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一种无动力水面机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920482650.2
  • IPC分类号:B63B35/00;B63H21/17;B63H9/00
  • 申请日期:
    2019-04-11
  • 申请人:
    浙江大学昆山创新中心
著录项信息
专利名称一种无动力水面机器人
申请号CN201920482650.2申请日期2019-04-11
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B63B35/00IPC分类号B;6;3;B;3;5;/;0;0;;;B;6;3;H;2;1;/;1;7;;;B;6;3;H;9;/;0;0查看分类表>
申请人浙江大学昆山创新中心申请人地址
江苏省苏州市昆山市祖冲之南路1699号R1101 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人浙江大学昆山创新中心当前权利人浙江大学昆山创新中心
发明人陈泽飞;周尧
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人暂无
摘要
本实用新型公开了一种无动力水面机器人,包括船体、第一驱动单元、第二驱动单元、支架、储能电池和单片机芯片,所述船体包括顺次相连的第一部分、第二部分和第三部分;所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设于所述第一部分和第三部分上,二者结构相同,均包括驱动电机以及与所述驱动电机相连的螺旋桨;所述支架设于所述第二部分上,且支架上设有帆板,所述帆板上设有太阳能板;所述储能电池设于所述船体内部,其输入端通过光伏控制器与所述太阳能板的输出端相连;所述单片机芯片的输出端与驱动电机的控制端相连,其电源端与所述储能电池的输出端相连。本实用新型无需人为供电,通过利用风能和太阳能就可给水面机器人提供能源,具有较好的经济性。

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