无刷电动车辆数字智能控制器

1、无刷电动车辆数字智能控制器，它包括手柄调速、刹车控制、单片机、 三相功率开关、无刷直流电动机控制器和无刷电动机，其特征在于：还设有速 度传感器、负载传感器、控制选择开关、比较器；其中速度传感器的输出接 到单片机的通用I/O口，单片机的通用I/O口输出的限速信号和启动信号； 负载传感器的输出并联控制选择开关，经过一个二极管后再与手柄调速的输 出端及单片机输出的限速信号并联作为比较器的同相输入；单片机的启动信 号接入无刷直流电动机控制器的使能控制端，刹车控制的输出接入无刷直流 电动机控制器的制动输入端；无刷电动机的转子位置传感器接入无刷直流电 动机控制器的转子位置传感器输入引脚，无刷直流电动机控制器的输出驱动 三相功率开关，控制无刷电动机。
2、根据权利要求1所述的无刷电动车辆数字智能控制器，其特征在于： 速度传感器为开关型霍尔传感器，安装在电动车辆传动机构中间位置或终端 的被测转轴转动部件的附近，感应转动部件的速度信号；负载传感器为线形 霍尔传感器，也固定在被测转轴位移部件的附近，感应随负载状况成比例移 动的位移部件上的位移信号。
3、根据权利要求1或2所述的无刷电动车辆数字智能控制器，其特征在 于：三相功率开关的三相桥上下两侧共六个功率开关，逆变桥经一电阻RS接 地作电流采样，采样电压输入至无刷直流电动机控制器中的电流检测比较器。
4、根据权利要求1或2所述的无刷电动车辆数字智能控制器，其特征在 于：还具有电动机的欠压保护电路和过流保护电路，它们的输出并联接入无 刷直流电动机控制器。

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