一种柔性机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201210177435.4
IPC分类号：B25J9/00;B25J13/00
申请日期：
2012-05-31
申请人：
上海发那科机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种柔性机器人系统
申请号	CN201210177435.4	申请日期	2012-05-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2012-09-26	公开/公告号	CN102689302A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	上海发那科机器人有限公司	申请人地址	上海市宝山区富联路1500号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海发那科机器人有限公司	当前权利人	上海发那科机器人有限公司
发明人	杨恒亮;童梁;陈竞新;杨琴琴
代理机构	上海兆丰知识产权代理事务所（有限合伙）	代理人	黄美英

摘要

本发明公开了一种柔性机器人系统，包括中央处理器、机器人、机器人控制器，件置放体、工件置放体电机及工件置放体电机控制器。机器人控制器分别连接中央处理器及机器人并接受中央处理器的控制信号，以控制机器人的伺服电机的转速和位置，来形成机器人的运动轨迹并向中央处理器传递机器人的运行状态参数；工件置放体为一旋转台并由工件置放体电机驱动；工件置放体电机控制器分别连接中央处理器及工件置放体电机并接受中央处理器的控制信号，以控制工件置放体电机的转速和位置并向中央处理器传递工件置放体的位置状态参数。本发明的柔性机器人系统能令机器人可以对大于自身工作范围的作业对象进行作业，还能节约成本及缩小系统占用空间。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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