一种行走姿态可调节的矿道巡检机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202111070477.3
IPC分类号：B25J9/02;B25J19/02
申请日期：
2021-09-13
申请人：
合肥市信同信息科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种行走姿态可调节的矿道巡检机器人
申请号	CN202111070477.3	申请日期	2021-09-13
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-12-03	公开/公告号	CN113733062A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/02 以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的（B25J 9/06优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;2;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	合肥市信同信息科技有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽循环经济技术工程院研发楼A区第四层南面房间409-411号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥市信同信息科技有限公司	当前权利人	合肥市信同信息科技有限公司
发明人	窦少校
代理机构	合肥律众知识产权代理有限公司	代理人	侯克邦

摘要

本发明涉及巡检机器人技术领域，具体涉及一种行走姿态可调节的矿道巡检机器人，包括运行在两根轨道上的机器人本体，所述机器人本体的下方设置有监控模块，所述机器人本体的两侧设置有驱动组件，所述驱动组件在行进至斜坡路段时会自动改变其移动姿态，以增加其与所述轨道的摩擦力。本发明中，在保持原有驱动电机的输出功率前提下，该机器人本体在遇到上坡或下坡路段时，能够自适应地变更其行走姿态，使其能够平稳通过斜坡路段，在回到平行路段后，又能够变回其初始的行走姿态，不影响巡检速度，智能化程度高，一举解决多个已有问题，有较高的使用价值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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