一种消防机器人道路智能识别指引控制系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202110983800.X
IPC分类号：A62C27/00;A62C37/00
申请日期：
2021-08-25
申请人：
安徽沪宁智能科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种消防机器人道路智能识别指引控制系统
申请号	CN202110983800.X	申请日期	2021-08-25
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2021-11-19	公开/公告号	CN113663262A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A62C27/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A62 救生；消防 A62C 消防（灭火组合物，灭火化学物质的使用入A62D1/00；一般向表面喷射、施用液体或其他流体物质入B05；消防飞行器入B64D1/16；报警装置入G08B，如用烟或气驱使的火灾信号报警入G08B17/10） A62C27/00 陆地灭火车辆（车辆方面参见B60-B62大类中的适当小类）〔1，2006.01〕	IPC分类号	A;6;2;C;2;7;/;0;0;;;A;6;2;C;3;7;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽沪宁智能科技有限公司	申请人地址	安徽省马鞍山市雨山经济开发区智能装备产业园8栋变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽沪宁智能科技有限公司	当前权利人	安徽沪宁智能科技有限公司
发明人	刘志豪
代理机构	合肥正则元起专利代理事务所（普通合伙）	代理人	孙钧荣

摘要

本发明公开了一种消防机器人道路智能识别指引控制系统，包括动态采集单元、路况分析单元、模式匹配单元、数据存储单元、实时通信单元和控制单元；通过红外热成像仪获取热成像图像，在网格化处理和色值标记后确定出风险探查区域，快速得出按照优先级排序的路径序列并选取最优路径，随后，路况分析单元在对各种道路状况进行比对分析，确定消防机器人能否顺利通过前方道路，通过设置模式匹配单元，对消防机器人经过不同路况时的速度进行匹配，及时高效的解决消防机器人在行驶过程中遇到的问题，提高了侦查和搜救效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供