一种服务机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201120006137.X
IPC分类号：B25J9/16;B25J9/08;B25J13/00;B25J19/02
申请日期：
2011-01-11
申请人：
山东大陆科技有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种服务机器人
申请号	CN201120006137.X	申请日期	2011-01-11
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;9;/;0;8;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人	山东大陆科技有限公司	申请人地址	山东省济南市历城区港沟镇高家洼村68号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	张永佩,任春玲	当前权利人	张永佩,任春玲
发明人	张永佩;任春玲
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	李健康

摘要

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及到一种服务机器人。是由头部组件、主体支架、两个机器人手臂、机器人手臂驱动机构、颈部回转装置、行走轮装置、语音系统、无线传输系统、控制系统构成。还可以附加触摸屏显示器，扩展智能服务功能。该服务机器人在控制系统控制下运行，运行过程中红外传感器即时将路线标志信息反馈给控制系统，控制系统控制行走轮装置转动、停止、平衡、调节运行速度和控制运行方向，沿着既定的地标线路运行，完成端取、放下运送物品的程序。本实用新型与现有服务机器人相比，构思巧妙，结构合理，以美学比例设计，运送、服务动作协调、可靠、方便，可应用于餐厅、医院等场所。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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