不确定网络控制系统的PID控制器设计方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201810768249.5
IPC分类号：G06F30/20;G05B13/04
申请日期：
2018-07-13
申请人：
河海大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	不确定网络控制系统的PID控制器设计方法
申请号	CN201810768249.5	申请日期	2018-07-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-18	公开/公告号	CN109033585A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F30/20	IPC分类号	G;0;6;F;3;0;/;2;0;;;G;0;5;B;1;3;/;0;4查看分类表>
申请人	河海大学	申请人地址	江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河海大学	当前权利人	河海大学
发明人	吕欣欣;孙永辉;翟苏巍;侯栋宸;张博文
代理机构	南京苏高专利商标事务所（普通合伙）	代理人	徐莹

摘要

本发明提供了一种基于T‑S模糊模型的不确定网络控制系统的PID控制器设计方法，利用T‑S模糊模型对还有不确定项的网络控制系统进行建模，增加了系统的鲁棒性；在控制器设计方面采用具有更优控制效果的PID控制器，增加了系统的控制效果；在对系统稳定性进行判定的时候，选择了构造Lyapunov函数的方法，减少了系统的保守性；在系统所能承受的最大时延以及控制器增益的时候，结合所得到的线性矩阵不等式设计了一个求解方法，对系统所能承受的最大时延及其控制器增益进行了求解。

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