分类号	B;6;3;G;8;/;0;8;;;B;6;3;H;5;/;1;2;5;;;B;6;3;H;2;3;/;0;2;;;B;6;3;H;2;3;/;0;6查看分类表>
申请人	中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）	申请人地址	江苏省无锡市山水东路222号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）	当前权利人	中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所）
发明人	吴雨;郭佳;姚明超;徐渴望
代理机构	无锡华源专利商标事务所（普通合伙）	代理人	聂启新

摘要

本发明涉及一种ROV联动式矢量调节推进系统，可以有效调整ROV各向推力，以适应不同工况，提升ROV水下航行和作业能力。联动式矢量调节推进系统由一个液压马达统一控制ROV水平方向的四个推进器的推力方向，使各推进器推力方向得到最优的组合，以适应不同的作业工况。在改变推进器方向的同时还可以调整推进器布置位置，避免由于推力器方向的改变造成推进水流受到ROV自身设备的阻挡，导致推进效率的降低，最大程度优化推进能力。本发明推进效率高、结构简单，控制方法简单可靠，能耗少，成本低，可以满足实际的工程应用。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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