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一种集装箱正面吊运机防撞击控制系统

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911034805.7
  • IPC分类号:B66C15/04;B66C13/48
  • 申请日期:
    2019-10-29
  • 申请人:
    义乌市深研智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种集装箱正面吊运机防撞击控制系统
申请号CN201911034805.7申请日期2019-10-29
法律状态公开申报国家中国
公开/公告日2020-02-21公开/公告号CN110817700A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B66C15/04IPC分类号B;6;6;C;1;5;/;0;4;;;B;6;6;C;1;3;/;4;8查看分类表>
申请人义乌市深研智能科技有限公司申请人地址
浙江省金华市义乌市北苑街道丹溪北路622号B1栋210室 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人义乌市深研智能科技有限公司当前权利人义乌市深研智能科技有限公司
发明人曹国廷
代理机构长沙市标致专利代理事务所(普通合伙)代理人徐邵华
摘要
本发明公开了一种正面吊防撞击控制系统,包括检测模块、控制模块和执行机构,所述执行机构包括式行走机构、伸缩臂架,吊具;检测模块对正面吊周围的环境进行实时检测,主要检测区域包括驾驶员视觉盲区和正面吊作业范围区域,主要检测正面吊行驶速度、周边物体情况及其移动速度,上述检测数据输入控制模块。检测模块的实时数据输入到控制模块后,控制模块对环境数据进行本地实时运算,获得正面吊在行驶方向上的安全状态值,并与预设的安全状态阈值进行比较,根据比较结果,输出执行信号,对车速进行干预。控制模块输出执行信号,执行信号发送给对应的执行机构,用于操纵正面吊降速,从而避免危险发生,提高正面吊的安全性。

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