一种异构串联型双余度舵机

发明专利有效专利

申请号：
CN201911238811.4
IPC分类号：B64C13/42;B64C13/50
申请日期：
2019-12-06
申请人：
太原理工大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种异构串联型双余度舵机
申请号	CN201911238811.4	申请日期	2019-12-06
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-05-08	公开/公告号	CN111114758A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C13/42 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C13/00 用于驱动飞行操纵面，增升襟翼，空气动力制动装置或扰流片的操纵系统或传动系统 B64C13/24 传动装置 B64C13/38 有功率放大的 B64C13/40 用流体压力的 B64C13/42 有双重装置或备用装置的	IPC分类号	B;6;4;C;1;3;/;4;2;;;B;6;4;C;1;3;/;5;0查看分类表>
申请人	太原理工大学	申请人地址	山西省太原市迎泽西大街79号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	太原理工大学	当前权利人	太原理工大学
发明人	汪成文;赵赞魁;张震阳;陈帅;权龙
代理机构	太原晋科知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	任林芳

摘要

本发明属于舵机技术领域，具体涉及一种异构串联型双余度舵机。包括第一电机、减速器、壳体、前端盖、传动齿轮、轴承、滚珠丝杠副、滑块、电磁抱闸器、导向杆、筒式推杆、后端盖组成的机电作动器及第二电机、双向定量泵、阀块、插装阀、蓄能器、液压缸、外部油管组成的电液作动器。其中筒式推杆和液压缸通过法兰盘同轴安装，工作时由丝杠旋转运动转换为筒式推杆的直线运动，带动电液作动单元整体直线运动，同时活塞杆又可相对缸筒直线运动。两单元自成系统，可同时配合工作或各自单独工作，实现了电气双余度和机械结构双余度。本发明采用两种不同种类作动器，能很大程度上降低舵机发生故障的概率，具有结构简单、可靠性高的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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