通过碰撞风险图执行自动驾驶车辆控制

发明专利有效专利

申请号：
CN201780098064.1
IPC分类号：B60W30/09
申请日期：
2017-12-27
申请人：
宝马股份公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	通过碰撞风险图执行自动驾驶车辆控制
申请号	CN201780098064.1	申请日期	2017-12-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2020-11-03	公开/公告号	CN111886167A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/09 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/08 预测或避免可能的或即将到来的碰撞的〔8，2012.01〕 B60W30/09 采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;9查看分类表>
申请人	宝马股份公司	申请人地址	德国慕尼黑变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	宝马股份公司	当前权利人	宝马股份公司
发明人	M·德姆林;江万里;李千山;B·S·吕;G·G·徐;T·T·许
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	暂无

摘要

本公开的各示例描述了自动驾驶车辆中的用于降低碰撞风险的方法和装置。该方法包括获取数字地图；获取与所述数字地图相关的碰撞风险图，其中所述碰撞风险图表示所述数字地图上的碰撞风险分布，所述碰撞风险分布至少包括具有高于预定阈值的碰撞风险的高碰撞风险区域的分布；从所获取的碰撞风险图中确定所述数字地图中至少与所述车辆的行驶路径有关的一部分的碰撞风险；以及基于所确定的碰撞风险来做出车辆控制决策以降低碰撞风险。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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