加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种气动夹爪装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201320746702.5
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2013-11-22
  • 申请人:
    苏州工业职业技术学院
著录项信息
专利名称一种气动夹爪装置
申请号CN201320746702.5申请日期2013-11-22
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人苏州工业职业技术学院申请人地址
江苏省苏州市苏州国际教育园致能大道1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州工业职业技术学院当前权利人苏州工业职业技术学院
发明人张淑红;杨培生;王熙雏;朱巍峰
代理机构上海汉声知识产权代理有限公司代理人胡晶
摘要
本实用新型涉及机械手的技术领域,特别涉及一种气动夹爪装置。本实用新型的气动夹爪装置,包括气缸,气缸的下端设有第一夹爪和第二夹爪,第一夹爪的下端固定连接第一连动件,第一连动件的下端设有固定夹体,第二夹爪的下端固定连接第二连动件,第二连动件下端设有活动夹体,通过所述气缸可带动固定夹体和/或活动夹体运动以夹住工件,所述第二连动件与所述活动夹体可转动连接。与现有技术相比,本实用新型的气动夹爪装置的活动夹体与第二连动件可转动连接,可自动调节活动夹体的位置以可靠地同时夹持住多个工件,从而大幅提高搬运工作的效率。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供